6. Расчет параметров регуляторов.

1. Расчет параметров регуляторов в двигательном режиме.

6.1.1. Расчет контура регулирования выпрямленного тока ротора.

Рис. 6.1.1.1. Схема регулятора тока.

На входе датчика включен фильтр (см. рис. 6.1.1) с постоянной времени:

где - коэффициент, учитывающий уменьшение уровня пульсаций, обычно принимается 5-6 [13];

- количество пульсаций за период (для 3-х фазной мостовой схемы ;

- частота питающей сети.

Для заданного емкость Т - образного фильтра вычисляется по формуле:

Эквивалентная некомпенсируемая постоянная времени контура тока:

Передаточный коэффициент обратной связи контура тока:

где - принятое значение выходного напряжения датчика тока при максимальном сигнале на его входе;

- максимальное значение выпрямленного тока ротора равное .

Согласно вычисленному в датчике тока должен быть реализован коэффициент:

где - коэффициент шунта.

Коэффициент демпфирования контура тока принимаем из условия технического оптимума настройки контуров.

Сопротивления задающего сигнала и сигнала с датчика тока рассчитываем из интегральной части регулятора тока, задавшись значением :

Откуда:

Сопротивление обратной связи регулятора:

6.1.2. Расчет контура регулирования скорости.

Рис. 6.1.2.1. Схема регулятора скорости.

В обратной связи контура скорости необходимо устанавливать фильтр если уровень пульсаций напряжения тахогенератора превышает (0,2-0,3)% [13]. Поскольку выбранный тахогенератор обеспечивает допустимый уровень пульсаций напряжения (0,25%), поэтому фильтр в цепь обратной связи по скорости не ставим.

Коэффициент обратной связи по скорости рассчитываем при условии и заданном выходном напряжении датчика , которое соответствует максимальной линейной скорости :

Такой коэффициент устанавливается не за счет датчика скорости (его коэффициент равен единице), а за счет делителя напряжения.

Суммарное сопротивление делителя принимаем , т.к. это минимальное сопротивление нагрузки выбранного тахогенератора.

Составляющая сопротивления делителя, на котором упадет 10 В, т.е. выходное напряжение датчика скорости (см. рис. 6.1.2.1):

где - коэффициент тахогенератора (крутизна регулировочной характеристики), .

Вторая составляющая делителя:

Мощность сопротивления делителя:

Коэффициенты демпфирования принимаем из условия технического оптимума настройки контуров: .

Сопротивления задающего сигнала и сигнала с датчика скорости рассчитываем из интегральной части регулятора скорости, задавшись значением емкости обратной связи регулятора :

Откуда:

Сопротивление обратной связи регулятора скорости найдем из его пропорциональной части:

Параметры схемы фильтра, устанавливаемого на входе РС, рассчитываем по значению его постоянной времени:

Тогда с учетом емкость фильтра будет равна:

2. Расчет параметров регуляторов в режиме динамического торможения.

1. Расчет контура регулирования тока статора.

Рис. 6.2.1.1. Схема регулятора тока статора.

На входе датчика включен фильтр с постоянной времени (см. рис. 6.2.1.1):

Для заданного емкость Т - образного фильтра вычисляется по формуле:

Эквивалентная некомпенсируемая постоянная времени контура тока:

Передаточный коэффициент обратной связи контура тока:

где - принятое значение выходного напряжения датчика тока при максимальном сигнале на его входе;

- максимальное значение выпрямленного тока статора.

Согласно вычисленному в датчике тока должен быть реализован коэффициент:

где - коэффициент шунта.

Коэффициент демпфирования контура тока принимаем из условия технического оптимума настройки контуров.

Сопротивления задающего сигнала и сигнала с датчика тока рассчитываем из интегральной части регулятора тока, задавшись значением :

Откуда:

Сопротивление обратной связи регулятора: