- •1.1 Предметы и назначение лоции.
- •1.2 Обеспечение судовождения.
- •1.3.1 Морская навигационного гидрографическая терминология (океаны, моря, заливы, проливы, прибрежная зона)
- •1.4 Навигационное оборудование (назначение и задачи, виды средств, методы навигационного оборудования)
- •1.3.2 Морская навигационного гидрографическая терминология (рельеф морского дна)
- •1.5.1 Зрительные средства сно (береговые– классификация, принципы расстановки)
- •1.3.3 Морская навигационного гидрографическая терминология (порт, сооружения в порту)
- •1.5.2 Зрительные средства сно (плавучие– классификация, принципы расстановки)
- •1.3.4 Морская навигационного гидрографическая терминология (морские пути плавания, отдельные участки водного пространства, сно)
- •1.6 Радиотехнические средства навигационного наблюдения (ртсно) классификация и назначение
- •1.7 Звукосигнальные сно
- •1.8 Гидроакустические сно
- •1.9 Дальность обнаружения зрительных сно( определение, классификация, расчет ожидаемой дальности видимости днем и ночью)
- •1.10 Ограждение навигационных опасностей
- •1.12 Морские карты (определение, назначение и требования к ним)
- •1.13 Классификация морских карт, компоновка морских карт, комплектование судовых карт.
- •1.14 Степень доверия к морским навигационным картам.
- •1.15 Картографическая проекция (определение, классификация по характеру искажений)
- •1.16 Классификация проекций по виду меридианов и параллелей нормальной сетки
- •1.17 Масштабы карт.
- •1.18 Содержание навигационных морских карт(нмк) – определение, рельеф морского дна.
- •1.19 Содержание навигационных морских карт (нмк) – рельеф и гидрография суши.
- •1.20 Содержание морских навигационных карт– средства навигационного оборудования.
- •1.21 Чтение анализ и оценка морских карт.
- •1.24 Руководства и пособия для обеспечения мореплавания.
- •2.1 Форма Земли и ее размеры, принятые в судовождении.
- •2.2 Основные точки, линии и окружности Земли.
- •2.3 Координаты точки на земной поверхности.Системы координат.
- •2.4 Разность широт и разность долгот.
- •2.5 Меры длины и скорости принятые в судовождении. Перевод по табл. Nr.37, Nr.44 мт-75
- •Для перевода используется мт-75 Таблицы 37 и 44.
- •2.7 Географическая дальность видимости предметов в море. Поправка высоты глаза наблюдателя над уровнем моря.
- •2.8 Основные линии и плоскости наблюдателя.
- •2.9 Системы измерения направлений.
- •2.10 Основные направления в море.
- •2.11 Курсоуказатели и их классификация
- •2.12.1 Земной магнетизм иего элементы.
- •2.12.2 Магнитное склонение, его измерение и определение.
- •2.12.5 Поправка магнитного компаса. Исправление и перевод румбов.
- •2.13 Использование гирокомпасов для определения направлений в море.
- •2.14.1 Определение поправок курсоуказателя (∆к) по пеленгу створа
- •2.14.2 Определение поправки курсоуказателя по пеленгу отдалённого ориентира или по пеленгам небесных светил.
- •2.14.3 Определение поправки курсоуказателя по пеленгам нескольких ориентиров и по сличению курсоуказателей.
- •2.15.1 Определение девиации мк по створу.
- •2.15.2 Определение девиации мк по пеленгам отдалённого ориентира и по пеленгам небесного светила.
- •2.16 Штурманский контроль за работой курсоуказателей.
- •2.17.1 Скорость основные понятия , факторы влияющие на скорость.
- •2.17.2 Определение скорости. Общие принципы, требования к точности определения скорости, к району и условиям испытаний. Способы определения (только перечислить).
- •2.17.3 И 2.17.4 Определение скорости по визуальной мерной линии, с помощью рлс и радионавигационной системы.
- •2.17.5 Определение скорости по веерной визуальной мерной линии и по оборотам винта.
- •2.18.1 Измерение скорости и пройденного расстояния(Приборы для измерения скорости и расстояния, их классификация).
- •2.18.2 Измерение скорости и пройденного расстояния (Поправка и коэффициент лага. Способы определения поправки лага).
- •3.1. Локсодромия
- •3.9. Автоматическое счисление
- •3.2.1 Счисление координат судна без учета внешних воздействий. (Сущность и виды скс).
- •3.2.2. Скс без учета внешних воздействий.
- •3.2.3. Оценка точности скс.
- •3.3.2 Учет ветрового дрейфа при прокладке. Техника ведения прокладки.
- •3.3.3 Оценка точности скс с учетом дрейфа.
- •3.3.1 Счисление координат судна с учетом дрейфа. Влияние ветра на судно. Способы определения и расчета угла ветрового дрейфа.
- •3.4.1 Графическое счисление с учетом течения. Классификация течений, определение элементов течения.
- •3.4.2 Учет постоянного течения при прокладке.
- •3.3.3 Учет приливо-отливного течения. Техника ведения прокладки.
- •3.3.4. Оценка точности скс при учете течения.
- •Корректируемое счисление.
- •3.10.1 Контроль и корректура счисления. Корректура по одной обсервации или по одной линии положения. Корректура счисления по анализу невязок.
- •3.10.2 Корректируемое счисление ( Корректура по одной лп).
- •3.10.3 Корректируемое счисление (Корректура счисления по анализу невязок)
- •Расчет навигационной безопасности плавания и маршрутных графиков.
- •3.12.1 Использование в навигации одной линии положения (Перемещенная линия положения, способы ее получения).
- •3.12.3 Использование одной линии положения в качестве ведущей и ограждающей.
- •3.5 Графическое счисление с учетом дрейфа и течения.
- •3.5.1 Движение судна при совместном действии ветра и течения. Задачи, решаемые при учёте дрейфа и течения. Техника ведения прокладки.
- •3.5.2 Способы определения суммарного угла сноса.
- •3.5.3 Оценка точности скс при совместном учёте дрейфа и течения.
- •3.6 Графическое счисление при использовании абсолютного лага.
- •3.6.1 Определение абсолютной скорости и расстояния. Задачи, решаемые при работе лага в непрерывном режиме.
- •3.6.2 Графическое счисление при работе абсолютного лага в дискретном режиме. Решение задач аналитическими методами.
- •3.7 Циркуляция судна и её учёт.
- •3.7.1 Понятие циркуляции. Периоды и элементы циркуляции.
- •3.7.2 Анализ влияния различных факторов на управляемость судна.
- •3.7.3 Определение элементов циркуляции.
- •3.7.4 Графические методы учёта циркуляции.
- •3.7.5 Табличные методы учёта циркуляции.
- •3.7.6 Учёт циркуляции с помощью диаграммы поворотливости. Учёт течения на циркуляции.
- •3.8 Аналитическое счисление.
- •3.8.1 Определение. Простое аналитическое счисление.
- •3.8.2 Составное и сложное аналитич. Счисление, решение задач.
- •4.1.1 Общие понятия Изолинии и линии положения
- •Обобщенная теория линий положения.
- •4.2.1. Опознавание зрительных сно. Принципы выбора ориентиров для омс.
- •4.2.2. Контроль выбора ориентиров для омс.
- •4.3 Омс по одновременным кп 2-х ориентиров
- •4.3.1. Элементы теории способа, сущность и порядок омс.
- •4.3.2 Контроль обсерваций по 2м пеленгам.
- •4.3.3 Определение ошибки в принимаемой δк по пеленгам 2х ориентиров
- •4.3.4 Оценка точности при омс по пеленгам 2-х ориентиров.
- •4.4. Омс по компасным пеленгам 3-х ориентиров.
- •4.4.1. Элементы теории способа. Сущность и порядок омс.
- •4.4.2. Способы определения вероятнейшего места и исключения ошибок измерения.
- •4.4.3. Оценка точности омс по 3-м пеленгам.
- •4.5 Омс по 2м горизонтальным углам
- •4.5.1 Элементы теории способа. Сущность и порядок омс
- •4.5.2 Практические способы омс по гу
- •4.5.3 Оценка и анализ точности
- •4.6. Омс по вертикальным углам двух ориентиров.
- •4.6.1. Элементы теории способа.
- •4.6.2. Порядок выполнения способа.
- •4.6.3. Оценка и анализ точности
- •4.7 Комбинированные и частные случаи омс
- •4.7.1 Омс по пеленгу и расстоянию: сущность, порядок выполнения и оценка точности.
- •4.7.2 Омс по пеленгу и горизонтальному углу, по створу и горизонтальному углу
- •4.7.3 Омс по створу и расстоянию, по пеленгу и расстоянию, по пеленгу (расстоянию, углу) и глубине. Сущность, порядок, оценка точности.
- •Определение места судна по крюйс – пеленгу. Оценка точности, случаи применения и способ выполнения.
- •4.8.2 Определение места судна по 2м и 3м расстояниям. Определение места по клюйс-расстоянию. Оценка точности, случаи применения и практическое выполнение.
- •4.9 Ускоренные визуальные методы омс
- •5.1.Общие сведения рлс
- •5.2. Ттд современных ллс
- •5.3.Режимы индикации рлс изобр.
- •5.3.Режимы индикации рлс изобр
- •5.3.2. Режимы стабилизации
- •5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью рлс.
- •5.4.1.Измерение дистанций и оценка точности
- •5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью рлс. 5.4.2.Измерение пеленгов и оценка точности
- •5.5. Чтение рлс информации.
- •5.5.1.Особенности изображения местности на экране рлс
- •5.5. Чтение рлс информации.
- •5.5.2.Помехи при рлс наблюдении
- •5.6. Распознавание рлс обьектов.
- •5.7.Омс по рлс дистанциям.
- •5.7.Омс по рлс дистанциям.
- •5.8.Омс по рлп и комби-способы.
- •5.8.1. Омс по рлп.Элементы теории
- •5.8.Омс по рлп и комби-способы.
- •5.8.2. Омс по рлп и d.Элементы теории
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.1. Ограждающая изолиния.
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.2. Ведущая изолиния.
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.2. Ведущая изолиния.
- •5.10. Особенности навигационного использования рлс у берега и прибрежке.
- •5.10.1.Задачи решаемые при подходе к берегу.
- •5.10. Особенности навигационного использования рлс у берега и прибрежке. 5.10.2.Прибрежное плавание.
- •6.1. 1. Задачи, решаемые сарп (средство автоматической радиолокационной прокладки):
- •2. Требования имо к сарп:
- •3. Недостатки сарп:
- •4. Возможность использования сарп для навигации
- •6.2. Выбор режима индикации сарп
- •Режимы ориентации
- •6.3 Обнаружение и захват целей
- •6.4. Построение и навигационное использование электронных линий, карты, фарватера.
- •6.5.1. Определение места судна с помощью сарп.
- •6.5.2. Ускоренные методы навигации с использованием сарп.
5.7.Омс по рлс дистанциям.
5.7.1. ОМС по 2 Д.
с помощью РЛС можно измерять ИП и Д. Все ОМС сводятся к мх комбинациям. Из-за ограниченной дальности действуют дистанции Д –изолинии- изостадии. U=f(φ,λ). Уравнение окружности радиуса
D=корень(РШ^2+ОТШ^2)=корень((φс- φа)^2+ (φс+φа)/2*Δ λ), где Δ λ= λс-λа (с –судно,а –оринтир).
Изменение функции – градиент g= ΔU/ Δn – изм. функции на смещение = mД/mД=1.т.е 1% от Дшкалы.
По ИМО = 1,5%.
Сущность способа::В быстрой последовательности измеряются расстояния до ориентиров проводят дуги изолиний. Точка пересечения – ОМС. Обозначается – кружок с рогами.
Порядок ОМС:: - заблаговременно подбирают надежные ориентиры в соответствии с принципами подбора.Выбирают ориентиры на карте - характерные очертания, хорошо опознаваемые. Лучшие ориентиры – точечные. Ориентиры должны наблюдаться как можно дальше на одной шкале дальности. Ориентиры должны обеспечивать наибольшую точность разность азимутов примерно 60-70°. Производится опознание ориентиров. Выполняется измерение Д. первым измеряется тот который ближе к траверзу.Построения на карте.Достоинства – простота, независимость от ГК, точность и быстрота.но=отсутствует контроль точности и распознавания.
Некоторые особенности ОМС по 2Д:: - по береговой черте и отднльно лежащему ор-ру.Особенность – неизвестно до какого места измерено Д до береговой черты. Порядок. Измеряется Д1 до берега, Д2 до ориентира. Раствором Д1 на дуге Д2 ищут положение чтобы касалась берега. Укол циркуля – ОМС.
- ОМС по 2м плавным береговым чертам. Порядок. Измеряют ПКД Д1 и Д2. На кальку произвольную точку – через нее Линию пути. Ластвором Д1, Д2 с центром в той точке – прикладываем кальку к карте, чтобы соответств. Окруж. Касались брегов – ОМС. Если участки суши параллельны – метод неприемлем.
Оценка точности::!! М=1/sinθ*корень(mлп1^2+ mлп2^2)= 1/sinθ*корень(mD1^2+ mD2^2)=1.4mD/ sinθ.
Mлп= mD1= mD2, 1%= от действ шкалы. 1,5%=по ИМО.
ОМС по 2Д зависимая от системат.ошибок. – линейная величина: Δ=δ*sec(θ/2), наименьшее значение при θ=60-70°. Для оценки точности можно использовать одну ф-лу: сумарная ошибка
Мо=1,4Дшкалы/(100%*sinθ)≤2.1Дшкалы/100%*sinθ).
5.7.Омс по рлс дистанциям.
5.7.2. ОМС по 3 Д.
с помощью РЛС можно измерять ИП и Д. Все ОМС сводятся к мх комбинациям. Из-за ограниченной дальности действуют дистанции Д –изолинии- изостадии. U=f(φ,λ). Уравнение окружности радиуса
D=корень(РШ^2+ОТШ^2)=корень((φс- φа)^2+ (φс+φа)/2*Δ λ), где Δ λ= λс-λа (с –судно,а –оринтир).
Изменение функции – градиент g= ΔU/ Δn – изм. функции на смещение = mД/mД=1.т.е 1% от Дшкалы.
По ИМО = 1,5%.
Сущность способа::В быстрой последовательности измеряются расстояния до ориентиров проводят дуги изолиний. Точка пересечения – ОМС. Обозначается – кружок с рогами.
Порядок ОМС:: - заблаговременно подбирают надежные ориентиры в соответствии с принципами подбора.Выбирают ориентиры на карте - характерные очертания, хорошо опознаваемые. Лучшие ориентиры – точечные. Ориентиры должны наблюдаться как можно дальше на одной шкале дальности. Ориентиры должны обеспечивать наибольшую точность разность азимутов примерно 120°. Производится опознание ориентиров. Выполняется измерение Д. первым измеряется тот который ближе к траверзу.Построения на карте. Если ориентиры подобраны правильно и ошибки малы, то пересечение в одной точке или треугольник – ОМС внутри.Возможен контроль над промахами.Если уверенность что ошибок в распознавании нет – ошибки в измерениях. Используя ПКД можно считать, что превольирующие ошибки – систематические – вызывают смещение места судна побиссетрисе угла. Прводим биссетрисы – плучаем ОМС.Можно построить второй треугольник.
СКП по 3Д::!! М=mD*корень(3)/корень(Σsin^2(θ)) – позволяет контролировать правильность распознавания – наиболее надежный способ ОМС.