- •1.1 Предметы и назначение лоции.
- •1.2 Обеспечение судовождения.
- •1.3.1 Морская навигационного гидрографическая терминология (океаны, моря, заливы, проливы, прибрежная зона)
- •1.4 Навигационное оборудование (назначение и задачи, виды средств, методы навигационного оборудования)
- •1.3.2 Морская навигационного гидрографическая терминология (рельеф морского дна)
- •1.5.1 Зрительные средства сно (береговые– классификация, принципы расстановки)
- •1.3.3 Морская навигационного гидрографическая терминология (порт, сооружения в порту)
- •1.5.2 Зрительные средства сно (плавучие– классификация, принципы расстановки)
- •1.3.4 Морская навигационного гидрографическая терминология (морские пути плавания, отдельные участки водного пространства, сно)
- •1.6 Радиотехнические средства навигационного наблюдения (ртсно) классификация и назначение
- •1.7 Звукосигнальные сно
- •1.8 Гидроакустические сно
- •1.9 Дальность обнаружения зрительных сно( определение, классификация, расчет ожидаемой дальности видимости днем и ночью)
- •1.10 Ограждение навигационных опасностей
- •1.12 Морские карты (определение, назначение и требования к ним)
- •1.13 Классификация морских карт, компоновка морских карт, комплектование судовых карт.
- •1.14 Степень доверия к морским навигационным картам.
- •1.15 Картографическая проекция (определение, классификация по характеру искажений)
- •1.16 Классификация проекций по виду меридианов и параллелей нормальной сетки
- •1.17 Масштабы карт.
- •1.18 Содержание навигационных морских карт(нмк) – определение, рельеф морского дна.
- •1.19 Содержание навигационных морских карт (нмк) – рельеф и гидрография суши.
- •1.20 Содержание морских навигационных карт– средства навигационного оборудования.
- •1.21 Чтение анализ и оценка морских карт.
- •1.24 Руководства и пособия для обеспечения мореплавания.
- •2.1 Форма Земли и ее размеры, принятые в судовождении.
- •2.2 Основные точки, линии и окружности Земли.
- •2.3 Координаты точки на земной поверхности.Системы координат.
- •2.4 Разность широт и разность долгот.
- •2.5 Меры длины и скорости принятые в судовождении. Перевод по табл. Nr.37, Nr.44 мт-75
- •Для перевода используется мт-75 Таблицы 37 и 44.
- •2.7 Географическая дальность видимости предметов в море. Поправка высоты глаза наблюдателя над уровнем моря.
- •2.8 Основные линии и плоскости наблюдателя.
- •2.9 Системы измерения направлений.
- •2.10 Основные направления в море.
- •2.11 Курсоуказатели и их классификация
- •2.12.1 Земной магнетизм иего элементы.
- •2.12.2 Магнитное склонение, его измерение и определение.
- •2.12.5 Поправка магнитного компаса. Исправление и перевод румбов.
- •2.13 Использование гирокомпасов для определения направлений в море.
- •2.14.1 Определение поправок курсоуказателя (∆к) по пеленгу створа
- •2.14.2 Определение поправки курсоуказателя по пеленгу отдалённого ориентира или по пеленгам небесных светил.
- •2.14.3 Определение поправки курсоуказателя по пеленгам нескольких ориентиров и по сличению курсоуказателей.
- •2.15.1 Определение девиации мк по створу.
- •2.15.2 Определение девиации мк по пеленгам отдалённого ориентира и по пеленгам небесного светила.
- •2.16 Штурманский контроль за работой курсоуказателей.
- •2.17.1 Скорость основные понятия , факторы влияющие на скорость.
- •2.17.2 Определение скорости. Общие принципы, требования к точности определения скорости, к району и условиям испытаний. Способы определения (только перечислить).
- •2.17.3 И 2.17.4 Определение скорости по визуальной мерной линии, с помощью рлс и радионавигационной системы.
- •2.17.5 Определение скорости по веерной визуальной мерной линии и по оборотам винта.
- •2.18.1 Измерение скорости и пройденного расстояния(Приборы для измерения скорости и расстояния, их классификация).
- •2.18.2 Измерение скорости и пройденного расстояния (Поправка и коэффициент лага. Способы определения поправки лага).
- •3.1. Локсодромия
- •3.9. Автоматическое счисление
- •3.2.1 Счисление координат судна без учета внешних воздействий. (Сущность и виды скс).
- •3.2.2. Скс без учета внешних воздействий.
- •3.2.3. Оценка точности скс.
- •3.3.2 Учет ветрового дрейфа при прокладке. Техника ведения прокладки.
- •3.3.3 Оценка точности скс с учетом дрейфа.
- •3.3.1 Счисление координат судна с учетом дрейфа. Влияние ветра на судно. Способы определения и расчета угла ветрового дрейфа.
- •3.4.1 Графическое счисление с учетом течения. Классификация течений, определение элементов течения.
- •3.4.2 Учет постоянного течения при прокладке.
- •3.3.3 Учет приливо-отливного течения. Техника ведения прокладки.
- •3.3.4. Оценка точности скс при учете течения.
- •Корректируемое счисление.
- •3.10.1 Контроль и корректура счисления. Корректура по одной обсервации или по одной линии положения. Корректура счисления по анализу невязок.
- •3.10.2 Корректируемое счисление ( Корректура по одной лп).
- •3.10.3 Корректируемое счисление (Корректура счисления по анализу невязок)
- •Расчет навигационной безопасности плавания и маршрутных графиков.
- •3.12.1 Использование в навигации одной линии положения (Перемещенная линия положения, способы ее получения).
- •3.12.3 Использование одной линии положения в качестве ведущей и ограждающей.
- •3.5 Графическое счисление с учетом дрейфа и течения.
- •3.5.1 Движение судна при совместном действии ветра и течения. Задачи, решаемые при учёте дрейфа и течения. Техника ведения прокладки.
- •3.5.2 Способы определения суммарного угла сноса.
- •3.5.3 Оценка точности скс при совместном учёте дрейфа и течения.
- •3.6 Графическое счисление при использовании абсолютного лага.
- •3.6.1 Определение абсолютной скорости и расстояния. Задачи, решаемые при работе лага в непрерывном режиме.
- •3.6.2 Графическое счисление при работе абсолютного лага в дискретном режиме. Решение задач аналитическими методами.
- •3.7 Циркуляция судна и её учёт.
- •3.7.1 Понятие циркуляции. Периоды и элементы циркуляции.
- •3.7.2 Анализ влияния различных факторов на управляемость судна.
- •3.7.3 Определение элементов циркуляции.
- •3.7.4 Графические методы учёта циркуляции.
- •3.7.5 Табличные методы учёта циркуляции.
- •3.7.6 Учёт циркуляции с помощью диаграммы поворотливости. Учёт течения на циркуляции.
- •3.8 Аналитическое счисление.
- •3.8.1 Определение. Простое аналитическое счисление.
- •3.8.2 Составное и сложное аналитич. Счисление, решение задач.
- •4.1.1 Общие понятия Изолинии и линии положения
- •Обобщенная теория линий положения.
- •4.2.1. Опознавание зрительных сно. Принципы выбора ориентиров для омс.
- •4.2.2. Контроль выбора ориентиров для омс.
- •4.3 Омс по одновременным кп 2-х ориентиров
- •4.3.1. Элементы теории способа, сущность и порядок омс.
- •4.3.2 Контроль обсерваций по 2м пеленгам.
- •4.3.3 Определение ошибки в принимаемой δк по пеленгам 2х ориентиров
- •4.3.4 Оценка точности при омс по пеленгам 2-х ориентиров.
- •4.4. Омс по компасным пеленгам 3-х ориентиров.
- •4.4.1. Элементы теории способа. Сущность и порядок омс.
- •4.4.2. Способы определения вероятнейшего места и исключения ошибок измерения.
- •4.4.3. Оценка точности омс по 3-м пеленгам.
- •4.5 Омс по 2м горизонтальным углам
- •4.5.1 Элементы теории способа. Сущность и порядок омс
- •4.5.2 Практические способы омс по гу
- •4.5.3 Оценка и анализ точности
- •4.6. Омс по вертикальным углам двух ориентиров.
- •4.6.1. Элементы теории способа.
- •4.6.2. Порядок выполнения способа.
- •4.6.3. Оценка и анализ точности
- •4.7 Комбинированные и частные случаи омс
- •4.7.1 Омс по пеленгу и расстоянию: сущность, порядок выполнения и оценка точности.
- •4.7.2 Омс по пеленгу и горизонтальному углу, по створу и горизонтальному углу
- •4.7.3 Омс по створу и расстоянию, по пеленгу и расстоянию, по пеленгу (расстоянию, углу) и глубине. Сущность, порядок, оценка точности.
- •Определение места судна по крюйс – пеленгу. Оценка точности, случаи применения и способ выполнения.
- •4.8.2 Определение места судна по 2м и 3м расстояниям. Определение места по клюйс-расстоянию. Оценка точности, случаи применения и практическое выполнение.
- •4.9 Ускоренные визуальные методы омс
- •5.1.Общие сведения рлс
- •5.2. Ттд современных ллс
- •5.3.Режимы индикации рлс изобр.
- •5.3.Режимы индикации рлс изобр
- •5.3.2. Режимы стабилизации
- •5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью рлс.
- •5.4.1.Измерение дистанций и оценка точности
- •5.4. Измерение дистанций и пеленгов с помощью рлс. 5.4.2.Измерение пеленгов и оценка точности
- •5.5. Чтение рлс информации.
- •5.5.1.Особенности изображения местности на экране рлс
- •5.5. Чтение рлс информации.
- •5.5.2.Помехи при рлс наблюдении
- •5.6. Распознавание рлс обьектов.
- •5.7.Омс по рлс дистанциям.
- •5.7.Омс по рлс дистанциям.
- •5.8.Омс по рлп и комби-способы.
- •5.8.1. Омс по рлп.Элементы теории
- •5.8.Омс по рлп и комби-способы.
- •5.8.2. Омс по рлп и d.Элементы теории
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.1. Ограждающая изолиния.
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.2. Ведущая изолиния.
- •5.9. Ускоренные методы омс.
- •5.9.2. Ведущая изолиния.
- •5.10. Особенности навигационного использования рлс у берега и прибрежке.
- •5.10.1.Задачи решаемые при подходе к берегу.
- •5.10. Особенности навигационного использования рлс у берега и прибрежке. 5.10.2.Прибрежное плавание.
- •6.1. 1. Задачи, решаемые сарп (средство автоматической радиолокационной прокладки):
- •2. Требования имо к сарп:
- •3. Недостатки сарп:
- •4. Возможность использования сарп для навигации
- •6.2. Выбор режима индикации сарп
- •Режимы ориентации
- •6.3 Обнаружение и захват целей
- •6.4. Построение и навигационное использование электронных линий, карты, фарватера.
- •6.5.1. Определение места судна с помощью сарп.
- •6.5.2. Ускоренные методы навигации с использованием сарп.
3.5.3 Оценка точности скс при совместном учёте дрейфа и течения.
Погрешности при счислении разделяются на 2 группы:
погрешности в определении ПУс;
погрешности в определении расстояния.
Погрешности 1-й группы оцениваются СКП определения ПУс- mПУс. При совместном учёте дрейфа и течения СКП включает:
Погрешности курсоуказания mк;
Погрешности в определении m;
Погрешности в определении m.
mПУс=( mк2+ m2+ m2) 1/2 mк=+(-)0,7 (ГК) m=1/3 или 1,5 (что больше)
m=Vт/Vл*57,3
b=Ssin mПУс
a=(((S*mЛ)/100) 2+((Vт/Vл)*S) 2)1/2
Погрешности 2-й группы оцениваются СКП в определении расстояния и включают:
погрешности в учёте поправки лага;
погрешности в пройденном расстоянии за счёт ошибок в учёте течения.
Точность счислимого места оценивается площадью параллелограмма. М=(а2+в2)1/2
На основании многолетних наблюдений получено М с учётом дрейфа и течения: М=(0,03-0,07)*S.
На больших переходах приведенные формулы дают завышенные результаты, поэтому более точные СКП можно получить по следующим эмпирическим формулам:
Мс=кс*(t)1/2 при t>2 ч., Мс=0,75*кс*t при t<2 ч.
кс- коэффициент точности счисления , определяется по результатам эксперимента. Ориентировочные значения кс для некоторых типов судов и районов плавания даются в табл.
3.6 Графическое счисление при использовании абсолютного лага.
3.6.1 Определение абсолютной скорости и расстояния. Задачи, решаемые при работе лага в непрерывном режиме.
Абсолютные лаги – это приборы, которые измеряют скорость и пройденное расстояние относительно Земли. В нашей стране выпускаются гидроакустические доплеровские лаги. В гидроакустическом абсолютном лаге реализуется доплеровский принцип: скорость судна относительно Земли пропорциональна доплеровскому сдвигу излучаемых в сторону судна и отраженных от него акустических волн. Лаг измеряет 2 составляющих абсолют. скорости: продольную Vx вдоль ДП и поперечную Vy, перпендикулярно ДП (в сторону правого борта +, левого -). Вектор абсолют. скор. = геометрической сумме продольной и поперечной скоростей. Vд=Vx+Vy. Направление этого вектора определяет ЛП. Модуль действительной скор. V=(Vx2+Vy2)1/2. После калибровки абсолютного лага систематической погрешности учитываются годом поправки: для продольного коэффициента лага кл, для поперечной составляющей скорости лага Vy=-Vx*sin, - угол отклонения оси вибраторов (антенны) от ДП. Тогда измеренные значения скор. исправляются поправками и к учёту принимаются исправленные значения: Vx=kл*Vx’ Vy=Vy’+Vy. Поправки приводятся в паспорте. Возможны следующие варианты выдачи информации абсолют. лагом:
1) абсолютный лаг выдаёт только продольную и поперечную составляющую абсолютной скорости.
2) абсолютный лаг выдаёт скорость и пройденное расстояние.
3) работает в непрерывном режиме, т.е. информация выдаётся постоянно.
4) работает в дискретном режиме.
Работа лага в непрерывном режиме.
Главные задачи: прямая задача:
дано: КК, работает абсолютный лаг, Vx’,Vy’.
Найти:ПУс, с, Vд.
Решение:
1)Измеренные скор. исправляются поправками: Vx=Vx’*kл Vy=Vy’+Vy ИК=КК+К
2)Переходим на карту: Vy “+” вправо, Vy “-“ влево. ПУс-ИК=с (в столбик). Vд раствором циркуля по ПУс.
Обратная задача:
дано: ЛП,ПУс, работает абсолютный лаг, Vx’,Vy’.
Найти: КК, с, Vд.
Решение:
1) Задаётся исходная т., от которой прокладывается заданная ЛП.
2) Рулевому задаётся курс =ПУс и до прихода в исходную т. измеряется Vx’,Vy’.
3) Измеренные скор. исправляются поправками (см. прям. зад.).
4) Раствором циркуля = Vx с центром в заданной т. А проводим дугу окружности пунктиром.
5) Через т. пересечения дуги и ЛП проводим касательную к этой т. в сторону, соотв. знаку Vy (+ вправо, - влево).
6) На касательной откладываем Vy.
7) Раствором циркуля Аа с центром в т. А делается засечка на ЛП – т. О.
8) Раствором циркуля Vy с центром в т. О делается засечка на дуге противоположного борта.
9) АС-ИК. ПУс-ИК=с ИК-К=КК Vд=Аа
Дополнительные задачи:
1) Определение счислимого места: снимаются показания счётчика Sx’; исправляется поправкой Sx=Sx’*k (если счётчика пройденного расстояния нет, то Sx=Vср*t);-рассчитывается боковое смещение Sy=(Vy’+Vy)*t;- переходим на карту, из начальной т. проводим ИК. На ней откладываем Sx. Из конца Sx перпендикулярно ему откладываем Sy (+ вправо, - влево).
2) Предвычисление Т/ОЛ прибытия судна в заданную т. на ЛП: - снимаем расстояние по ЛП от последней счислимой точки до заданной; - рассчитываем время плавания t=S/Vд Т2=Т1+t