Расчет параметров структурных схем.
4.1. Расчет параметров роторной цепи ад.
Эквивалентное сопротивление цепи выпрямленного тока ротора для трехфазной мостовой схемы инвертора [5]:
где
- эквивалентное коммутационное
сопротивление тиристоров инвертора;
- эквивалентное
коммутационное сопротивление диодов
выпрямителя;
- приведенное к
ротору индуктивное сопротивление фазы
двигателя;
- активное
сопротивление фазы ротора двигателя;
- сопротивление
шунта
Коэффициент трансформации двигателя:
Тогда приведенное к ротору активное сопротивление фазы статора двигателя:
Активное сопротивление сглаживающего реактора:
Активное сопротивление вторичной обмотки инверторного трансформатора:
Полное сопротивление вторичной обмотки инверторного трансформатора:
Индуктивное сопротивление вторичной обмотки инверторного трансформатора:
Тогда эквивалентное сопротивление цепи выпрямленного тока ротора:
Эквивалентная индуктивность цепи выпрямленного тока ротора:
где
- индуктивность вторичной обмотки
инверторного трансформатора;
=0,00128
Гн - индуктивность сглаживающего
реактора;
- индуктивность
фазы двигателя, приведенная к ротору;
Индуктивность вторичной обмотки инверторного трансформатора:
Индуктивность фазы двигателя, приведенная к ротору:
Тогда эквивалентная индуктивность цепи выпрямленного тока ротора:
Электромагнитная постоянная времени двигателя:
Коэффициент, учитывающий непостоянство выпрямленной эдс ротора с изменением скорости двигателя:
Коэффициент связывающий выпрямленный ток в цепи ротора с моментом на валу двигателя:
Момент инерции объекта регулирования:
4.2 Расчет параметров статорной цепи ад при динамическом торможении.
Эквивалентное сопротивление статорной цепи АД для трехфазной мостовой схемы выпрямителя динамического торможения:
где - эквивалентное коммутационное сопротивление тиристоров выпрямителя;
- индуктивное
сопротивление вторичной обмотки
трансформатора выпрямителя;
-
активное сопротивление вторичной
обмотки трансформатора выпрямителя;
-
активное сопротивление фазы статора;
- сопротивление
шунта в цепи выпрямленного тока статора.
Активное сопротивление вторичной обмотки выпрямительного трансформатора:
Полное сопротивление вторичной обмотки инверторного трансформатора:
Индуктивное сопротивление вторичной обмотки инверторного трансформатора:
Тогда эквивалентное сопротивление статорной цепи:
Эквивалентная индуктивность статорной цепи:
где - индуктивность вторичной обмотки выпрямительного трансформатора;
-
индуктивность статора;
Индуктивность вторичной обмотки инверторного трансформатора
Индуктивность статора:
где
- индуктивное сопротивление обмотки
статора.
Тогда эквивалентная индуктивность цепи выпрямленного тока статора:
Постоянная времени статорной цепи двигателя:
4.3. Расчет параметров инвертора.
Передаточный коэффициент инвертора:
где
- максимальная противо-эдс инвертора;
-
максимальное напряжение управления
инвертора.
Некомпенсируемая
постоянная времени инвертора при
представлении его апериодическим звеном
.
Эта постоянная времени соответствует
одноканальной СИФУ.