4.6.3. Оценка и анализ точности

Рассматривается только влияние случайных ошибок. Точность ОМС оценивается площадью параллелограмма образованного смещением ЛП на Δn₁ и Δn₂, площадью круга радиусом М. Случайная погрешность определяется расстоянием m_d обуславливающимися ошибками измерения угла m_d>m_α и ошибкой в высоте ориентира m_h. Формулу для определения m_d получим дифференцируя выражение для определения расстояния где - СКП измерения угла ±2’, m_h=±0,3 метра

Если для определения используется «сложная» формула, то где =±0,8’(если по таблице), ±0,9’(если наклономером).

Зная градиенты можно определить смещение изолинии Δn₁=m_D1 и Δn₂=m_D2. Откладываем смещение от полученной точки в обе стороны, получаем параллелограмм погрешности. Радиус погрешности

Анализ оценки точности: Ошибка в определении расстояния меньше, чем ближе редмет и чем больше его высота.

1. Если высота мала и близка к е, значит определить расстояние невозможно.

Достоинство: достаточно точен. Недостаток: достаточно сложный.

4.7 Комбинированные и частные случаи омс

4.7.1 Омс по пеленгу и расстоянию: сущность, порядок выполнения и оценка точности.

Сущность: Измерив вертикальный угол на ориентир и одновременно взяв пеленг определяют МС по 2м изолиниям – изолинии пеленга и расстояния. В этом случае изолинии пересекаются под углом 90⁰4 точка пересечения МС.

Порядок:

1. Заблаговременно выбирается надежный ориентир;

2. Опознавание ориентира

3. Выполняется измерение вертикального угла и ГКП в след порядке: - При расположении ориентира на носовых или кормовых углах первым измеряется пеленг, а затем угол; - При расположении ориентира на траверзе, первым измеряется вертикальный угол; - При скорости хода >12 узл. 1-й параметр измеряется дважды, до и после измерения 2-го параметра, а затем вычисляется среднее значение.

4. Измеренные параметры исправляются поправками: ИП = КП+ΔК; α = ОС + (i+s); β = α + d

5. Рассчитывается расстояние

6. Выполняется прокладка

7. Рассчитывается счислимое место и определяется направление и величина невязки. Обсервованное место обозначается: (кружок в ромбике)

Точность способа зависит от смещения обеих ЛП

m_лп1 = 0 ; m_лп2 = D_mп/57,3 Из формулы видно, что точность обсервации повышается с уменьшением расстояния до ориентира.

ОМС по пеленгу и расстоянию относительно 2-х ориентиров Способ используется в случае невозможности измерения пеленга и расстояния относительно одного ориентира. Измерив пеленг на один ориентир и расстояние до другого получают 2 изолинии.

1. выбираются надежные ориентиры

2. Опознавание

3. Измерение П и D

4. Исправление поправками

5. прокладка

6. Расчет МС и невязки

Точность:

4.7.2 Омс по пеленгу и горизонтальному углу, по створу и горизонтальному углу

по пеленгу и горизонтальному углу: способ применим в случае, когда один из 2-х ориентиров невозможно запеленговать. Измеряется пеленг на 1 ориентир и горизонтальный угол между ориентирами. Получают две изолинии, пересечение которых – МС.

1. Выбирают ориентиры

2. Опознают ориентиры

3. Измерения в следующем порядке - измерение КП и ГУ производится одновременно 2-мя наблюдателями

4. Введение поправок

5. Определение ИП 2-го ориентира: ИП₂ = ИП₁ ± α_лб^Пб

6. Выполняется прокладка – проводятся линии пересечения пеленгов.

7. Рассчитывается МС и определяется невязка.

Оценка точности: При ОМС по КП и ГУ более определенной оценкой является среднеквадратическое смещение

d - расстояние между ориентирами

Для ориентировочной оценки можно использовать круг погрешности М ≈ m_L

+ Этот способ предпочтительнее, чем способ по 2-м пеленгам (при сильной качке) − Сложнее.

ОМС по створу и ГУ Способ применим при плавании по створу, когда у пеленга створные знаки не видны и следовательно невозможно определить ΔГК.

Порядок:

Точность ОМС оценивается СКП кругом погрешностей: