- •1.1 Предметы и назначение лоции.
- •1.2 Обеспечение судовождения.
- •1.3.1 Морская навигационного гидрографическая терминология (океаны, моря, заливы, проливы, прибрежная зона)
- •1.4 Навигационное оборудование (назначение и задачи, виды средств, методы навигационного оборудования)
- •1.3.2 Морская навигационного гидрографическая терминология (рельеф морского дна)
- •1.5.1 Зрительные средства сно (береговые– классификация, принципы расстановки)
- •1.3.3 Морская навигационного гидрографическая терминология (порт, сооружения в порту)
- •1.5.2 Зрительные средства сно (плавучие– классификация, принципы расстановки)
- •1.3.4 Морская навигационного гидрографическая терминология (морские пути плавания, отдельные участки водного пространства, сно)
- •1.6 Радиотехнические средства навигационного наблюдения (ртсно) классификация и назначение
- •1.7 Звукосигнальные сно
- •1.8 Гидроакустические сно
- •1.9 Дальность обнаружения зрительных сно( определение, классификация, расчет ожидаемой дальности видимости днем и ночью)
- •1.10 Ограждение навигационных опасностей
- •1.12 Морские карты (определение, назначение и требования к ним)
- •1.13 Классификация морских карт, компоновка морских карт, комплектование судовых карт.
- •1.14 Степень доверия к морским навигационным картам.
- •1.15 Картографическая проекция (определение, классификация по характеру искажений)
- •1.16 Классификация проекций по виду меридианов и параллелей нормальной сетки
- •1.17 Масштабы карт.
- •1.18 Содержание навигационных морских карт(нмк) – определение, рельеф морского дна.
- •1.19 Содержание навигационных морских карт (нмк) – рельеф и гидрография суши.
- •1.20 Содержание морских навигационных карт– средства навигационного оборудования.
- •1.21 Чтение анализ и оценка морских карт.
- •1.24 Руководства и пособия для обеспечения мореплавания.
- •2.1 Форма Земли и ее размеры, принятые в судовождении.
- •2.2 Основные точки, линии и окружности Земли.
- •2.3 Координаты точки на земной поверхности.Системы координат.
- •2.4 Разность широт и разность долгот.
- •2.5 Меры длины и скорости принятые в судовождении. Перевод по табл. Nr.37, Nr.44 мт-75
- •Для перевода используется мт-75 Таблицы 37 и 44.
- •2.7 Географическая дальность видимости предметов в море. Поправка высоты глаза наблюдателя над уровнем моря.
- •2.8 Основные линии и плоскости наблюдателя.
- •2.9 Системы измерения направлений.
- •2.10 Основные направления в море.
- •2.11 Курсоуказатели и их классификация
- •2.12.1 Земной магнетизм иего элементы.
- •2.12.2 Магнитное склонение, его измерение и определение.
- •2.12.5 Поправка магнитного компаса. Исправление и перевод румбов.
- •2.13 Использование гирокомпасов для определения направлений в море.
- •2.14.1 Определение поправок курсоуказателя (∆к) по пеленгу створа
- •2.14.2 Определение поправки курсоуказателя по пеленгу отдалённого ориентира или по пеленгам небесных светил.
- •2.14.3 Определение поправки курсоуказателя по пеленгам нескольких ориентиров и по сличению курсоуказателей.
- •2.15.1 Определение девиации мк по створу.
- •2.15.2 Определение девиации мк по пеленгам отдалённого ориентира и по пеленгам небесного светила.
- •2.16 Штурманский контроль за работой курсоуказателей.
- •2.17.1 Скорость основные понятия , факторы влияющие на скорость.
- •2.17.2 Определение скорости. Общие принципы, требования к точности определения скорости, к району и условиям испытаний. Способы определения (только перечислить).
- •2.17.3 И 2.17.4 Определение скорости по визуальной мерной линии, с помощью рлс и радионавигационной системы.
- •2.17.5 Определение скорости по веерной визуальной мерной линии и по оборотам винта.
- •2.18.1 Измерение скорости и пройденного расстояния(Приборы для измерения скорости и расстояния, их классификация).
- •2.18.2 Измерение скорости и пройденного расстояния (Поправка и коэффициент лага. Способы определения поправки лага).
- •3.1. Локсодромия
- •3.9. Автоматическое счисление
- •3.2.1 Счисление координат судна без учета внешних воздействий. (Сущность и виды скс).
- •3.2.2. Скс без учета внешних воздействий.
- •3.2.3. Оценка точности скс.
- •3.3.2 Учет ветрового дрейфа при прокладке. Техника ведения прокладки.
- •3.3.3 Оценка точности скс с учетом дрейфа.
- •3.3.1 Счисление координат судна с учетом дрейфа. Влияние ветра на судно. Способы определения и расчета угла ветрового дрейфа.
- •3.4.1 Графическое счисление с учетом течения. Классификация течений, определение элементов течения.
- •3.4.2 Учет постоянного течения при прокладке.
- •3.3.3 Учет приливо-отливного течения. Техника ведения прокладки.
- •3.3.4. Оценка точности скс при учете течения.
- •Корректируемое счисление.
- •3.10.1 Контроль и корректура счисления. Корректура по одной обсервации или по одной линии положения. Корректура счисления по анализу невязок.
- •3.10.2 Корректируемое счисление ( Корректура по одной лп).
- •3.10.3 Корректируемое счисление (Корректура счисления по анализу невязок)
- •Расчет навигационной безопасности плавания и маршрутных графиков.
- •3.12.1 Использование в навигации одной линии положения (Перемещенная линия положения, способы ее получения).
- •3.12.3 Использование одной линии положения в качестве ведущей и ограждающей.
- •3.5 Графическое счисление с учетом дрейфа и течения.
- •3.5.1 Движение судна при совместном действии ветра и течения. Задачи, решаемые при учёте дрейфа и течения. Техника ведения прокладки.
- •3.5.2 Способы определения суммарного угла сноса.
- •3.5.3 Оценка точности скс при совместном учёте дрейфа и течения.
- •3.6 Графическое счисление при использовании абсолютного лага.
- •3.6.1 Определение абсолютной скорости и расстояния. Задачи, решаемые при работе лага в непрерывном режиме.
- •3.6.2 Графическое счисление при работе абсолютного лага в дискретном режиме. Решение задач аналитическими методами.
- •3.7 Циркуляция судна и её учёт.
- •3.7.1 Понятие циркуляции. Периоды и элементы циркуляции.
- •3.7.2 Анализ влияния различных факторов на управляемость судна.
- •3.7.3 Определение элементов циркуляции.
- •3.7.4 Графические методы учёта циркуляции.
- •3.7.5 Табличные методы учёта циркуляции.
- •3.7.6 Учёт циркуляции с помощью диаграммы поворотливости. Учёт течения на циркуляции.
- •3.8 Аналитическое счисление.
- •3.8.1 Определение. Простое аналитическое счисление.
- •3.8.2 Составное и сложное аналитич. Счисление, решение задач.
- •4.1.1 Общие понятия Изолинии и линии положения
- •Обобщенная теория линий положения.
- •4.2.1. Опознавание зрительных сно. Принципы выбора ориентиров для омс.
- •4.2.2. Контроль выбора ориентиров для омс.
- •4.3 Омс по одновременным кп 2-х ориентиров
- •4.3.1. Элементы теории способа, сущность и порядок омс.
- •4.3.2 Контроль обсерваций по 2м пеленгам.
- •4.3.3 Определение ошибки в принимаемой δк по пеленгам 2х ориентиров
- •4.3.4 Оценка точности при омс по пеленгам 2-х ориентиров.
- •4.4. Омс по компасным пеленгам 3-х ориентиров.
- •4.4.1. Элементы теории способа. Сущность и порядок омс.
- •4.4.2. Способы определения вероятнейшего места и исключения ошибок измерения.
- •4.4.3. Оценка точности омс по 3-м пеленгам.
- •4.5 Омс по 2м горизонтальным углам
- •4.5.1 Элементы теории способа. Сущность и порядок омс
- •4.5.2 Практические способы омс по гу
- •4.5.3 Оценка и анализ точности
- •4.6. Омс по вертикальным углам двух ориентиров.
- •4.6.1. Элементы теории способа.
- •4.6.2. Порядок выполнения способа.
- •4.6.3. Оценка и анализ точности
- •4.7 Комбинированные и частные случаи омс
- •4.7.1 Омс по пеленгу и расстоянию: сущность, порядок выполнения и оценка точности.
- •4.7.2 Омс по пеленгу и горизонтальному углу, по створу и горизонтальному углу
- •4.7.3 Омс по створу и расстоянию, по пеленгу и расстоянию, по пеленгу (расстоянию, углу) и глубине. Сущность, порядок, оценка точности.
- •Определение места судна по крюйс – пеленгу. Оценка точности, случаи применения и способ выполнения.
- •4.8.2 Определение места судна по 2м и 3м расстояниям. Определение места по клюйс-расстоянию. Оценка точности, случаи применения и практическое выполнение.
- •4.9 Ускоренные визуальные методы омс
- •5.1.Общие сведения рлс
- •5.2. Ттд современных ллс
- •5.3.Режимы индикации рлс изобр.
- •5.3.Режимы индикации рлс изобр
- •5.3.2. Режимы стабилизации
- •5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью рлс.
- •5.4.1.Измерение дистанций и оценка точности
- •5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью рлс. 5.4.2.Измерение пеленгов и оценка точности
- •5.5. Чтение рлс информации.
- •5.5.1.Особенности изображения местности на экране рлс
- •5.5. Чтение рлс информации.
- •5.5.2.Помехи при рлс наблюдении
- •5.6. Распознавание рлс обьектов.
- •5.7.Омс по рлс дистанциям.
- •5.7.Омс по рлс дистанциям.
- •5.8.Омс по рлп и комби-способы.
- •5.8.1. Омс по рлп.Элементы теории
- •5.8.Омс по рлп и комби-способы.
- •5.8.2. Омс по рлп и d.Элементы теории
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.1. Ограждающая изолиния.
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.2. Ведущая изолиния.
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.2. Ведущая изолиния.
- •5.10. Особенности навигационного использования рлс у берега и прибрежке.
- •5.10.1.Задачи решаемые при подходе к берегу.
- •5.10. Особенности навигационного использования рлс у берега и прибрежке. 5.10.2.Прибрежное плавание.
- •6.1. 1. Задачи, решаемые сарп (средство автоматической радиолокационной прокладки):
- •2. Требования имо к сарп:
- •3. Недостатки сарп:
- •4. Возможность использования сарп для навигации
- •6.2. Выбор режима индикации сарп
- •Режимы ориентации
- •6.3 Обнаружение и захват целей
- •6.4. Построение и навигационное использование электронных линий, карты, фарватера.
- •6.5.1. Определение места судна с помощью сарп.
- •6.5.2. Ускоренные методы навигации с использованием сарп.
3.7.3 Определение элементов циркуляции.
Способы определения элементов циркуляции:
теоретический
экспериментальный
экспериментально-расчётный.
1)Теоретические сложные, требуют знания гидродинамических характеристик судна. На практике не применяются.
2)Экспериментальный:
1. Построение кривой циркуляции с помощью РЛС: устанавливают свободно плавающий ориентир с хорошей отражающей способностью. Даётся команда переложить руль и через каждые 20-30 с. берутся пеленг и дистанция до ориентира. После окончания маневра по П и Д строится циркуляция и снимаются элементы циркуляции.
2. Определение Dт и времени поворота на 180 способом траверзного расстояния: в момент траверза ориентира измеряют расстояния D1 и перекладывают руль на заданный угол. Когда судно изменит курс на 180, замеряют расстояние D2. Dт=D2-D1
3. Определение Dт с использованием створа и ориентира: в момент пересечения створа берется пеленг на ориентир. В этот же момент подаётся команда переложить руль и запускается секундомер. Когда изменит курс на 180, замечают время, а в момент прихода на линию створа замеряют пеленг на ориентир. Выносят на карту и измеряют Dт.
4. Метод последовательных обсерваций с помощью точных приборов (GPS): даётся команда переложить руль на заданный угол, включается секундомер и через каждые 30 с - 1мин. определяют место судна. По этим обсервациям строится кривая циркуляции.
5. Способ с помощью лага и секундомера: после того, как судно вышло на установившуюся циркуляцию, замечают курс и включают секундомер. Замечают время поворота на некоторый угол. Радиус циркуляции определяем по формуле: R=(57,3/)*V*t - угол поворота.
3)Экспериментально-расчётный (метод Иванова): исключает недостатки экспериментального и теоретического методов. Обеспечение кривой циркуляции с большой точностью. Метод включает 2 этапа:
1. выполнение эксперимента - выбирается любое безопасное место, по готовности подаётся команда для перекладки руля и совершения циркуляции, через каждые 20-30 с записывается время, курс, скорость по лагу.
2. расчёт элементов циркуляции по результатам эксперимента. Расчёты основаны на решении интегральных уравнений движения ЦТ судна в неподвижной системе координат:
y=L0cos(-)d, x= L0sin(-)d, где - угол поворота, т.е. разность между мгновенными значениями ГКК и КК; - относит. время = t*(V/L)
3.7.4 Графические методы учёта циркуляции.
Прямая задача: способ окружности.
Дано: т. А - начало поворота, Дц..
Найти: tпов,Sпов
Rц=Дц/2 Установив параллельную линейку по линии нового ИК, поводим её к окружности. Точка касания - точка конца поворота. Sпов=(R/180)*, tпов=(T180/180)*.
Обратная задача: метод окружности
Дано: ИК1,ИК2.
Найти: точки начала и конца поворота, элементы поворота.
Решение:
проводится биссектриса угла между курсами;
раствором циркуля = Rц находим на биссектрисе (положение ножки циркуля), при кототрых карандаш касался бы обеих курсов.
2. способ 2-х линий:
решение: параллельно 1-му и 2-му курсам проводятся линии на расстояние = Rц. Точка пересечения- центр окружности Rц (циркуляция). При решении графическим методом необходимо учитывать предварительной период циркуляции.