2.17.5 Определение скорости по веерной визуальной мерной линии и по оборотам винта.

Для определения скорости по оборотам винта можно воспользоваться формулой Афанасьева:

V_и - искомая скорость при одной частоте вращения,

V_o - известная скорость при другой частоте вращения.

Эта формула может быть использована и для решения обратной задачи, когда судну нужно задать определённую скорость.

2.18.1 Измерение скорости и пройденного расстояния(Приборы для измерения скорости и расстояния, их классификация).

Приборы, служащие для измерения скорости и пройденного расстояния, называются лагами. Лаги делят по виду измеряемой скорости: абсолютные и относительные .В настоящие время на судах используют 3 системы относительных лагов: вертушечные, гидродинамические, индукционные. Вертущечные бывают забортные, опускаемые на лаглине, и днищевые вертушка у которых крепиться на специальном выступе под корпусом судна. При движении вертушка вращается. Число оборотов вертушки пропорционально пройденному расстоянию. . Гидродинамические лаги работают по принципу измерения динамического давления набегающего потока воды при движении судна. Относительная скорость является функцией измеренного давления Р_дин: V_o=f (P_дин).

Индукционные (электромагнитные) лаги работают по принципу электромагнитной индукции. Магнитное поле, создаваемое специальным устройством на днище судна, перемещается в потоке морской воды, являющейся электролитическим раствором. В ней наводится ЭДС – функция относительной скорости: V_o=f (ЭДС).

Абсолютные лаги могут быть созданы на нескольких принципах. В настоящее время нашли применение гидроакустические лаги , основанные на использовании эффекта Доплера.

2.18.2 Измерение скорости и пройденного расстояния (Поправка и коэффициент лага. Способы определения поправки лага).

Поправка лага:

∆л = ((S- РОЛ)∙100)/РОЛ

S относительно дна, или ∆Л = (V – V’_л)/V’_л

V – истинная скорость относительно дна.

К_л=1+∆л/100=S/РОЛ (всегда положителен)

Фактически пройденное судном расстояние:

S_л = РОЛ К_л = РОЛ (1 + ∆л/100)

Скорость:

V_л∙К_л=V’_л(1+∆л/100) .

S_л и V_л также и по таблице МТ-75 приложение 4.

Способы определения поправки лага: на мерной линии (при 2х пробегах):

При использовании РЛС:

∆л=((D₁-D₂)-РОЛ)∙100%/РОЛ

По обсервациям:

∆л = ((S- РОЛ) ∙100)/РОЛ

S – расстояние снятое с карты между обсервациями.

3.1. Локсодромия

С появлением на морских судах магнитных компасов стало удобно плавать по линии постоянного курса, что стимулировало геометриче­ские исследования в этой области. Кривую на поверхности Земли, пе­ресекающую все меридианы под одним и тем же углом, назвали локсо­дромией, что с греческого переводится как «косой бег». Ее вид на по­верхности сферы представлен на рисунке. Для формального описания локсодромии применяется тот же математический аппарат, что и для описания картографической проекции Меркатора, эти вопросы тесно связаны между собой. Расстояние между двумя точками на сфере по локсодромии не яв­ляется кратчайшим и ее применение в мореплавании объясняется исключительным удобством использования компасов. Эта кривая чрезвычайно важна в практике навигации. название локсодромия данная кривая имеет, в основном, в сферической геометрии и навигации, а в математике она известна под более общим названием — логарифмическая спираль. Это одна из замечательных математических кривых, у которой радиус-вектор составляет постоянный угол с касательной к ней в любой точке. В навигационной терминологии этот угол между истинным меридианом и носовой частью ДП судна называют истинным курсом. Рисунок дает возможность увидеть основные свойства локсодромии:

1) Если К=0⁰ или 180°, то очевидно, что локсодромия совпадает с большим кругом;

2) Если К=90⁰ или 270°, то локсодромия совпадает с параллелью экватором, т. е. образует малый или большой круг на поверхности сферы;

3) При любых других курсах локсодромия спиралеобразно стремясь к полюсу, никогда его не достигая выведем уравнение кривой на поверхности сферы. Для этого рассмотрим рисунок, на котором изображен отрезок локсодромии, пересекающей меридианы под углом К. Выберем на локсодромии две точки М₁ и М₂ разделенные элементарным расстоянием dS

3.1.3 Понятие о методах контроля за движением судна. Требования к точности навигационных обсерваций.

Контроль прокладки производится путем измерения различных навигационных параметров (расстояний, пеленгов, разностей рас­стояний, радиопеленгов, высот светил) и получения обсерваций по двум, трем и более линиям положения. Место судна, координаты ко­торого получены пересечением двух и более линий положении назы­вается обсервованным.

В практике судовождения используются различные специальные автоматические устройства, ведущие счисление. Они называются счислителями или автопрокладчиками. Такие автоматические уст­ройства могут вести корректируемое счисление, при котором коорди­наты судна получаются на основе объединения счислимой информа­ции и эпизодически поступающей обсервованной информации с учетом точности счисления и обсерваций.

Требования к точности навигационных обсерваций:

Для предотвращения навигационных аварий, связанных с посад­кой на мель, наряду с другими мероприятиями предпринимались по­пытки нормировать требования к точности и частоте обсерваций в зависимости от условий плавания. Неоднократное обсуждение этих вопросов в подкомитете по безопасности мореплавания Междуна­родный морской организации (ИМО) привело к созданию стандарта точности судовождения, принятому в 1983 г. на 13-й Ассамблее ИМО в резолюции А.529 (табл. 8.1).

Цель принятого стандарта - обеспечение руководства различного рода администраций стандартами точности судовождения, которые должны применяться при оценке эффективности работы систем, предназначенных для определения места судна, в том числе радионавига­ционных систем, включая спутниковые. От судоводителя требуется знать свое место на любой момент времени. Для этого необходимы точные обсервации или счисление пути для вычисления координат места в промежутках между ними, если обсервации нельзя получать непрерывно. В стандарте указаны факторы, влияющие на требования к точности судовождения ним относятся: скорость судна; расстояние до ближайшей навигационной опасности, которой считается всякий признанный или нанесенный на карту элемент.