11.2.2. Усилитель с управлением от струйной трубки
Из струйной трубки 3 жидкость (или воздух) выходит давлением, причём сила реакции струи направлена по оси трубки, и для поворота последней не требуется больших усилий (рис. 11.3). Если трубка расположена точно посредине между приёмными соплами 1 и 2, то в обеих полостях силового цилиндра устанавливается одинаковое давление и поршень 4 будет неподвижным. При малейшем отклонении трубки струя уже не будет перекрывать оба входных окна приёмных сопел и давление в полостях силового цилиндра станет различным, поршень начнёт перемещаться, создавая усиление по перемещению и усилию за счет энергии жидкости или газа.
11.2.3. Усилитель с управлением типа "сопло-заслонка"
При нейтральном положении заслонки 3 действующие на неё усилия со стороны жидкости, вытекающей из сопел 1 и 2, полностью уравновешены (рис. 11.2.3). При этом давления в обеих полостях силового цилиндра одинаковы и поршень 4 неподвижен. Перемещение заслонки в ту или иную сторону вызовет нарушение равенства давлений в полостях цилиндра и будет сопровождаться движением поршня. Причём на заслонку будет действовать только разность усилий со стороны сопел 1 и 2.
К
роме
перечисленных основных гидравлических
и пневматических усилителей применяются
различные их комбинации.
Рис. 11.4. Усилитель с управлением типа "сопло-заслонка"
11.3. Электрические усилители
Характеризуются: а – широким диапазоном выбора коэффициентов усиления; б – высокой чувствительностью; в – возможностью иметь конструкции без движущихся частей; г – универсальностью применения; д – независимостью от многих внешних условий (температуры, давления и т.п.).
11.3.1. Электромашинные усилители
Обычный генератор постоянного тока с независимым возбуждением является простейшим электромашинным усилителем (ЭМУ), поскольку мощность возбуждения составляет всего несколько процентов от выходной мощности машины (рис. 11.5, а, б). Усиление электрической мощности при этом происходит за счёт энергии, передаваемой в механической форме генератору Г через вал от первичного приводного двигателя Д.
Кроме этого, имеется две специальные конструкции ЭМУ:
1. ЭМУ с самовозбуждением, у которого добавлена дополнительная обмотка параллельного возбуждения (рис. 11.5, в);
2. ЭМУ с поперечным полем, у которого добавлена дополнительная пара щёток и используется поперечный поток реакции якоря для повышения коэффициента усиления (рис. 11.5, г).
ЭМУ
являются реверсивными элементами и
имеют коэффициент усиления
Р
а
б
с самовозбуждением (в) и с поперечным полем (г)
11.3.2. Магнитный усилитель
В магнитных усилителях в качестве
управляющего устройства используется
дроссель или система дросселей переменного
тока, индуктивность которого может
меняться в широких пределах за счёт
подмагничивания дросселя постоянным
током с напряжением
(рис. 11.6). В представленной схеме
имеются два магнитно не связанных между
собой дросселя, обмотки которых соединены
между собой так, как показано на (рис.
11.6). При изменении величины входного
напряжения
будет изменяться подмагничивающее
постоянное поле и магнитная проницаемость
ферромагнитного
сердечника дросселя, а следовательно,
и индуктивность дросселя
.
В результате будет меняться и падение
напряжения
на нагрузке
.
Этот усилитель имеет К до
.
Рис. 11.6. Магнитный усилитель