Задание на курсовую работу

1.Внешние воздействия на систему (1), (3) имеют вид:

, где . (5)

Требуется определить числовые значения свободных параметров , , , минимизирующие максимум модуля ошибки воспроизведения входного сигнала в установившемся режиме (т.е. при любых достаточно больших значениях времени ) и при любых частотах из .

Поскольку при в установившемся режиме:

, (6)

то требуется определить величины , , , на которых достигается

(7)

при выполнении условия (4), т.е.

(8)

и саму эту величину .

Таким образом, в п.1 должна быть решена задача определения оптимальных в указанном смысле параметров закона управления.

2. В системе (1), (3) при выбранных в п.1 значениях , , свободных параметрах закона управления найти вид установившегося режима выходного сигнала в режиме стабилизации, т.е. в случае

. (9)

Нужно найти также амплитуду сигнала управления в установившемся режиме и выяснить, превышает ли она величину или нет.

3.Определить установившуюся ошибку воспроизведения входного сигнала и установившееся значение сигнала управления при

, (10)

Замечание. В задании речь идет об установившемся режиме, а это значит, что замкнутая система должна быть асимптотически устойчивой.

Варианты курсовой работы

Числовые значения коэффициентов задания

N
1	2,0	0,5	0,5	0,5	6,0	20	0,4	0,4	100	0,1	0,2
2	2,0	1,0	0,4	0,4	8,0	30	0,6	0,6	20	0,5	0,3
3	1,0	0,5	0,5	1,0	10,0	40	0,5	0,5	80	0,3	0,4
4	0,5	0,6	0,3	0,8	10,0	15	0,6	0,3	2	0,4	0,3
5	0,8	0,3	0,2	0,7	9,5	20	0,3	0,25	1	0,2	0,35
6	3,0	2,0	1,0	3,0	4,4	25	1,0	0,15	7	0,15	0,4
7	0,7	1,4	2,5	2,0	8,2	30	0,7	0,65	3	0,4	0,2
8	0,6	0,8	0,3	0,6	6,0	45	1,2	0,7	8	0,25	0,15
9	0,4	0,6	0,25	0,6	8,5	40	0,8	0,85	6	0,2	0,8
0	2,2	1,0	0,15	0,7	6,4	30	1,4	0,4	10	0,1	1,0
Последняя цифра шифра						Предпоследняя цифра шифра

Методические указания на выполнение курсовой работы

Рассматривается САУ, функциональная схема которой имеет вид, представленный на рис.1.

f