4.3.2 Контроль обсерваций по 2м пеленгам.

Для обеспечения безопасности МП необходимо осуществлять контроль обсервации по 2м пеленгам.

1. Ошибки в поправке компаса. Для обнаружения ошибки при ОМС по 2-м пеленгам необходимо произвести несколько обсерваций и внимательно их проанализировать. По результатам анализа следует:

если обсервации располагаются по кривой, то налицо ошибка ΔК

если линия соединяющая 2 обсервованные точки образует угол с линией ИК , то ΔК не верна; проверяются расстояния между обсервованными точками. Если эти расстояния не пропорциональны плаванию по лагу за те же промежутки времени – значит ΔК ошибочно. если после нескольких определений по 2м предметам через небольшой промежуток времени получена обсервация по другим предметам, то при наличии ошибки ΔК будет разрыв: практические рекомендации по обнаружению промахов приведены выше.

4.3.3 Определение ошибки в принимаемой δк по пеленгам 2х ориентиров

Порядок выполнения:

1-й метод – определение ошибки поправки компаса ε_к по 2м обсервациям полученным так, что углы между 2-мя пеленгами равны друг другу: Θ₁= Θ₂

Следуя заданным курсом с постоянной скоростью определяем МС по 2-м пеленгам:

К огда угол между Θ₂= Θ_{1 определяют} МС (не обязательно строгое равенство углов, разница в 10-15⁰ допустима.

Через точки М₁ и М₂ проводим линию. Угол между линией М₁М₂ и ИК – ошибка компаса. Определяется новая поправка компаса. ΔК = ΔК_пр + (±ε_к), где ΔК_пр – принятое значение поправки компаса.

Знак ε_к определяется по правилу:

- если вторая обсервация лежит в сторону движения часовой стрелки, то знак «+»;

- если в обратную сторону то знак «-».

2-й метод – метод 3х пеленгов на каждый из 2-х ориентиров:

1. Следуя постоянным курсом и скоростью берут по 3 пеленга на ориентир А и В и фиксируют Т/ОЛ;

2. На карте сначала прокладывают только пеленги ориентира А и определяют линию пути. (из счислимой точки откладываем плавание за время между взятиями пеленгов, через точки b₁ и c₁ проводим линии параллельные 1-му пеленгу, получаем точки b и c, соединяем линией.)

3. Из точек a,b,c проводят пеленги ориентира В. Они пересекутся в точке В₁. Угол между линией АВ и АВ₁ – ошибка ε_к.

4. Определяется новая поправка компаса.

4.3.4 Оценка точности при омс по пеленгам 2-х ориентиров.

П ри ОМС по 2м пеленгам могут действовать как случайные так и систематические ошибки:

1. При действии случайных ошибок точность оценивается: - площадью параллелограмма, образованного смещенными ЛП на величину Δn: Δn₁ = m_п/g₁; Δn₂ = m_п/g₂; - эллипсом погрешностей; - на практике кругом погрешностей радиуса М ; Если принято СКП измеряемого пеленга m_п – то вероятность нахождения МС внутри параллелограмма ≈50% Если приняты предельные значения, то вероятность нахождения МС внутри фигуры≈93%

2. Действие систематических ошибок: При действии этих ошибок точность ОМС оценивается линейной величиной δ- систематическая ошибка d- расстояние между ориентирами. Систематическую ошибку необходимо исключать.

Анализ уравнений СКП МС позволяет сделать следующие выводы:

1. при действии случайных ошибок точность ОМС увеличивается с увеличением угла Θ и min при 90⁰

2. при действии систематических ошибок величина смещения (ошибки) увеличивается с увеличением sin Θ.