
- •Теория автоматического управления
- •1. Цель курсовой работы
- •2. Тематика и объем курсовой работы
- •3. Сроки выполнения и защиты курсовой работы
- •4. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •4.1. Разработка математического описания сар
- •4.2. Исследование устойчивости сар
- •4.3. Оценка качества регулирования сар
- •4.3.1. Оценка точности сар в установившемся режиме
- •4.3.2. Оценка качества регулирования в переходном режиме
- •4.4. Оценка точности моделирования сар
- •5. Список рекомендуемой литературы
- •Приложение схемы систем автоматического регулирования
- •Следящая система
- •Сар привода манипулятора
- •3. Сар напряжения генератора постоянного тока
- •4. Сар угловой скорости двигателя
- •5. Система автоматического регулирования
- •Теория автоматического управления
5. Список рекомендуемой литературы
1. Макаров И.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал) / И.М. Макаров, Б.М. Менский. - 2-е изд., перераб. и допол. -М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
2. Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. – 416 с.
3. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. - М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.
4. Попов Б.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.
5. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. - СПб.: Политехника, 1998. – 295 с.
6. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов. В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления. / Н.А. Бабанов, А.А. Воронов, А.А. Воронова, Г.Д. Дидук, Н.М. Дмитриева, Д.П. Ким, Б.М. Менский, П.Н. Попович; Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986.-367 с.
7. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Энергия, 1967. – 248 с.
8. Каширских В.Г. Теория автоматического управления. Ч.1. Линейные системы: Учеб. пособие / Кузбасс, гос. техн. ун-т. - Кемерово, 1999. – 148 с.
9. Основы автоматизации управления производством: Учеб. пособие для вузов. / И.М. Макаров, Н.Н. Евтихиев, Н.Д. Дмитриева, Д.П. Ким, В.В. Кульба, А.М. Михайлов, В.М. Назаретов, П.Н. Попович, И.Б. Ядыкин; Под ред. И.М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1983. – 504 с.
10. Котов К.И. Автоматическое регулирование и регуляторы: Учеб. / К.И. Котов, М.А. Шершевер. - М.: Металлургия, 1987. – 384 с.
11. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. В 2-х ч. Ч.2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / А.А. Воронов, Д.П. Ким, В.М. Лохин, И.М. Макаров, П.Н. Попович, В.З. Рахманкулов; Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. -504 с.
12. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, Л.Ф. Порфирьев, Е.А. Фабрикант, С.М. Федоров, В.И. Цветков; Под ред. В.А. Бесекерского. - 4-е изд.; стереотипное, - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1972. – 587 с.
13. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: Учеб. пособие для вузов / И.М. Масленников, Ю.Н. Софиева, А.М. Цирлин, А.В. Бугров, В.Н. Севрюков, И.Е. Божов, С.К. Стоянов; Под ред. И.М. Масленникова. - М.: Химия, 1986. – 336 с.
14. Борисов В.В. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы / В.В. Борисов, В.П. Плютто. - 2-е изд., перераб. и доп.. - М.: Химия, 1987. – 152 с.
15. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. - 2-е изд., перераб. -М.: Энергия, 1980.-312 с.
16. Плютто В.П. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Цифровые системы. В.П. Плютто, В.А: Путинцев, В.М. Глумов. - М.: Химия, 1989. – 168 с.
17. Теория автоматического управления: Учеб. для машиностр. спец. вузов / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов, Ю.М. Соломенцев, Н.М. Султан-Заде, А.Г. Схиртиадзе; Под ред. Ю.М. Соломенцева. - 2-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 1999.-268 с.
18. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. - М.: Мир, 1984. -541 с.
19. Шавров А.В. Автоматика: Учеб. пособие / А.В. Шавров, А.П. Коломиец. -М.: Колос, 1999. – 264 с. - (Учебники и учебные пособия для высших учебных заведений).
20. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: Учеб. для вузов. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. -736 с.
21. Иванов В.А. Математические основы теории автоматического управления: Учеб. для вузов / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко; Под ред. Б.К. Чемоданова. - М.: Высш. шк., 1971. – 808 с.
22. Справочник по теории автоматического управления / А.Г. Александров, В.М. Артемьев, В.Н. Афанасьев, А.А. Ашимов, И.Н. Белоглазов, В.Н. Буков, С.Н., Земляков, В.В. Казакевич, А.А. Красовский, Г.А. Медведев, Л.А. Растригин, В.Ю. Рутковский, Р.М. Юсупов, И.Б. Ядыкин; Под ред. А.А. Красовского. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с.
23. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учеб. пособие. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. – 616 с.
24. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. - М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.
25. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учеб. для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1985. – 296 с.
26. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. - М.: Мир, 1983.-368 с.
27. Крутько П.Д. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / П.Д. Крутько, А.И. Максимов, Л.М. Скворцов; Под ред. П.Д. Крутько. -М.: Радио и связь, 1988. – 306 с.
28. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.
29. Бесекереский В.А. Цифровые автоматические системы. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1976. – 576 с.
30. Острем К. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ / К. Острем, Б. Виттенмарк - М.: Мир, 1987. – 480 с.
31. Штефан И.А. Математические модели и структурные схемы систем автоматического управления / И.А. Штефан., И.В. Чичерин. - Кемерово: Кузбасс, гос. техн. ун-т, 1998. – 39 с.
32. Штефан И.А. Расчет и построение частотных характеристик элементов и систем автоматического управления. - Кемерово: Кузбасс, гос. техн. ун-т, 1995. -19 с.
33. Штефан И.А. Типовые динамические звенья. - Кемерово: Кузбасс, гос. техн. ун-т, 1995.-10 с.
34. Штефан И.А. Анализ устойчивости линейных систем автоматического регулирования / И.А. Штефан, И.В. Чичерин - Кемерово: Кузбасс, гос. техн. ун-т, 1999.-20 с.
35. Штефан И.А. Расчет оценок качества регулирования. - Кемерово: Кузбасс, гос. техн. ун-т, 1999. – 29 с.
36. Штефан И.А. Математическое описание цифровых систем управления. - Кемерово: Кузбасс, гос. техн. ун-т, 1996. – 26 с.
37. Штефан И.А. Теория автоматического управления. / И.А. Штефан, В.И. Штефан - Кемерово: Кузбасс, гос. техн. ун-т, 2000. – 27 с.
38. Штефан И.А. Натурно-математическое моделирование систем управления / И.А. Штефан, И.В. Чичерин, А.Н. Голованенко. - Кемерово: Кузбасс, гос. техн. ун-т, 2000. – 12 с.