3.9. Автоматическое счисление

Различают графическое автоматическое счисление и аналитическое автоматическое счисление. Графическое автоматическое счисление осуществляется с помощью автопрокладчиков. Выработанные приборы управляют двигателем каретки с карандашом. Каретка перемещается пропорционально по меридиану S_N и по параллели S_E(W)

M_T – текущий масштаб карты

Учет поправок компаса и лага производится путем ввода их корректуру автопрокладчика. Угол сноса и угол дрейфа вводится как поправка к курсу . При подготовке автопрокладчика к работе на его планшете устанавливаются 2 карты. В намеченную исходную точку ставится коретка с карандашом и светящимся перекрестием. Вводится широта исходной точки, широта главной параллели и поправки курса и скорости, При работе автопрокладчика светящееся перекрестие непрерывно указывает счислимое место на верхней карте, а карандаш вычерчивает курс на нижней карте.

Аналитический – с помощью ЭВМ. Расчет счислимых координат на любой заданный момент рассчитывается по формулам.

3.2.1 Счисление координат судна без учета внешних воздействий. (Сущность и виды скс).

Счисление - это процесс непрерывного и последовательного учета элементов движения судна.

Сущность - задаваясь интервалом времени t и зная скорость судна V на этом интервале, можно определить пройденное расстояние S=V∙t. Последовательный расчет координат места судна по известным элементам движения называется счислением координат.

Место судна определенное на основе счисления называют счислимым.

Счисление классифицируется по следующим признакам:

По виду и составу используемого источника информации:

относительное счисление: счисление с помощью относительного лага

абсолютное: счисление с помощью абсолютного лага

комбинированное: использование относительного и абсолютного лага

По способу определения счислимого места:

графическое счисление (последовательная прокладка на карте элементов движения)

аналитическое счисление (счисление при котором счисление координат на заданный момент рассчитывается по формулам)

По степени автоматизации счисления:

ручное счисление - производится с помощью графоаналитического построения

автоматическое счисление (счисление с помощью ЭВМ)

Графическое изображение на морской карте на основе вычислений и измерений называется навигационной прокладкой.

Прокладка бывает предварительной и исполнительной:

Предварительная – при выборе пути судна (безопасность плавания, экономичность перехода)

Графически наносят истинные курсы, рассчитывают время подхода к повороту.

Непрерывность обеспечивается непрерывной работой технических средств и последовательным учетом элементов счисления.

Наглядность – состоит в возможности сопоставления места и пути судна с окружающей обстановкой. От точности счисления зависит безопасность.

3.2.2. Скс без учета внешних воздействий.

Основным способом счисления является графический – последовательная и непрерывная прокладка на карте от исходной точки векторов плавания. При этом способе непрерывно решаются главные и дополнительные задачи (главная задача решается всегда).

Прямая задача:

Даны: КК, V_л; Определить ИК.

Выполняется в столбик: КК + δ = МК; МК + d = ИК, d=(d_к ± n∙Δd); δ + d = ΔМК.

Обратная задача:

Даны: ИК, V_л; Найти КК.

ИК – d =МК; МК – δ = КК; δ + d = ΔМК.

Дополнительная задача:

1-я задача вычисление времени и отсчета лага на момент поворота:

1) с карты снимается расстояние от последней счислимой точки до точки поворота S_л

2)рассчитывается время плавания t = S_л/V_л

3)вычисляется время начала поворота T₂ = T₁ + t

4)рассчитывается РОЛ = S_л/К_л, Кл = 1+(ΔЛ%/100)

5)ОЛ₂ = ОЛ₁ + РОЛ

2-я задача: нанесение места судна в момент траверза и определение времени и отсчета лага:

1) Рассчитывается ИП траверза: ИП┴ = ИК ± 90⁰; ОИП = ИП ± 180⁰

2) рассчитывается ОИП = ИП ± 180⁰ и прокладывается на карте из ориентира.

3-я задача: нанесение места судна на карте в момент открытия или скрытия ориентира и определение времени и отсчета лага. Различают 5 видов дальности видимости:

1) географическая (геометрическая) D_г

2)метеорологическая D_м

3)оптическая D_о

4)номинальная D_н указывается в пособии “огни и знаки”

5) реальная (дальность видимости предмета) D_п

Решение:

Днем:

1) рассчитывается географическая дальность видимости D_г

2)D_г сравнивается с D_м и берется меньшее значение.

Ночью:

1) рассчитывается географическая дальность видимости D_г

2) из пособия огни и знаки выписываем D_н

3) по номограмме определяется оптическая дальность видимости D_о

4) D_о сравнивается с D_г и к учету принимается меньшее значение

1-е действие: определяется дальность видимости предмета

2-е действие: раствором циркуля равным дальности делаются засечки на линии пути:

1-я засечка – определяет момент открытия маяка

2-я засечка – момент скрытия маяка.

Техника ведения прокладки

1. на карте прокладывают только истинные направления К, П, КУ

2) начальная точка обозначается знаком “+” линейкой (2-3 мм)

3) через начальную точку проводится линия ИК, толщина равная толщине меридиана

4) у начальной точки и у всех счислимых точек записывается время и отсчет лага, все с помощью линейки. В числителе: 4 цифры: 2-часы, 2-минуты; в знаменателе 3 цифры

5) время учитывается с точностью до 1 минуты, направление рассчитывается с точностью до 0,1⁰ а учитывается с точностью до 0,5⁰

6) над линией ИК на расстоянии 5-10 мм от счислимой точки параллельно линии ИК записывается: ГКК 85,0⁰(+1,0⁰), КК 85,0⁰(-5,0⁰)

7) счислимое место на любой момент времени обозначается чертой перпендикулярной линии курса