СОДЕРЖАНИЕ стр

Введение 2

1 Выбор основного электрооборудования 3

2 Разработка и описание функциональной схемы электропривода 6

3 Расчёт параметров силовой цепи электропривода 8

4 Расчёт запаса по напряжению 13

5 Оптимизация контуров регулирования 15

5.1 Оптимизация контура тока якоря 15

5.2 Оптимизация контура ЭДС 18

5.3 Оптимизация контура тока возбуждения двигателя 22

6 Расчёт скоростных характеристик и их статизма в разомкнутой и замкнутой системе

электропривода 25

7 Расчёт величины динамического падения скорости двигателя при набросе момента

нагрузки 26

8 Оценка влияния внутренней обратной связи по эдс на процессы, протекающие в контуре тока 30

9 Исследование динамических процессов в контуре тока якоря и ЭДС на цифровой

модели 33

10 Составление принципиальной схемы системы электропривода и схемы внешних

соединений 38

Заключение 39

Список литературы 41

Приложение А Схема подключения 42

Приложение Б Схема внутренних соединений 43

Приложение В Схема блока межплатных соединений 44

Приложение Г Схема блока №1 45

Приложение Д Схема блока №2 46

Приложение Е Схема блока №2(продолжение) 47

Приложение Ж Перечень элементов 48

ЗАДАНИЕ

Однозонный реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока

с обратной связью по ЭДС и стабилизацией тока возбуждения двигателя

Исходные данные

Тип двигателя: 2ПФ-180Л,

Номинальная мощность: Р_н = 18,5 кВт,

Номинальный ток: I_н = 46,5 А,

Номинальное напряжение: U_н = 440 В,

Номинальная частота вращения: n_н = 1490 об/мин,

Момент инерции: J_м = 3,8 кг/м²,

Передаточное отношение редуктора: К_р = 5,

Тип ЭП: реверсивный,

ЦМ: n₁=1, n₂=0,6, I_c=0,9, I_d=0,8.

Расчетная часть

1.Выбрать основное электрооборудование (тиристорный преобразователь для якорной цепи и обмотки возбуждения, трансформаторно-реакторное оборудование, сглаживающий дроссель, шунты, задатчик скорости).

2. Разработать и описать функциональную схему электропривода (дать состав блоков и узлов, привести краткое описание работы схемы при пуске вхолостую до номинальной скорости и набросе номинального момента нагрузки).

3. Произвести расчет параметров силовой цепи электропривода.

4. Рассчитать запас по напряжению тиристорного преобразователя якоря двигателя (необходимый и фактический) и предельную ЕДС двигателя при номинальном напряжении питающей сети и сниженном на 10%.

5. Оптимизировать контура регулирования тока якоря, ЕДС и тока возбуждения двигателя.

Определить тип регуляторов и рассчитать параметры решающих цепей.

6. Рассчитать скоростные характеристики и их статизм в замкнутой и разомкнутой системах электропривода.

7. Рассчитать динамическое падение скорости двигателя при набросе номинального момента нагрузки.

8. Оценить влияние внутренней обратной связи по ЭДС на процессы в контуре тока якоря двигателя.

9. Исследовать динамические процессы в контуре тока якоря и скорости на цифровой модели.

10. Разработать принципиальные электрические схемы тиристорного преобразователя.

11. Разработать схему подключения электропривода и составить спецификацию ее элементов.