
- •Глава 1. Кинематика точки
- •§ 1.1. Основные понятия и определения. Задачи кинематики
- •1.1. Раздел механики, в котором изучается механическое движение точек и тел без учета их массы и действующих на них сил, называется кинематикой.
- •1.2. Материальные частицы бесконечно малых размеров, из которых состоят абсолютно твердые тела, называются в механике материальными точками.
- •1.3. Механическим движением точки или твердого тела называется изменение с течением времени положения точки или тела в пространстве по отношению к другому телу.
- •1.4. Тело отсчета и неизменно связанная с ним система координат образуют систему отсчета.
- •§ 1.2. Векторный способ задания движения
- •1.10. При векторном способе задания движения траекторией движения точки является годограф радиус-вектора .
- •§ 1.3. Вектор перемещения, вектор скорости и вектор ускорения точки
- •1.11. Движение точки называется прямолинейным, если она движется по прямолинейной траектории.
- •Вектор скорости точки в данный момент времени.
- •1.16. Вектором среднего ускорения точки за промежуток времени называется отношение приращение вектора скорости, произошедшее за данный промежуток времени, к самому промежутку времени.
- •§ 1.4. Координатный способ задания движения
- •1.19. Уравнения (1.17) называются уравнениями движения точки при координатном способе задания движения в декартовой прямоугольной системе координат.
- •Уравнение траектории при координатном способе задания движения
- •1.120. Чтобы определить уравнение траектории точки в заданной системе отсчета, при координатном способе задания движения необходимо исключить время t в уравнениях движения.
- •§ 1.4. Связь между координатным и векторным способами задания движения
- •2. Точка движется в трехмерном пространстве
- •§ 1.5. Скорость и ускорение точки при координатном способе задания движения
- •1.20. Проекции вектора скорости равны первым производным по времени от соответствующих функций закона движения точки (1.7).
- •Движение точки в плоскости.
- •1.22. Проекции вектора скорости являются алгебраическими величинами скоростей точки в направлении соответствующих осей.
- •Прямолинейное движение точки вдоль одной оси
- •§ 1.6. Задачи с решениями на исследование движения точки при векторном и координатном способах задания движения.
- •§ 1.6. Естественный способ задания движения точки
- •1.23. Чтобы задать движение точки естественным способом необходимо произвести следующие действия:
- •1) На траектории точки выбрать начало координат о1 и ввести криволинейную систему координат о1s так, чтобы ось о1s полностью совпала с траекторией.
- •Алгебраическое значение скорости (понятие вводится при естественном способе задания движения)
- •1.25. Алгебраическое значение скорости точки в данный момент времени равно первой производной по времени от функции s(t).
- •Ускорения при естественном способе задания движения
- •1.28. Движение точки м по траектории будет ускоренным, если векторы и направлены по касательной к траектории в одну сторону, и движение точки будет замедленным в противном случае.
- •1.29. Движение точки м по траектории будет ускоренным, если произведение , и движение точки по траектории будет замедленны, если .
- •§ 1.7. Связь между координатным и естественным способами задания движения
- •§ 1.8. Законы равномерного и равнопеременного движений точки
- •Прямолинейное равномерное движение точки.
- •Равнопеременное прямолинейное движение точки.
- •3. Равномерное криволинейное движение точки.
- •Равнопеременное криволинейное движение точки.
- •1.26 Если при движении точки , то движение будет ускоренным. В этом случае вектор скорости и вектор касательного ускорения направлены в одну сторону (сонаправлены) и модуль скорости возрастает.
- •§ 1.9. Свободное прямолинейное движение точки по
- •§ 1.10. Задачи по кинематике точки для самостоятельного решения
1.28. Движение точки м по траектории будет ускоренным, если векторы и направлены по касательной к траектории в одну сторону, и движение точки будет замедленным в противном случае.
1.29. Движение точки м по траектории будет ускоренным, если произведение , и движение точки по траектории будет замедленны, если .
Действительно,
если, например,
,
то это означает, что одновременно
и
или
и
.
В первом случае точка М движется
ускоренно (рис.1.9) в положительном
направлении оси
(направление движения точки всегда
определяется или по направлению вектора
скорости
,
или по
знаку величины алгебраической скорости
).
Во втором случае точка движется ускоренно
в отрицательном направлении оси
.
Если
,
то это означает, что в один и тот же
момент времени
и
имеют
разные знаки, а точка М
движется замедленно в положительном
направлении оси
,
если
,
и в
отрицательном направлении оси
,
если
.
Модуль вектора ускорения при естественном способе задания движения определяется по формуле:
,
(1.54)
где а, аn вычисляются по формулам (1.53).
Тангенс угла отклонения μ вектора полного ускорения точки от направления Мn (рис.1.9) вычисляется по формуле
(1.55)
,
если
и
,
если
,
так как
- всегда больше нуля. Другими словами,
при
(
)
вектор полного ускорения точки
отклоняется в сторону оси
(рис.
1.3) или в сторону положительного
направления оси
.
Рассмотрим пример.
Пример 1.5.
Точка
движется по криволинейной траектории
согласно закону
(м)
(здесь
– в секундах). Определить модуль и
направление вектора скорости в момент
времени
.
Решение.
Итак, по условию задачи траектория
считается известной. Пусть она имеет
вид, показанный на рис. 1 к примеру. На
траектории зададимся началом криволинейной
системы координат, где будет
,
и положительным направлением оси
.
Точка движется по траектории по закону
.
Чтобы представить себе закон движения
этой точки, надо знать элементарные
функции и их графики. Для функции
график представлен на рис. 2. Во - первых,
график функции
показан
только для значений аргумента (времени)
,
так как параметр времени не может
принимать отрицательные значения.
При
точка находится в начале координат
.
Во – вторых,
по графику функции
видим (рис.2), что координата точки сначала
растет в положительном направлении до
значения
.
Это соответствует промежутку времени
(при
,
как известно, функция
).
Это означает (рис.1), что в промежутке
точка удаляется от начала координат на
расстояние
.
Что происходит дальше? Вернемся опять
к графику закона движения
(рис.2). По
графику видим, что координаты точки
убывают в
промежутке времени
сначала до нуля, а при
координаты точки становятся даже
отрицательными. Другими словами, в
промежутке времени
материальная точка из положения
движется в отрицательном направлении
оси, сначала к началу координат
(рис.1) и далее точка
от
точки
продолжает движение к точке
траектории. Максимальное удаление точки
в отрицательную сторону
.
А координата точки траектории
,
в которую приходит материальная точка
в
момент времени
будет
.
Далее,
как видно по графику уравнения движения
(рис. 2), все будет повторяться. Такие
повторяющиеся движения, которые
описываются периодическими функциями
синусов или косинусов, принято называть
колебательными движениями. Таким
образом, движение материальной точки
является колебательным движением около
начала координат с амплитудой
.
Заметим, что амплитуда колебательного
движения «2» является коэффициентом в
уравнении движения точки
.
Закон изменения скорости точки определим по (1.51):
.
Отсюда видим, что
алгебраическое значение скорости тоже
описывается периодической функцией.
График этой функции представлен на
рис.3. По графику (рис.3) видим, что модуль
скорости меняется с течением времени
от нуля до 6,28 (м/c).
Кроме того, величина скорости равна
нулю в моменты времени
и
т.д. В указанные моменты времени (см.
рис.2) материальная точка
имела координаты
(точка
или
траектории). Другими словами, в точках
,
траектории материальная точка
имеет на некоторое мгновение скорости
равные нулю (мгновенный покой). В этих
точках (
и
)
движущаяся материальная точка
меняет направление движения на обратное
(следовательно, и вектор скорости
меняет направление на обратное). Не
остановившись нельзя изменить направление
движения на обратное. Направление
вектора скорости при естественном
способе задания движения определяется
по знаку алгебраического значения
скорости. При
получаем:
.
Другими словами, точка находится в
начале координат (точка
на рис.1 и рис.4). При
получим
.
Знак минус у
алгебраического значения скорости (у
производной
)
говорит о том, что точка в данный момент
времени движется в отрицательном
направлении оси
,
то есть от точки
к точке
.
Следовательно, вектор скорости направлен
в точке
по касательной к траектории в сторону
точки
.
Модуль вектора скорости равен модулю
алгебраического значения скорости
.
Ответ:
Модуль скорости точки
равен
,
а вектор скорости направлен по касательной
к траектории в отрицательном направлении
оси
(рис.4 к примеру 1.5).