1 Задания на курсовую работу

Все задания, состоящие из 10 вариантов, каждый из которых включает 10 подвариантов, сводятся к расчету и выбору основных конструктивных параметров объемного гидропривода. Перед табличными данными подвариантов даются условия задания. Студенты выбирают номер задания в соответствии с двумя последними цифрами своего шифра: предпоследняя – определяет вариант, последняя – подвариант. Например, студент, имеющий шифр 111123, выбирает вариант 2, подвариант 3.

Вариант 1

Условия:

1. Гидропривод состоит из роторно-поршневого насоса, параллельно подключенных к нему силового гидроцилиндра с односторонним штоком и гидромотора. Длина гидромагистрали 6 м.

2. Гидродвигатели работают не одновременно. Линейная скорость штока силового гидроцилиндра не зависит от нагрузки и должна регулироваться от 0 до _max , м/сек, а скорость вращения гидромотора – от n до n^/, об/мин.

3. Максимальная нагрузка на шток F , кН, а максимальный крутящий момент на валу гидромотора M , кНм.

4. Предусмотреть фиксацию штока гидроцилиндра, реверсирование гидромотора и разгрузку насоса при неработающих гидродвигателях.

Таблица 1.1 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
max	0,08	0,06	0,04	0,02	0,01	0,05	0,07	0,09	0,10	0,03
n  n/	5- 15	10-20	15-25	10-35	5- 30	10-40	5- 30	10-50	5- 40	10- 30
F	40	60	80	100	120	70	50	30	20	90
M	1,5	2	3,5	4,0	4,5	3,0	1,2	0,7	1,7	1,5

Вариант 2

Условия:

1. Гидропередача состоит из аксиального роторно-поршневого насоса, параллельно подключенных к нему силового гидроцилиндра с односторонним штоком и гидромотора, а также гидромагистрали протяженностью 15 м.

2. Силовой гидроцилиндр и гидромотор работают одновременно.

3. Скорость перемещения штока не зависит от нагрузки и должна плавно регулироваться в пределах от _min = 0 до _max , м/с. Скорость вращения гидромотора должна быть постоянной n, об/мин.

4. Максимальная нагрузка на штоке F, кН, а максимальный крутящий момент на валу гидромотора M , кНм.

5. Обеспечить разгрузку насоса, фиксацию штока в любом положении и вращение гидромотора в одном направлении.

Таблица 1.2 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
F	20	250	50	70	70	80	100	150	300	100
M	0,25	0,10	0,17	0,28	0,13	0,15	0,20	0,30	0,40	0,50
n	100	170	150	75	200	160	120	150	200	60
max	0,05	0,01	0,04	0,02	0,03	0,03	0,04	0,10	0,05	0,06

Вариант 3

Условия:

1. Гидропередача состоит из насоса, гидромотора и гидромагистрали длиной 50 м.

2. Частота вращения вала гидромотора регулируется в пределах от n₁ до n₂, об/мин.

3. Максимальный крутящий момент на валу гидромотора M, кНм.

4. Предусмотреть реверсирование гидромотора и разгрузку насоса.

Таблица 1.3 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
n1  n2	5- 25	10-45	10-35	5- 20	5- 10	5- 15	10-50	10-30	10-20	10-30
M	3	5	7	9	10	12	16	3	7	9

Вариант 4

Условия:

1. Гидропередача состоит из объемного насоса, двух параллельно подключенных к нему гидромоторов и гидромагистрали протяженностью 8 м.

2. Гидромоторы не связаны механически и работают одновременно и синхронно. Частота вращения валов гидромоторов изменяется от n₁ = n₂ до = , об/мин.

3. Максимальные крутящие моменты на валах гидромоторов одинаковы M₁ = M₂ , кНм.

4. Предусмотреть разгрузку насоса.

Таблица 1.4 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
n1,2 	10- 30	5- 10	5- 15	10-40	4- 16	10-20	15-30	20-50	10-60	10-30
M1 = M2	2	4	8	4	10	8	10	10	6	8

Вариант 5

Условия:

1. Гидропередача состоит из насоса, двух последовательно подключенных к нему гидромоторов и гидромагистрали протяженностью 20 м.

2. Частота вращения валов гидромоторов плавно изменяется от n до n^/ , об/мин.

3. Максимальный совместный крутящий момент на валах гидромоторов M = M₁ + M₂ , кНм.

4. Обеспечить реверс гидромоторов и разгрузку насосов.

Таблица 1.5 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
n  n/	5- 20	5- 15	6- 20	15- 20	10- 15	10-20	10-30	5- 25	5-15	10-25
M	2	3	3	6	8	10	15	20	25	10

Вариант 6

Условия:

1. Гидропередача состоит из насоса, двух механически связанных между собой гидромоторов и силового гидроцилиндра. Длины трубопроводов l показаны на схеме 11 (приложение 1).

2. Гидромоторы и силовой гидроцилиндр работают не одновременно.

3. Усилие на штоке F , кН.

4. Скорость поршня , м/сек.

5. Моменты на валах гидромоторов M₁ = M₂ , кНм.

6. Частота вращения валов гидромоторов n₁ = n₂ , об/мин.

7. Номинальное давление P, Мпа.

8. Длина трубопроводов l , м.

Таблица 1.6 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3		4		5		6		7		8		9
F	15	20	30	40		50		55		60		65		70		10
	0,09	0,08	0,06	0,05		0,03		0,02		0,01		0,04		0,03		0,02
M1  M2	0,02	0,03	0,04	0,05		0,06		0,07		0,05		0,04		0,03		0,02
n	1400	1400	1400	1400		1400		750		750		750		750		750
P	10	10	10		16		16	16	16		16		16		16
l1	2	3	4		4		3	2	4		3		2		4
l2 = lэ	5	6	7		5		6	7	5		6		7		5
l1 = l5	6	7	8		6		7	8	6		7		8		6
lсл	10	10	10		10		12	12	12		8		8		8

Вариант 7

Условия:

1. Гидропривод состоит из насоса, двух последовательно подключенных к нему гидромоторов и гидромагистрали длиной 10 м.

2. Скорость вращения гидромоторов должна плавно регулироваться в пределах n  n^/ , об/мин.

3. Совместный максимальный крутящий момент на валах гидромоторов M = M₁ + M₂ , кНм.

4. Необходимо обеспечить фиксацию вала гидромотора в момент остановки.

5. Предусмотреть реверсирование гидромоторов и разгрузку насосов.

Таблица 1.7 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
n  n/	10-30	5- 20	10- 40	20- 50	50- 80	30-60	20-50	15-30	20-40	20-60
M	8	10	5	3	2	6	8	10	12	10

Вариант 8

Условия:

1. Гидропривод состоит из аксиального роторно-поршневого насоса, двух параллельно подключенных к нему силовых гидроцилиндров с односторонними штоками и гидромагистрали длиной 20 м.

2. Гидроцилиндры должны работать синхронно, т.е. с одинаковыми скоростями перемещения поршней ₁ = ₂ , м/сек. Скорость движения поршней плавно регулируется от 0 до ₁ = ₂ = _max .

3. Суммарная максимальная нагрузка на штоках силовых гидроцилиндров F = F₁ + F₂ , кН.

4. Предусмотреть разгрузку насоса при неработающих гидроцилиндрах.

Таблица 1.8 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
max	0,04	0,08	0,02	0,03	0,05	0,07	0,09	0,10	0,08	0,04
F	50	75	150	100	150	200	50	150	150	100

Вариант 9

Условия:

1. Гидропередача состоит из аксиального роторно-порщневого насоса, двух параллельно подключенных к нему гидромоторов и гидромагистрали длиной 10 м.

2. Гидромоторы работают неодновременно.

3. Частота вращения первого гидромотора регулируется в пределах от n₁ до , об/мин, второго – от n₂ до , об/мин.

4. Максимальный крутящий момент на валу первого гидромотора M₁ , кНм, второго M₂ , кНм.

5. Обеспечить разгрузку насоса.

Таблица 1.9 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
n1 	50-150	80-160	50-100	100-200	150-250	100-200	80-160	60-100	40-120	20-100
n2 	10-20	5- 25	10-30	5- 35	10-40	10-20	20-40	5- 50	20-40	40-80
M1	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	0,8	0,5	0,6	0,4
M2	5	3	2	1	5	4	2	1	3	1,5

Вариант 10

Условия:

1. Гидропередача состоит из насоса, силового гидроцилиндра с односторонним штоком и гидромагистрали длиной 10 м.

2. Рабочая скорость штока силового гидроцилиндра не зависит от нагрузки и регулируется в пределах от 0 до _max , а скорость возврата его должна быть в два раза большей, чем рабочая.

3. Максимальная нагрузка на шток F, кН.

4. Предусмотреть фиксацию штока в любом его положении и обеспечить разгрузку насоса.

Таблица 1.10 - Значения основных параметров

Параметры	Подвариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
max	0,01	0,02	0,03	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,10
F	250	200	150	100	70	50	40	30	20	10