1.4. Дросельні схеми

Включення пневмореле з підпором і пневмореле із пружиною по дросельним схемами виключає коротке замикання в моменти зміни стану пневмореле, властиве схемами показані на малюнку. Крім того, в таких схемах, наприклад для пневмореле з підпором, одночасно реалізується дві логічні функції з наступними вичерпними операторами по кожному виходу:

для пневмореле з підпором:

;

і для пневмореле із пружиною:

;(

Всі схеми зберігають позитивний зворотній зв'язок і мають приблизно ту ж петлю статичної характеристики, але є витратними: витратні схеми визначаються величиною прохідних перетинів пневмоопіру.

Зниження витрат у таких схемах досягається зміною конструкції в пневмореле і введенням в УСЕППА пневмореле без короткого замикання без зворотної і з зворотною пружини.

Таким чином темою моєї курсової роботи є елемент, що реалізує логічну функцію «НІ» по дросельній схемі.

Висновки,мета і задачі дослідження

Для досягнення поставлених цілей сформулюємо наступні завдання:

1. проаналізувати характеристики існуючих пневматичних елементів;

2. розробити принципову і розрахункову схеми елементу, що реалізує логічну функцію «НІ» по дросельній схемі;

3. розробити математичну модель гідравлічних процесів досліджуваного елементу;

4. виконати лініарізацію математичної моделі;

5. реалізувати математичну модель у пакеті прикладного програмування Simulink;

6. виконати пробні розрахунки і показати адекватність отриманої моделі.

Розділ 2 розробка математичної моделі гідромеханічного процесу в елементі, що реалізує логічну функцію «ні» по дросельній схемі.

Враховуючи вищевикладене, темою моєї курсової роботи являється розробка математичної моделі гідромеханічного процесу в елементі, що реалізує логічну функцію «НІ» по дросельній схемі.

Таким чином, враховуючи зазначені переваги дросельних схем в курсовому проекті розробляється математична модель гідромеханічних процесів з метою оптимізації їх робочих характеристик.

Розробка математичної моделі гідромеханічних процесів в загальному випадку включає в себе опис пристрою і принципу роботи модельованого елемента, складання розрахункової схеми, складання безпосередньо математичної моделі.

2.1. Принцип роботи пристрою елементу, що реалізує логічну функцію «ні» по дросельній схемі

Елемент дросельної схеми (рис.2.1) складається з корпусу 1,елементу мембранної збірки, яка складається з 3-х мембран з різними ефективними площами 2,жорсткого центру 3, дроселя 4 та пружини 5.

Елемент працює таким чином: при подачі сигналу Р₁ зростає тиск у камері Б, це призводить до того, що мембранна збірка переміщується вниз долаючи зусилля пружини, відкривається верхнє сопло і прикривається нижнє, це призводить до того, що вихідний сигнал через дросель зв'язується з атмосферою і тиск на виході дорівнює нулю. При знятті тиску Р₁ під дією пружини мембранна збірка переміщується вгору і тиск формується на виході за рахунок тиску живлення, таким чином реалізується логічна функція “НІ”

Рис.2.1.Схема елементу, що реалізує логічну функцію "НІ" по дросельній схемі.