Федеральное агентство по образованию

Министерство образования и науки Российской Федерации

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Кафедра электрификации и автоматизации горных предприятий

Курсовая работа

по Автоматизированному электроприводу

«Электропривод рудничного подъёма по схеме асинхронно - вентильного каскада»

Вариант № 14*

Выполнил: студент группы ЭАПУ-08-1 Тимошок С.Д.

Проверил: Седунин А.М.

Пермь, 2012 г.

Содержание.

Введение. 3

1. Исходные данные. 4

2. Выбор оборудования. 5

Выбор подъемной установки. 5

Расчет мощности и выбор асинхронного двигателя. 5

Выбор редуктора. 6

Выбор выпрямительно-инверторного преобразователя. 8

Выбор трансформатора для питания инвертора. 9

Выбор сглаживающего дросселя (реактора). 10

Выбор шунта. 10

Выбор тахогенератора. 11

Выбор автоматических выключателей. 11

Выбор оборудования для динамического торможения. 12

3. Составление структурной схемы модели привода АВК с системой подчиненного регулирования. 14

4. Расчет параметров структурных схем. 15

4.1. Расчет параметров роторной цепи АД. 15

4.2 Расчет параметров статорной цепи АД при динамическом торможении. 17

4.3. Расчет параметров инвертора. 18

4.4. Расчет параметров выпрямителя динамического торможения. 18

5. Расчет системы подчиненного регулирования. 18

5.1 Определение передаточных функций регуляторов в двигательном режиме. 18

5.2. Определение передаточных функций регуляторов в режиме динамического торможения. 20

6. Расчет параметров регуляторов. 23

6.1. Расчет параметров регуляторов в двигательном режиме. 23

6.1.1. Расчет контура регулирования выпрямленного тока ротора. 23

6.1.2. Расчет контура регулирования скорости. 24

6.2. Расчет параметров регуляторов в режиме динамического торможения. 25

6.2.1. Расчет контура регулирования тока статора. 25

6.2.2. Расчет контура регулирования скорости при динамическом торможении. 26

7. Построение переходных процессов. 30

7.1. Построение переходных процессов в двигательном режиме. 30

7.2. Построение переходных процессов в режиме динамического торможения. 31

8. Заключение. 34

Список литературы. 35

Введение.

Одним из основных направлений развития регулируемого электропривода переменного тока является система АВК, обладающая высокими эксплуатационными показателями, простотой схемного решения преобразователя и имеющая надежный исполнительный двигатель.

Асинхронно - вентильный каскад является практически единственной системой регулируемого электропривода переменного тока, в которой основная часть подводимой энергии не подвергается преобразованию, т.к. двигатель подключается непосредственно к сети. Прямое включение составляет одно из важных достоинств каскадных схем.

Большое преимущество энергетического характера имеет электропривод по схеме АВК перед асинхронными электроприводами с реостатным способом управления, т.к. в них энергия скольжения не отдается в сеть, а преобразуется в тепло.

В качестве системы управления, в связи с требованиями, предъявляемыми к современным электроприводам, необходимо использовать замкнутые системы регулирования, построенные по подчиненному принципу (системы подчиненного регулирования).