Выбор оборудования для динамического торможения.

Выбор тиристорного преобразователя.

Выбор преобразователя производится по номинальному току и напряжению. Ток в обмотке статора двигателя при динамическом торможении, для создания одинаковых по величине магнитных потоков, должен быть больше переменного тока фазы статора:

По каталогу [11] выбираем тиристорный преобразователь ТЕ1400/24Т-М1-3-УХЛ4.

Таблица 2.12

Технические данные выпрямителя ТЕ1400/24Т-М1-3-УХЛ4.

Параметр и единица измерения		Значение
Напряжение питания, В		380
Номинальные выходные параметры	Ток, А		400
	Напряжение, В		24

Выбор трансформатора выпрямителя.

Трансформатор выбирается по мощности, напряжению и току вторичной обмотки.

Напряжение вторичной обмотки трансформатора:

Ток вторичной обмотки трансформатора:

Мощность трансформатора:

Выбираем трансформатор ТСЗИ-6,3/380/12

Таблица 2.13

Технические данные трансформатора ТСЗИ-6,3/380/12

Параметр и единица измерения	Значение
Sном , кВА – мощность трансформатора	6,3
Uвн , В – напряжение на высокой стороне	380
Uнн , В – напряжение на низкой стороне	12
Uкз , %	3
Потери КЗ, Вт	150
I1н, А	10
I2н, А	303

Выбор автоматического выключателя трансформатора.

Номинальный ток трансформатора инвертора:

По каталогу [10] выбираем автоматический выключатель EasyPact фирмы Schneider Electric.

Таблица 2.14

Технические данные автоматического выключателя EasyPact

Параметр и единица измерения	Значение
Номинальное рабочее напряжение, В	400
Номинальный ток, А	15
Номинальный ток отключения, кА	7,5

Выбор шунта.

Выбираем шунт 75ШСМ:

Таблица 2.15

Технические данные шунта 75ШСМ

Параметр и единица измерения	Значение
Номинальный постоянный ток, А	100
Активное сопротивление, мкОм	187,5

3. Составление структурной схемы модели привода авк с системой подчиненного регулирования.

Рис. 3.1. Структурная схема модели привода АВК с СПР.

Асинхронный двигатель (см. рис 3.1) представлен на схеме модели привода электрической составляющей - апериодическое звено и механической составляющей - интегрирующее звено , где объект регулирования с моментом инерции представлен одной массой. Коэффициент учитывает непостоянство выпрямленной эдс ротора с изменением скорости двигателя. Коэффициент связывает выпрямленный ток в цепи ротора с моментом на валу двигателя.

Тиристорный преобразователь - инвертор представлен апериодическим звеном с некомпенсируемой постоянной времени .

В структурной схеме построена система управления по принципу подчиненного регулирования с контурами регулирования выпрямленного тока ротора и скорости.

Рис. 3.2. Схема модели привода при динамическом торможении.

Система подчиненного регулирования при динамическом торможении также двухконтурная, асинхронный двигатель и тиристорный преобразователь представлены апериодическими звеньями.