З аключение
В данной работе были произведены расчет и исследование системы однозонного тиристорного электропривода постоянного тока с обратной связью по ЭДС и стабилизацией тока возбуждения.
В частности, был произведен выбор основного оборудования ЭП (тиристорный агрегат, тиристорный возбудитель, трансформатор, задатчик скорости), разработана функциональная схема ЭП, дано ее краткое описание.
В ходе расчета был определен запас по напряжению тиристорного преобразователя, оптимизированы контура тока якоря, тока возбуждения и ЭДС системы и рассчитаны параметры регуляторов.
Произведен расчет скоростных характеристик и их статизма в разомкнутой и замкнутой системе ЭП. Скоростная характеристика разомкнутой системы обладает наибольшей жесткостью, чем замкнутая. Жесткость естественной характеристики больше жесткости характеристики в разомкнутой системе.
Исследовано влияние действия внутренней обратной связи по ЭДС в контуре регулирования тока якоря.
Результаты произведенных в работе расчетов подтверждены осциллограммами переходных процессов, полученных в ходе цифрового моделирования.
Разработаны принципиальные электрические схемы тиристорного преобразователя для цепи якоря двигателя, тиристорного возбудителя и схема внешних соединений.
Рассмотренная в работе система ЭП является двухконтурной системой с подчиненным регулированием параметров: внутренний контур тока якоря с ПИ – регулятором тока и внешний контур ЭДС с П – регулятором и датчиком напряжения. Система является астатической по заданию и статической по возмущению. Статическое падение скорости в системе достаточно велико и механические характеристики системы мягкие, что характерно для систем с обратной связью по ЭДС с датчиком напряжения. Характер переходных процессов соответствует критериям модульного оптимума.
С
ПИСОК
ЛИТЕРАТУРЫ
Грязнов, В.И. Управление электроприводами: Методичесие указания для выполнения курсового проекта студентам дневного и вечернего обучения специальности 0628/ В.И. Грязнов, В.Г. Титов, В.Д Южбаненко – Горький: ГПИ имени А.А. Жданова, 1983. – 26 с.:ил.
Электроприводы постоянного и переменного тока [Электронный ресурс]. – Электрон. дан. – Чебоксары : Электроаппаратура, cop. 2000–2008. – Режим доступа : http:// WWW.ELMOTOR.RU /
Электроприводы серии ЭПУ1М: техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 2.