4.4.3. Оценка точности омс по 3-м пеленгам.

При ОМС по 3-м пеленгам систематические погрешности легко исключаются, значит при оценке точности принимаются только лишь случайные ошибки. В общем случае вычисление ошибки осуществляется при условии замены всей системы действительных изолиний, двумя эквивалентными линиями (под прямым углом в искомом вероятнейшем месте рассчитываются веса этих ЛП и по весам определяются полуоси эллипса погрешностей a и b). В частном случае ошибки исключаются методом проведения биссектрис и оценку точности производят определением СКП биссектрис. Однако расчеты показывают, что такая же величина получается при вычислении обычным путём без перехода от ошибок ЛП к ошибкам биссектрис.

4.5 Омс по 2м горизонтальным углам

4.5.1 Элементы теории способа. Сущность и порядок омс

Способ ОМС по 2м горизонтальным углам основан на измерении горизонтальных углов между ориентирами. Каждому измеренному значению угла соответствует своя изолиния - изогона. В общем виде уравнение изолинии имеет вид: U = f(φ;λ)

При малых расстояниях изогона превращается в окружность вмещающую измеренный угол. Уравнение такой окружности записывается: ; где d – расстояние между ориентирами. Градиент изогоны направлен по нормали к окружности в сторону центра. модуль градиента записывается: где D – расстояние до ориентира.

Если при измерении горизонтальных углов допущена ошибка, то изолиния изменится на величину Δn:

Горизонтальные углы измеряются:

1. при помощи секстана;

2. измерение горизонтальных углов как разность пеленгов измеренных одним и тем же способом, причем для измерения углов можно использовать как ИП так и ГКП.

Сущность: измерив 2 горизонтальных угла между 3 или 4мя ориентирами получают окружности – изогоны. Точка пересечения окружностей-МС.

Порядок ОМС:

1. Заблаговременно выбираются надежные ориентиры, обеспечивающие наибольшую точность и удобство. Ориентиры должны быть нанесены на карту и хорошо видны.

2. Ориентиры должны располагаться возможно ближе к плоскости истинного горизонта.

3. Ориентиры следует выбирать так, чтобы исключить случай неопределенности.

4. Производится опознавание ориентира.

5. выполняется измерение углов в следующем порядке: -сначала измеряется 1-й угол – α₁, -затем второй угол – β; -затем опять первый угол – α₂ ; Т/ОЛ замечается на момент измерения второго угла – β; -знасение 1-го угла определяется как среднее: α_ср= (α₁+ α₂)/2

6. получают МС на карте в точке пересечения изолиний.

4.5.2 Практические способы омс по гу

На карте МС можно получить несколькими способами:

Графический способ – основан на построении окружностей вмещающих измеренные углы, при этом возможны 2 варианта:

1-й вариант включает 2 случая:

1-й случай: для измерения горизонтальных углов использовались 4 ориентира н аходят центры окружностей вмещающих углы α и β. Для этого при ориентирах строят углы. при ориентирах А и В:90⁰-α; при С и D: 90⁰-β. Если углы α и β < 90, то разности положительны и углы откладываются в сторону судна. Если углы α и β > 90, то углы откладываются в сторону от судна.

2 -й способ: Для измерения горизонтальных углов используют 3 ориентира. Строится одна окружность, вмещающая угол α между А и В При точке А откладываем угол β. его сторону продолжаем до пересечения с окружностью т. f. Через точку f и 3й ориентир проводится прямая. Точка пересечения прямой fС с окружностью определяет обсервованное МС.

2 -й вариант: - ориентиры соединяются линиями – базы. к середине базы восстанавливается перпендикуляр. На перпендикуляре откладывается отрезок h = 0,5ctgα. Конец отрезка определяет центр окружности. Раствором циркуля ОА проводится окружность.

С помощью кальки:

из произвольной точки О на кальке проводится прямая. При этой прямой строится угол α и угол β. Кальку накладывают на карту и перемещая ее добиваются такого положения, при котором прямые ОА, ОВ и ОС проходили бы через выбранные ориентиры. МС получают уколом циркуля в т. О.

С помощью протрактора: Вычисление поправки протрактора: ИП −ОС=Δn; α − Δn = ●; где α – истинное значение.

Между гранями подвижных и неподвижной линеек устанавливают углы α − левой, β − правой линейкой. протрактор перемещают по карте до тех пор, пока срезы всех 3-х линеек не пройдут через ориентиры. МС- центр протрактора или обозначается фиксатором. при установке углов на протракторе обязательно учитывается поправка Δn. Если измерялись не смежные углы между 4-мя ориентирами, то необходимо: -наметить 3 – 4 точки - А, В, С, удовлетворяющих постоянному значению угла α (на окружности) провести через них плавную кривую (можно от руки) -перемещая центр протрактора по кривой подобрать на ней точку удовлетворяющую измеренному углу β.

И спользование гониометрических сеток – это сетки изогон соответствующие различным значениям углов. Сетка представляет собой семейство 2-х окружностей, которые оцифрованы значениями 2-х углов. МС получают пересечением 2-х изогон. Для интерполяции применяется специальная линейка.

Аналитический метод: координаты искомого места определяют координаты ориентиров А, В, С, между которыми измерены углы, путем прибавления приращения координат Δx и Δy

X _F = X_A +ΔX; Y_F = Y_A+ΔY Если углы измерены секстаном, то α = ОС+(i+s); α = ГКП_В – ГКП_А; β = ГКП_С – ГКП_В.

При сомнениях производится проверка на неопределенность: α +β + В = 180⁰ на линии; α +β + В = 360⁰ на окружности, В – угол при среднем ориентире.