Раздел 1. Статика ………………………………………………………………... 5

1. Исходные положения статики……………………………………………… 5

2. Связи и их реакции………………………………………………………….. 5

3. Проекция силы на ось……………………………………………………….. 7

4. Момент силы относительно центра………………………………………… 7

5. Пара сил……………………………………………………………………… 8

6. Условие равновесия произвольной плоской системы сил………………... 9

7. Пример выполнения расчетно-графической работы

«Определение реакций опор составной конструкции»……………………. 10

8. Произвольная пространственная система сил……………………………… 14

   1. Уравнения равновесия произвольной пространственной

системы сил……………………………………………………………….. 14

2. Проекция силы на плоскость…………………………………………. 14

3. Момент силы относительно оси ……………………………………… 15

4. Момент пары сил относительно оси…………………………………. 16

1.8.5 Порядок решения задач на произвольную пространственную

систему сил………………………………………………………………….. 17

1.8.6 Пример выполнения расчетно-графической работы

«Определение реакций опор твердого тела»……………………………….. 17

9. Задания к расчетно-графической работе «Определение

реакций опор составной конструкции»…………………………………...... 21

10. Задания к расчетно-графической работе «Определение

реакций опор твердого тела»…………………………………………………… 27

Раздел 2. Кинематика…………………………………………………………… 32

2.1 Плоскопараллельное движение твердого тела……………………………. 32

2.2 Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном

движении…………………………………………………………………….. 34

2.3 Определение ускорений точек тела при плоскопараллельном

движении…………………………………………………………………….. 39

2.4 Пример выполнения расчетно-графической работы……………………… 42

2.5 Задания к выполнению РГР………………………………………………… 56

Раздел 3. Динамика……………………………………………………………… 61

3.1 Введение……………………………………………………………………… 61

3.2 Общие требования к выполнению заданий ………………………………. 61

3.3 Варианты заданий Д-2………………………………………………………. 61

3.4 Порядок выполнения задания Д-2………………………………………….. 64

3.5 Примеры решения и оформления заданий Д-2……………………………. 64

Литература ……………………………………………………………………….. 73

Светлана Владимировна Томлеева

Алексей Алексеевич Обозов

Виктор Захарович Епишов

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

Методическое пособие к выполнению расчетно-графических работ по теоретической механике

для студентов специальностей 150405, 190603, 250303, 270102, 270105, 270205, 270106, 280101, 280202

Формат 60 84 1.16 объем 2.5 п.л.

Тираж 25 экз. Заказ № . Бесплатно.

Брянская государственная инженерно-технологическая академия

241037, г. Брянск, пр. Станке – Димитрова, 3,

редакционно-издательский отдел.

Отпечатано - Подразделение оперативной печати