2. Расчет контура регулирования скорости при динамическом торможении.

Рис. 6.2.2.1. Схема регулятора скорости при динамическом торможении.

Коэффициент обратной связи по скорости рассчитываем при условии и заданном выходном напряжении датчика , которое соответствует максимальной линейной скорости :

Такой коэффициент устанавливается не за счет датчика скорости (его коэффициент равен единице), а за счет делителя напряжения.

Суммарное сопротивление делителя принимаем , т.к. это минимальное сопротивление нагрузки выбранного тахогенератора.

Составляющее сопротивление делителя на котором упадет 10 В (выходное напряжение датчика скорости):

где - коэффициент выбранного тахогенератора (крутизна регулировочной характеристики), .

Вторая составляющая делителя:

Мощность сопротивления делителя:

Сопротивления задающего сигнала и сигнала с датчика скорости рассчитываем из интегральной части регулятора скорости, задавшись значением емкости обратной связи регулятора :

Откуда:

Сопротивление обратной связи регулятора скорости найдем из его пропорциональной части:

Параметры схемы фильтра, устанавливаемого на входе регулятора скорости, рассчитываем по значению его постоянной времени:

Тогда с учетом емкость фильтра будет равна:

Электрическая схема электропривода по схеме асинхронно - вентильного каскада представлена на рисунке 6.1.

6. Построение переходных процессов.

   1. Построение переходных процессов в двигательном режиме.

Современное программное обеспечение позволяет строить переходные характеристики. Одной из таких программ является программа Simulink пакета MATLAB. Воспользуемся ей для построения переходных процессов.

На рисунках 7.1.1 и 7.1.2 представлен процесс изменения скорости и выпрямленного тока ротора при пуске вхолостую и набросе нагрузки через некоторое время. Напряжение управления , скачком набрасываем нагрузку .

На рисунке 7.1.3 и 7.1.4. представлен процесс изменения скорости и выпрямленного тока ротора при пуске под нагрузкой и сбросе нагрузки через некоторое время. Напряжение управления , .

Как видно из графиков система астатическая как по управлению, так и по возмущению.

Рис. 7.1.1. Переходный процесс по скорости при пуске вхолостую и набросе нагрузки.

Рис. 7.1.2. Переходный процесс по току при пуске вхолостую и набросе нагрузки.

Рис. 7.1.3. Переходный процесс по скорости при пуске под нагрузкой и сбросе нагрузки.

Рис. 7.1.4. Переходный процесс по току при пуске под нагрузкой и сбросе нагрузки.

2. Построение переходных процессов в режиме динамического торможения.

На рисунке 7.2.1 и 7.2.2 представлен процесс изменения скорости и выпрямленного тока статора при движении сосуда вниз на динамическом торможении. Пуск вхолостую. Напряжение управления , скачком набрасываем нагрузку .

На рисунке 7.2.3 и 7.2.4 представлен процесс изменения скорости и выпрямленного тока статора при движении сосуда вниз на динамическом торможении. Пуск под нагрузкой. Напряжение управления , .

Рис. 7.2.1. Переходный процесс по скорости при движении вниз в режиме динамического торможения при пуске вхолостую и набросе нагрузки.

Рис. 7.2.2. Переходный процесс по току при движении вниз в режиме динамического торможения при пуске вхолостую и набросе нагрузки.

Рис. 7.2.3. Переходный процесс по скорости при движении вниз в режиме динамического торможения при сбросе нагрузки.

Рис. 7.2.4. Переходный процесс по току при движении вниз в режиме динамического торможения при сбросе нагрузки.