
- •Глава 1. Кинематика точки
- •§ 1.1. Основные понятия и определения. Задачи кинематики
- •1.1. Раздел механики, в котором изучается механическое движение точек и тел без учета их массы и действующих на них сил, называется кинематикой.
- •1.2. Материальные частицы бесконечно малых размеров, из которых состоят абсолютно твердые тела, называются в механике материальными точками.
- •1.3. Механическим движением точки или твердого тела называется изменение с течением времени положения точки или тела в пространстве по отношению к другому телу.
- •1.4. Тело отсчета и неизменно связанная с ним система координат образуют систему отсчета.
- •§ 1.2. Векторный способ задания движения
- •1.10. При векторном способе задания движения траекторией движения точки является годограф радиус-вектора .
- •§ 1.3. Вектор перемещения, вектор скорости и вектор ускорения точки
- •1.11. Движение точки называется прямолинейным, если она движется по прямолинейной траектории.
- •Вектор скорости точки в данный момент времени.
- •1.16. Вектором среднего ускорения точки за промежуток времени называется отношение приращение вектора скорости, произошедшее за данный промежуток времени, к самому промежутку времени.
- •§ 1.4. Координатный способ задания движения
- •1.19. Уравнения (1.17) называются уравнениями движения точки при координатном способе задания движения в декартовой прямоугольной системе координат.
- •Уравнение траектории при координатном способе задания движения
- •1.120. Чтобы определить уравнение траектории точки в заданной системе отсчета, при координатном способе задания движения необходимо исключить время t в уравнениях движения.
- •§ 1.4. Связь между координатным и векторным способами задания движения
- •2. Точка движется в трехмерном пространстве
- •§ 1.5. Скорость и ускорение точки при координатном способе задания движения
- •1.20. Проекции вектора скорости равны первым производным по времени от соответствующих функций закона движения точки (1.7).
- •Движение точки в плоскости.
- •1.22. Проекции вектора скорости являются алгебраическими величинами скоростей точки в направлении соответствующих осей.
- •Прямолинейное движение точки вдоль одной оси
- •§ 1.6. Задачи с решениями на исследование движения точки при векторном и координатном способах задания движения.
- •§ 1.6. Естественный способ задания движения точки
- •1.23. Чтобы задать движение точки естественным способом необходимо произвести следующие действия:
- •1) На траектории точки выбрать начало координат о1 и ввести криволинейную систему координат о1s так, чтобы ось о1s полностью совпала с траекторией.
- •Алгебраическое значение скорости (понятие вводится при естественном способе задания движения)
- •1.25. Алгебраическое значение скорости точки в данный момент времени равно первой производной по времени от функции s(t).
- •Ускорения при естественном способе задания движения
- •1.28. Движение точки м по траектории будет ускоренным, если векторы и направлены по касательной к траектории в одну сторону, и движение точки будет замедленным в противном случае.
- •1.29. Движение точки м по траектории будет ускоренным, если произведение , и движение точки по траектории будет замедленны, если .
- •§ 1.7. Связь между координатным и естественным способами задания движения
- •§ 1.8. Законы равномерного и равнопеременного движений точки
- •Прямолинейное равномерное движение точки.
- •Равнопеременное прямолинейное движение точки.
- •3. Равномерное криволинейное движение точки.
- •Равнопеременное криволинейное движение точки.
- •1.26 Если при движении точки , то движение будет ускоренным. В этом случае вектор скорости и вектор касательного ускорения направлены в одну сторону (сонаправлены) и модуль скорости возрастает.
- •§ 1.9. Свободное прямолинейное движение точки по
- •§ 1.10. Задачи по кинематике точки для самостоятельного решения
Движение точки в плоскости.
Если точка M движется оставаясь в некоторой плоскости, то соответствующие формулы (1.30)- (1.41) упрощаются. Связав с этой плоскостью систему координат Оxy, будем иметь:
(1.43)
(1.44)
(1.45)
(1.46)
(1.47)
(1.48)
Вектор скорости
,
его проекции на оси координат
и углы α1,
β1,
образованные с осями координат, для
случая, когда точка движется в плоскости,
показаны на рис.1.7а.
Вектор ускорения
,
его проекции
и углы α2,
β2,
образованные с осями координат для
случая, когда точка движется в плоскости,
показаны на рис.1.7б. На рис.1.7а и 1.7б
построения векторов выполнены так,
чтобы выполнялись равенства:
,
Проекции векторов
скорости и ускорения на оси координат
- величины суть алгебраические. По
модулю проекции вектора скорости
,
например, можно судить о скорости
перемещения точки вдоль оси
Ох. По знаку
этой проекции можно судить о направлении
перемещения ( если
,
то точка движется в положительном
направлении оси
Ох, если
,
то точка движется в
обратную сторону).
1.22. Проекции вектора скорости являются алгебраическими величинами скоростей точки в направлении соответствующих осей.
По проекциям вектора ускорения определяется вектор ускорения и характер движения (ускоренное или замедленное).
Если
,
то точка вдоль оси
движется ускоренно. При этом,
если
,
то точка движется в положительном
направлении оси
Ох, если
,
то точка движется в
обратную сторону.
Если
(проекции векторов скорости и ускорения
точки имеют разные знаки), то точка
направлении оси
Ох
движется замедленно (модуль проекци
убывает). При
этом,
если
,
то точка движется в положительном
направлении оси
Ох, если
,
то точка движется в
обратную сторону.
Прямолинейное движение точки вдоль одной оси
Итак, пусть
траектория точки - прямая линия. Выберем
на этой прямой произвольную точку
и примем её за начало одномерной системы
координат Ох.
В этой системе координат положение
точки
будет определяться только одой координатой
.
Все соотношения упрощаются, и мы будем
иметь:
,
=
.
(1.49)
,
,
(1.50)
В этом случае
отпадает необходимость в индексах, так
как ось одна единственная. Проекции
векторов скорости и ускорения
,
.
Пример 1.4. Покажем некоторые возможные варианты прямолинейного движения точки.
1) На рис.1 показано
ускоренное
прямолинейное движение точки по правой
полуоси (
)
в положительном направлении оси
координат.
2) На рис. 2 показано прямолинейное замедленное движение по правой полуоси в положительном направлении оси координат. Точка, находясь правее начала координат, движется в положительном
Рис. к примеру
1.4.-1. Ускоренное движение точки вправо
Рис. к примеру
1.4.-2. Замедленное движение точки вправо
3) На рис. 3 показано
прямолинейное ускоренное
движение по правой полуоси в отрицательном
направлении оси координат. Точка движется
к началу координат.
При этом
.
Точка находится справа от начала
координат, движется к началу координат.
3
4) На рис.4 показано
прямолинейное ускоренное
движение по левой полуоси (
)
в отрицательном направлении оси
координат. Точка движется от начала
координат в отрицательном направлении
- влево.
Другие возможные ситуации, возникающие при прямолинейном движении точки, предлагается рассмотреть самостоятельно.