- •1.1 Предметы и назначение лоции.
- •1.2 Обеспечение судовождения.
- •1.3.1 Морская навигационного гидрографическая терминология (океаны, моря, заливы, проливы, прибрежная зона)
- •1.4 Навигационное оборудование (назначение и задачи, виды средств, методы навигационного оборудования)
- •1.3.2 Морская навигационного гидрографическая терминология (рельеф морского дна)
- •1.5.1 Зрительные средства сно (береговые– классификация, принципы расстановки)
- •1.3.3 Морская навигационного гидрографическая терминология (порт, сооружения в порту)
- •1.5.2 Зрительные средства сно (плавучие– классификация, принципы расстановки)
- •1.3.4 Морская навигационного гидрографическая терминология (морские пути плавания, отдельные участки водного пространства, сно)
- •1.6 Радиотехнические средства навигационного наблюдения (ртсно) классификация и назначение
- •1.7 Звукосигнальные сно
- •1.8 Гидроакустические сно
- •1.9 Дальность обнаружения зрительных сно( определение, классификация, расчет ожидаемой дальности видимости днем и ночью)
- •1.10 Ограждение навигационных опасностей
- •1.12 Морские карты (определение, назначение и требования к ним)
- •1.13 Классификация морских карт, компоновка морских карт, комплектование судовых карт.
- •1.14 Степень доверия к морским навигационным картам.
- •1.15 Картографическая проекция (определение, классификация по характеру искажений)
- •1.16 Классификация проекций по виду меридианов и параллелей нормальной сетки
- •1.17 Масштабы карт.
- •1.18 Содержание навигационных морских карт(нмк) – определение, рельеф морского дна.
- •1.19 Содержание навигационных морских карт (нмк) – рельеф и гидрография суши.
- •1.20 Содержание морских навигационных карт– средства навигационного оборудования.
- •1.21 Чтение анализ и оценка морских карт.
- •1.24 Руководства и пособия для обеспечения мореплавания.
- •2.1 Форма Земли и ее размеры, принятые в судовождении.
- •2.2 Основные точки, линии и окружности Земли.
- •2.3 Координаты точки на земной поверхности.Системы координат.
- •2.4 Разность широт и разность долгот.
- •2.5 Меры длины и скорости принятые в судовождении. Перевод по табл. Nr.37, Nr.44 мт-75
- •Для перевода используется мт-75 Таблицы 37 и 44.
- •2.7 Географическая дальность видимости предметов в море. Поправка высоты глаза наблюдателя над уровнем моря.
- •2.8 Основные линии и плоскости наблюдателя.
- •2.9 Системы измерения направлений.
- •2.10 Основные направления в море.
- •2.11 Курсоуказатели и их классификация
- •2.12.1 Земной магнетизм иего элементы.
- •2.12.2 Магнитное склонение, его измерение и определение.
- •2.12.5 Поправка магнитного компаса. Исправление и перевод румбов.
- •2.13 Использование гирокомпасов для определения направлений в море.
- •2.14.1 Определение поправок курсоуказателя (∆к) по пеленгу створа
- •2.14.2 Определение поправки курсоуказателя по пеленгу отдалённого ориентира или по пеленгам небесных светил.
- •2.14.3 Определение поправки курсоуказателя по пеленгам нескольких ориентиров и по сличению курсоуказателей.
- •2.15.1 Определение девиации мк по створу.
- •2.15.2 Определение девиации мк по пеленгам отдалённого ориентира и по пеленгам небесного светила.
- •2.16 Штурманский контроль за работой курсоуказателей.
- •2.17.1 Скорость основные понятия , факторы влияющие на скорость.
- •2.17.2 Определение скорости. Общие принципы, требования к точности определения скорости, к району и условиям испытаний. Способы определения (только перечислить).
- •2.17.3 И 2.17.4 Определение скорости по визуальной мерной линии, с помощью рлс и радионавигационной системы.
- •2.17.5 Определение скорости по веерной визуальной мерной линии и по оборотам винта.
- •2.18.1 Измерение скорости и пройденного расстояния(Приборы для измерения скорости и расстояния, их классификация).
- •2.18.2 Измерение скорости и пройденного расстояния (Поправка и коэффициент лага. Способы определения поправки лага).
- •3.1. Локсодромия
- •3.9. Автоматическое счисление
- •3.2.1 Счисление координат судна без учета внешних воздействий. (Сущность и виды скс).
- •3.2.2. Скс без учета внешних воздействий.
- •3.2.3. Оценка точности скс.
- •3.3.2 Учет ветрового дрейфа при прокладке. Техника ведения прокладки.
- •3.3.3 Оценка точности скс с учетом дрейфа.
- •3.3.1 Счисление координат судна с учетом дрейфа. Влияние ветра на судно. Способы определения и расчета угла ветрового дрейфа.
- •3.4.1 Графическое счисление с учетом течения. Классификация течений, определение элементов течения.
- •3.4.2 Учет постоянного течения при прокладке.
- •3.3.3 Учет приливо-отливного течения. Техника ведения прокладки.
- •3.3.4. Оценка точности скс при учете течения.
- •Корректируемое счисление.
- •3.10.1 Контроль и корректура счисления. Корректура по одной обсервации или по одной линии положения. Корректура счисления по анализу невязок.
- •3.10.2 Корректируемое счисление ( Корректура по одной лп).
- •3.10.3 Корректируемое счисление (Корректура счисления по анализу невязок)
- •Расчет навигационной безопасности плавания и маршрутных графиков.
- •3.12.1 Использование в навигации одной линии положения (Перемещенная линия положения, способы ее получения).
- •3.12.3 Использование одной линии положения в качестве ведущей и ограждающей.
- •3.5 Графическое счисление с учетом дрейфа и течения.
- •3.5.1 Движение судна при совместном действии ветра и течения. Задачи, решаемые при учёте дрейфа и течения. Техника ведения прокладки.
- •3.5.2 Способы определения суммарного угла сноса.
- •3.5.3 Оценка точности скс при совместном учёте дрейфа и течения.
- •3.6 Графическое счисление при использовании абсолютного лага.
- •3.6.1 Определение абсолютной скорости и расстояния. Задачи, решаемые при работе лага в непрерывном режиме.
- •3.6.2 Графическое счисление при работе абсолютного лага в дискретном режиме. Решение задач аналитическими методами.
- •3.7 Циркуляция судна и её учёт.
- •3.7.1 Понятие циркуляции. Периоды и элементы циркуляции.
- •3.7.2 Анализ влияния различных факторов на управляемость судна.
- •3.7.3 Определение элементов циркуляции.
- •3.7.4 Графические методы учёта циркуляции.
- •3.7.5 Табличные методы учёта циркуляции.
- •3.7.6 Учёт циркуляции с помощью диаграммы поворотливости. Учёт течения на циркуляции.
- •3.8 Аналитическое счисление.
- •3.8.1 Определение. Простое аналитическое счисление.
- •3.8.2 Составное и сложное аналитич. Счисление, решение задач.
- •4.1.1 Общие понятия Изолинии и линии положения
- •Обобщенная теория линий положения.
- •4.2.1. Опознавание зрительных сно. Принципы выбора ориентиров для омс.
- •4.2.2. Контроль выбора ориентиров для омс.
- •4.3 Омс по одновременным кп 2-х ориентиров
- •4.3.1. Элементы теории способа, сущность и порядок омс.
- •4.3.2 Контроль обсерваций по 2м пеленгам.
- •4.3.3 Определение ошибки в принимаемой δк по пеленгам 2х ориентиров
- •4.3.4 Оценка точности при омс по пеленгам 2-х ориентиров.
- •4.4. Омс по компасным пеленгам 3-х ориентиров.
- •4.4.1. Элементы теории способа. Сущность и порядок омс.
- •4.4.2. Способы определения вероятнейшего места и исключения ошибок измерения.
- •4.4.3. Оценка точности омс по 3-м пеленгам.
- •4.5 Омс по 2м горизонтальным углам
- •4.5.1 Элементы теории способа. Сущность и порядок омс
- •4.5.2 Практические способы омс по гу
- •4.5.3 Оценка и анализ точности
- •4.6. Омс по вертикальным углам двух ориентиров.
- •4.6.1. Элементы теории способа.
- •4.6.2. Порядок выполнения способа.
- •4.6.3. Оценка и анализ точности
- •4.7 Комбинированные и частные случаи омс
- •4.7.1 Омс по пеленгу и расстоянию: сущность, порядок выполнения и оценка точности.
- •4.7.2 Омс по пеленгу и горизонтальному углу, по створу и горизонтальному углу
- •4.7.3 Омс по створу и расстоянию, по пеленгу и расстоянию, по пеленгу (расстоянию, углу) и глубине. Сущность, порядок, оценка точности.
- •Определение места судна по крюйс – пеленгу. Оценка точности, случаи применения и способ выполнения.
- •4.8.2 Определение места судна по 2м и 3м расстояниям. Определение места по клюйс-расстоянию. Оценка точности, случаи применения и практическое выполнение.
- •4.9 Ускоренные визуальные методы омс
- •5.1.Общие сведения рлс
- •5.2. Ттд современных ллс
- •5.3.Режимы индикации рлс изобр.
- •5.3.Режимы индикации рлс изобр
- •5.3.2. Режимы стабилизации
- •5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью рлс.
- •5.4.1.Измерение дистанций и оценка точности
- •5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью рлс. 5.4.2.Измерение пеленгов и оценка точности
- •5.5. Чтение рлс информации.
- •5.5.1.Особенности изображения местности на экране рлс
- •5.5. Чтение рлс информации.
- •5.5.2.Помехи при рлс наблюдении
- •5.6. Распознавание рлс обьектов.
- •5.7.Омс по рлс дистанциям.
- •5.7.Омс по рлс дистанциям.
- •5.8.Омс по рлп и комби-способы.
- •5.8.1. Омс по рлп.Элементы теории
- •5.8.Омс по рлп и комби-способы.
- •5.8.2. Омс по рлп и d.Элементы теории
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.1. Ограждающая изолиния.
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.2. Ведущая изолиния.
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.2. Ведущая изолиния.
- •5.10. Особенности навигационного использования рлс у берега и прибрежке.
- •5.10.1.Задачи решаемые при подходе к берегу.
- •5.10. Особенности навигационного использования рлс у берега и прибрежке. 5.10.2.Прибрежное плавание.
- •6.1. 1. Задачи, решаемые сарп (средство автоматической радиолокационной прокладки):
- •2. Требования имо к сарп:
- •3. Недостатки сарп:
- •4. Возможность использования сарп для навигации
- •6.2. Выбор режима индикации сарп
- •Режимы ориентации
- •6.3 Обнаружение и захват целей
- •6.4. Построение и навигационное использование электронных линий, карты, фарватера.
- •6.5.1. Определение места судна с помощью сарп.
- •6.5.2. Ускоренные методы навигации с использованием сарп.
3.6.2 Графическое счисление при работе абсолютного лага в дискретном режиме. Решение задач аналитическими методами.
Графическое счисление с использованием абсолютного лага ведётся для определения скорости суммарного сноса.
Решение:
1) Определяются элементы сноса при включении абсолютного лага графическим методом.
2) Рассчитанные элементы сноса учитываются при счислении до следующего включения абсолютного лага.
3) При очередном включении определяем новые элементы сноса.
4) По новым значениям элементов сноса строится новый треугольник из точки А. т.
С1 - счислимое место с учётом новых элементов.
5) Находится осредненное счислимое место принимается по середине отрезка С1С2. т. принимается к учёту и от неё проводится ИК и ведётся счисление с учётом новых V.
Аналитические методы. Прямая задача:
1)Vx=Vx’*k Vy=Vy’+Vy
2)c=arctg(Vy/Vx) ИК+с=ПУс
3)Vд=(Vx2+Vy2)1/2 S=Vд*t
Обратная задача: Vx’,Vy’.
1)c=arctg(Vy/Vx)
2)ПУс-с=ИК
3)Рассчитываем путевое или действительное расстояние S=Vд*t Vд=(Vx2+Vy2)1/2 действительное расстояние откладывается по ЛП.
Определение элементов суммарного сноса: кс=ИК+arctg(Vy/(Vx-Vл)) Vc=((Vx-Vл)2+Vy2)1/2
Если Vx<Vл, то к рассчитываемому значению кс прибавляется 180.
3.7 Циркуляция судна и её учёт.
3.7.1 Понятие циркуляции. Периоды и элементы циркуляции.
Циркуляцией называется траектория движения центра масс судна после перекладки руля на угол .В зависимости от соотношения сил и моментов различают следующие периоды:
1) маневренный от начала перекладки руля до конца перекладки (20 с);
2) предварительный время от начала перекладки руля до момента начала поворота судна в сторону перекладки;
3)эволюционный (период неустановившейся циркуляции) время от момента окончания перекладки руля до момента, когда циркуляция превращается в окружность (до изменения угла курса на 120). В этот период продолжают нарастать изменения кинематич. параметров движения (,) и падает V. 4)Период установившейся циркуляции. Наступает равновесие всех сил и моментов. Циркуляция превращается в окружность.
Элементы циркуляции:
1) выдвиг l1 - расстояние между центрами масс в момент перекладки руля и после изменения курса на 90, измеряемое в направлении первоначального движения.
2) прямое смещение l2 - расстояние между G в момент начала перекладки руля и после изменения курса на 90 в направлении перпендикулярно начального движения;
3) обратное смещение l3 - величина наибольшего смещения в сторону, обратную перекладки руля;
4) тактический диаметр циркуляции Dт- расстояние между линией начального курса и ДП в момент изменения курса на 180;
5) диаметр установившейся циркуляции Dц - диаметр круга установившейся циркуляции;
6) угол дрейфа - угол между направлением вектора скорости направлением ДП;
7) период циркуляции - время поворота на 360.
3.7.2 Анализ влияния различных факторов на управляемость судна.
Разложим силу Р на продольную и поперечную. Поперечная сила вызывает смещение судна (дрейф) в сторону, обратную перекладки руля. А момент этой силы относительно G поворачивает судно вокруг вертикальной оси, проходящей через центр вращения (0,3-0,4L от носа). В результате траектория движения G искривляется вначале в сторону обратную перекладке руля. Судно начинает участвовать в 3-х видах движения:
поступательном;
вращательном вокруг центра вращения;
вращательном вокруг центра циркуляции.
Поскольку появляется угол дрейфа , нарушается симметрия корпуса и на него воздействуют гидродинамические силы, которые приводят к одной равнодействующей: Р-Рx, Рy, Мp; R2-Rx, Ry. Точка приложения равнодействующая гидродинамических сил приложена в нос от ЦМ. Поперечная составляющая гидродинамических сил направлена в сторону перекладки руля и поскольку её величина значительно больше поперечной силы на руле, дрейф судна в сторону, обратную перекладки руля, очень скоро прекратится и траектория движения ЦМ поменяет кривизну в сторону перекладки руля. Момент поперечной силы R2y увеличивает угол дрейфа и угловое вращение. Как только возникает вращательное движение - появляются центробежные силы инерции (Rи-Rих,Rиу,Mи).