10. Расчет навигационной безопасности плавания и маршрутных графиков.

Безопасность плавания в данном районе оценивается вероятностью прохода этого района по чистой воде. При отсутствии промахов и исправном состоянии тех. Средств вероятность безопасного плавания среди навигационных опасностей рассчитывается по формуле P=П (от i=1 до i=n)∙P_i Вероятность равна сумме вероятности, где Р_i вероятность безопасного прохода i–той опасности (см.рисунок 1).

P_i=1-exp (-D_i/M_i)

D_i – кратчайшее расстояние от линии пути до опасности

М_i – СКП судна в точке кратчайшего расстояния на линии пути

М_i=(М_о+М_сч)^1/2

Мсч=0,75∙К_с∙T_{плавания} если t<2 часов

М_сч=К_с(T)^1/2 если t>2 часов

К_с – коэффициент точности счисления.

Вероятность Мi определяется по таблице 1В МТ-75 по аргументу Z=Di/Mi.

Если намеченный путь проходит вблизи 1-ой навигационной опасности, то вероятность безопасного плавания рассчитывается по формуле Р=0,5 (1+P_i), где вероятность P_i определяемая по таблице 1Б по аргументу Z=1,4 D/M.

Расчет вероятности безопасного плавания производится для всех точек линии пути кратчайшее расстояние до опасности меньше 3М. Расчет минимальной дистанции от линии пути до опасности При заданной вероятности плавания Р_з – Д_мин должно рассчитываться по формулам

1) При плавании среди навигационных опасностей D_min = Z∙M_i, Z определяется по таблице 1В МТ-75 по заданной величине вероятности.

2) При плавании в районе в котором НП расположены по одну сторону от ЛП D_min=(Z∙M_i/1,4)∙Z определяется по таблице 1Б по аргументу Р=2(Р_зад – 0,5).

Расчет допустимой и ожидаемой точности плавания в том случае если вероятность задана, а изменения линии пути невозможно, то производится расчет допустимой и ожидаемой точности:

а) при плавании среди навигационных опасностей допустимая СКП рассчитывается М_д<=D/Z D – кратчайшее расстояние. Значение Z определяется из таблицы 1В для заданной вероятности, в колонке где Е=1.

б) при наличии 1-ой навигационной опасности допустимая СКП рассчитывается М_д<=1,4 Д_кр/Z, где Z определяется из таблице 1Б по аргументу Р=2(Р_з-0,5)

в)при проходе узкости в которой НП расположены симметрично по обе стороны линии пути допустимая СКП рассчитывается по формуле М_д<=1,4Д_кр/Z где Z определяется из табл 1Б по заданной вероятности.

Ожидаемые погрешности М_ожид=(М_о²+М_сч²)^1/2 Сравнивая М_доп и М_ожид делаются выводы об обеспечении безопасности М_ожид<M_доп. Расчет допустимого времени плавания Используются следующие формулы:

а) При плавании вблизи берегов и навигационных опасностей когда Т_плав<2 часов Т_доп<=1,4/К(М_доп²+М_ожид²)^1/2

б)При плавании в открытом море, когда Т>=2 часов Т_доп = 1,4/ К_с² (М_доп² - М_ожид²)^1/2

Маршрутный график точности представляет собой график значения радиусов М=95% кругов погрешностей для ряда точек выбранных на линии пути судна. Такой график позволяет быстро оценивать точность обсервации. Рассчитывается и строится график след образом. На каждом участке намеченного пути выбирают по несколько точек (см. рисунок 2):

1)Для этих точек измеряют расстояние до ориентиров, и углы между направлениями на них.

2)По этим данным рассчитываются СКП обсервации планируемыми способами (по пеленгам, расстояниям) и предельное значение по формуле М_о и 1,96М_о.

3)По результатам расчета строится график. По оси абсцисс откладывается выпрямленное расстояние вдоль пути от начальной точки, а по оси ординат М_пр в кабельтовых. Полученные точки соединяют кривой. Эти кривые характеризуют точность ОМС (см. рисунок 3):