3.7.5 Табличные методы учёта циркуляции.

Угол переклаки	d	d1	t	Sп
10
20

Пусть судно, идущее ИК₁, в т. М₁ начало поворот и, описав циркуляцию, в т. М₂ легло на ИК₂. Выполним дополнительные построения: продолжим курсы до пересечения (т. В), угол поворота , расстояние от М₁ до В - d₁, соединим т. М₁ и М₂ (d). Путь судна на циркуляции примем за окружность с R_ц. Из М₁ и М₂ проведём перпендикуляры к ИК₁ и ИК₂. Точка пересечения - центр окружности. Проведём биссектрису: (ВМ₁М₂)=q; q=/2. Элементами поворота являются: - угол поворота, путь поворота, время поворота, угол поворота на промежуточном курсе q, расстояние до нового курса d₁, расстояние по промеж. курсу d, К_пр=ИК₁+(-)q d=2R_ysin(d/2) BM₁O: d₁=R_ц*tg(/2). Рассчитывается табл. для разных углов перекладки:

Прямая задача:

1. С использованием d:

дано: точка начала поворота.

Найти: т. конца поворота, элементы поворота.

Решение:

рассчитывается угол поворота =ИК₁-ИК₂ ;

из таблицы выбираются элементы поворота;

рассчитывается ИК_пр=ИК₁+(-)q;

из т. М₁ проводится линия промеж. курса. На ней откладывается d - т. М₂; -из т. М₂ линия ИК₂.

2. С использованием d₁:

Решение:

рассчитывается =ИК₁-ИК₂;

по  из табл. выбираем d₁ и др. элементы поворота;

из т. М₁ откладываем d₁ по ИК₁- т. В;

из т. В линия ИК₂; -на ИК₂ откладываем d₁- т. М₂- т. конца поворота.

Обратная задача:

Дано: ИК₁,ИК₂.

Найти: точки начала и конца поворота.

1. С использованием d₁: -рассчитываем ; -из табл. выбираем d₁, S, t;

от т. пересечения курсов т. В откладываем d₁ по линии ИК₁ и ИК₂ - т. М₁ и М₂.

2. С использованием d:

Рассчитываем ;

из табл. выбираем d и др. элементы;

рассчитываем промежуточный курс К_пр=ИК₁+(-)q;

из произвольной т. на ИК₁ проводится К_пр и на нём откладываем d;

из конца d проводим линию, параллельно ИК₁;

т. пересечения с ИК₂- т. М₂- конец поворота;

из т. М₂, параллельно К_пр до ИК₁- т. М₁- т. начала поворота.

3.7.6 Учёт циркуляции с помощью диаграммы поворотливости. Учёт течения на циркуляции.

На каждом судне строится кривая циркуляции. Кривая циркуляции строится в прямоугольной системе координат. Элементы поворота: d= q= ИК_пр=ИК₁+(-)q S_пов=0,6 кбт (измерителем по 1 кбт).

Прямая задача:

Дано: т. начала поворота.

Найти: т. конца поворота, элементы поворота.

Решение:

рассчитать =ИК₂-ИК₁;

на кривой циркуляции, соотв. заданному углу перекладки , находится т., соотв. углу поворота (т.А);

через т. А и начало поворота проводится линия - линия промеж. курса;

снимается d=ОА; -угол q;

из т. М₁ ИК_пр и откладывать d- т. М₂;

из т. М₂ ИК₂.

Обратная задача:

рассчитать ;

на кривой циркуляции находим т., соотв. углу поворота (т. А);

в прямоугольной системе координат наносим наши курсы: ИК₁-вертикальная ось, через т. А проводится линия под углом  к вертикальной оси- ИК₂;

т. пересечения вертикальной оси и ИК₂- т. пересечения курсов (т. В);

снимают ВО=d₁, ВА=d₂; -S,t;

на карте из т. пересечения курсов по ИК₁ откладывать d₁, по ИК₂-d₂. Получили т. М₁ и М_2.

Учёт течения. При наличии в районе плавания сильного течения, элементы которых известны и учитываются при прокладке, оно должно быть учтено при расчёте т. начала поворота. Для этого вначале находим положение точки В без учёта течения, затем рассчитываем снос судна течением за время поворота =V_т*t (V- скор. течения, t- время циркуляции) и откладываем от точки В в сторону, противоположную течению, линию . Проведя из конца вектора  прямую, параллельную новой линии пути, до пересечения с прежней ЛП, получим точку В_t - начало поворота с учётом течения. КК₂ должен быть заранее рассчитан с учётом течения.