
- •Кафедра механики
- •Раздел 1 Статика
- •1.1 Исходные положения статики
- •1.2 Связи и их реакции
- •1.3 Проекция силы на ось
- •1.4 Момент силы относительно центра
- •1.5 Пара сил
- •1.6 Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •1.7 Пример выполнения расчетно-графической работы «Определение реакций опор составной конструкции»
- •1.8 Произвольная пространственная система сил
- •1.8.1 Уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил
- •1.8.2 Проекция силы на плоскость
- •1.8.3 Момент силы относительно оси
- •1.8.4 Момент пары сил относительно оси
- •1.8.5 Порядок решения задач на произвольную пространственную систему сил
- •1.8.6 Пример выполнения расчетно-графической работы «Определение реакций опор твердого тела»
- •1.9 Задания к расчетно-графической работе «Определение реакций опор составной конструкции»
- •1.10 Задания к расчетно-графической работе «Определение реакций опор твердого тела»
- •Раздел 2 Кинематика
- •2.1 Плоскопараллельное движение твердого тела.
- •Если в любой момент времени известны функции
- •2.2 Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном движении
- •2.3 Определение ускорений точек тела при плоскопараллельном движении
- •2.4 Пример выполнения расчетно-графической работы
- •Найдем скорости vb, vc, ve, vd; ω3 ,ω2, ω4, ω5.
- •Найдём :
- •Найдём :
- •Зная можной найти тела :
- •2.5 Задания к выполнению ргр
- •Раздел 3 Динамика
- •3.1 Введение
- •3.2 Общие требования к оформлению задания
- •3.3 Варианты заданий д-2
- •3.4 Порядок выполнения задания д-2
- •3.5 Примеры решения и оформления заданий д - 2
- •Раздел 1. Статика ………………………………………………………………... 5
- •Раздел 2. Кинематика…………………………………………………………… 32
- •Раздел 3. Динамика……………………………………………………………… 61
2.5 Задания к выполнению ргр
Исходные данные к выполнению расчетно-графической работы приведены в таблице 2.1. Схемы механизмов показаны на рисунках 2.23, 2.24, 2.25.
Номер варианта выбирается по предпоследней цифре шифра зачетной книжки, номер рисунка – по последней цифре шифра. Построение механизма следует выполнять в масштабе, опираясь на линейные размеры и углы заданные в таблице 2.1.
Таблица 2.1
|
Номер варианта |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
Размеры, см |
|
30 |
20 |
35 |
25 |
20 |
40 |
35 |
15 |
45 |
30 |
|
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
30 |
20 |
25 |
|
|
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
90 |
80 |
70 |
60 |
50 |
|
|
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
60 |
50 |
40 |
45 |
|
|
20 |
30 |
20 |
30 |
20 |
30 |
20 |
30 |
20 |
30 |
|
Углы, О |
|
15 |
30 |
45 |
60 |
90 |
75 |
60 |
45 |
15 |
75 |
|
165 |
150 |
135 |
120 |
105 |
90 |
75 |
60 |
45 |
30 |
|
|
45 |
60 |
30 |
90 |
70 |
150 |
40 |
30 |
120 |
45 |
|
|
30 |
45 |
25 |
60 |
50 |
70 |
80 |
30 |
45 |
60 |
|
|
15 |
25 |
30 |
45 |
60 |
75 |
105 |
120 |
135 |
150 |
|
Скорости,рад/с |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
1.5 |
2.5 |
2.8 |
1.8 |
|
|
2 |
|
1.5 |
|
2.5 |
|
|
|
|
|
Ускорения, рад/с2 |
|
3 |
2 |
|
1 |
3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
3.5 |
2.5 |
3 |
Рисунок 2.23
Рисунок 2.24
Рисунок 2.25
Раздел 3 Динамика
3.1 Введение
Выполнение расчетно-графической работы начинается при изучении статики (исследование условия статического равновесия), продолжается в курсе кинематики (кинематический анализ механизма), а заканчивается при изучении динамики (анализ области возможных ответов, упрощение задач, решение задачи с использованием теоремы об изменении кинетической энергии, анализ полученных результатов).
При окончательном решении поставленной задачи должна быть дана аргументированная оценка правдоподобности полученного результата
Теоретические вопросы в указаниях не излагаются. При необходимости с теорией студент может ознакомиться по учебникам [1], [2], [3].
Основная цель работы - воспитание у студентов общего научного творческого мышления и формирование самостоятельности
Работа Д-2 включает в себя этапы, выполнение которых дает возможность студенту путем анализа самостоятельно оценить правдоподобность полученных результатов.