
- •Г.Е. Левшин Управление техническими системами
- •Оглавление
- •1. Введение
- •1.1. Теория автоматического управления как теоретическая основа современных производственных процессов
- •1.2. Краткая история развития автоматического управления и его современное состояние
- •1.3. Структура технической кибернетики
- •1.4. Оценка системы автоматического управления (сау) информационными критериями
- •2. Основные понятия и определения автоматического управления
- •2.1. Объект автоматического управления и его
- •2.2. Понятие о статических характеристиках объекта управления
- •2.3. Понятие об устойчивом, неустойчивом и нейтральном объекте управления
- •3. Задачи автоматического управления и принципы
- •3.1. Задачи управления
- •3.2. Принципы регулирования
- •3.2.1. Принцип регулирования по отклонению управляемой величины
- •3.2.2. Принцип регулирования по возмущению
- •4. Системы автоматического регулирования
- •4.1. Общая структурная схема регулятора
- •4.2. Системы автоматического регулирования с замкнутой и разомкнутой цепью воздействия
- •4.3. Одноконтурные и многоконтурные системы. Одномерные и многомерные системы
- •4.4. Регуляторы прямого действия
- •4.5. Регуляторы непрямого действия
- •4.6. Регуляторы непрерывного и прерывистого (дискретного) действия
- •5. Стабилизирующие, программные, следящие и
- •5.4. Экстремальный регулятор, или самонастраивающаяся (адаптивная) система
- •6. Статическое и астатическое регулирования
- •7. Сводная классификация систем регулирования и управления
- •8. Режимы и характеристики работы сар и сау
- •8.1. Установившийся режим
- •8.2. Фактор устойчивости
- •8.3. Неустановившийся режим
- •8.4. Понятие о переходных процессах
- •9. Математическое описание сау
- •9.1. Понятие об элементах и звеньях сау
- •9.2. Основы математического описания сау
- •9.3. Передаточная функция элемента сау и его структурная схема
- •9.4. Временные характеристики динамических звеньев
- •9.5. Частотные характеристики динамических звеньев
- •9.6. Логарифмические частотные характеристики линейных звеньев
- •9.7. Типовые динамические звенья и их характеристики
- •9. 8. Структурные схемы сау и их преобразования
- •9.8.1. Понятие о структурной схеме сау
- •9.8.2. Преобразование структурных схем
- •9.9. Применение графов для отображения сау
- •9.10. Синтез корректирующих устройств
- •9.10.1. Назначение корректирующих устройств
- •9.10.2 Включение корректирующих звеньев
- •9.10.3 Корректирующие звенья последовательного типа (или последовательная коррекция)
- •9.10.4. Согласно-параллельные корректирующие звенья
- •9.10.5. Встречно-параллельные корректирующие звенья -обратные связи (ос)
- •9.11. Нелинейные модели непрерывно-дискретных систем управления (ндсу)
- •9.11.1. Типы ндсу
- •9.11.2. Основные логические функции в дискретных сау
- •9.11.3. Логические элементы и устройства.
- •10. Чувствительные (измерительные) элементы (датчики)
- •10.1. Основные факторы выбора типа датчика
- •10.2. Классификация датчиков
- •10.3. Датчики температуры низкотемпературные
- •1 Рис. 10.1. Термометры расширения: а – стержневой (дилатометрический); б – биметаллический; в – жидкостный 0.3.1. Термометры расширения
- •10.3.2. Манометрические термометры
- •10.3.3. Термометры сопротивления
- •10.4. Высокотемпературные датчики
- •10.4.1. Яркостные оптические пирометры
- •10.4.2. Радиационные пирометры
- •10.4.3. Цветовые пирометры
- •10.5. Датчики давления (разрежения) газов и жидкостей
- •10.5.1. Классификация датчиков
- •10.5.2. Жидкостные приборы
- •10.5.3. Пружинные датчики
- •10.5.4. Поршневые приборы
- •10.5.5. Комбинированные
- •10.5.6. Электрический датчик теплового вакуумметра
- •10.6. Датчики давления твердых тел
- •10.6.1. Пьезоэлектрические датчики
- •10.6.2. Тензометрические датчики (тензорезисторы)
- •10.6.3. Магнитоупругие датчики
- •10.7. Датчики расхода жидкости и газа
- •10.7.1. Тахометрические (скоростные) датчики
- •10.7.2. Объемные счётчики
- •10.7.7. Расходомеры переменного перепада давления
- •10.9. Датчики уровня
- •10.9.1. Фотоэлектрические датчики
- •10.9.2. Радиоактивные датчики
- •10.10. Датчики скорости вращения
- •10.10.1. Тахогенераторы постоянного тока
- •10.10.2. Тахогенераторы переменного тока
- •1 0.10.3. Механический датчик
- •10.11. Газоанализаторы
- •11. Усилительные элементы (усилители)
- •11.1. Механические усилители
- •11.2. Гидравлические и пневматические усилители
- •11.2.1. Гидроусилитель с золотниковым управлением
- •11.2.2. Усилитель с управлением от струйной трубки
- •11.2.3. Усилитель с управлением типа "сопло-заслонка"
- •11.3. Электрические усилители
- •11.3.1. Электромашинные усилители
- •11.3.2. Магнитный усилитель
- •11.3.3. Электронные, ионные и полупроводниковые (транзисторные) усилители
- •12. Исполнительные элементы
- •13. Регулирующие элементы
- •Приложения
- •Литература
- •Геннадий Егорович Левшин Управление техническими системами
- •656038, Г. Барнаул, пр-т Ленина, 46
10.5.3. Пружинные датчики
1. Трубчатые одновитковые (трубка Бурдона).
Изготовляют из латуни и других медных сплавов, а для высоких давлений из хромоникелевых сплавов. Погрешность от 0,2 до 4%. Пределы измерений от 100 кПа до 1000 МПа (рис. 10.7, а).
2. Трубчатые многовитковые (геликоидальные).
Обеспечивают большее перемещение свободного конца и развивают большее усилие. Предел измерения до 160 МПа (рис. 10.7, б).
3. Пластинчатые (мембранные).
Бывают с упругой мембраной из медных и хромоникелевых сплавов и мягкой мембраной из резины. Предел измерений до 2,5 МПа (рис. 10.7, в).
4. Гармониковые (сильфонные).
И
Рис. 10.7. Пружинные
датчики:
а – трубчатый
одновитковый (трубка Бурдона); б –
трубчатый многовитковый (геликоидальный);
в – пластинчатый (мембранный);
г – гармониковый
10.5.4. Поршневые приборы
Разделяют на грузопоршневые и пружиннопоршневые.
Грузопоршневые (рис. 10.8, а) как более
точные (классы точности 0,02; 0,05; 0,2)
применяют для градуировки и поверки
различного рода пружинных приборов до
1000 МПа. В технических измерениях
используются редко. Более распространены
пружинно-поршневые, использующие
линейную зависимость деформации
пружины от давления
(рис.
10.8, б).
Рис. 10.8. Поршневые датчики:
а
– грузопоршневой;
б
– пружинно-поршневой
а
б
10.5.5. Комбинированные
Кольцевые
Основной частью этих приборов является
полое металлическое кольцо 1, опирающееся
остриём призмы 3 на неподвижную опору
и заполненное до половины жидкостью 4
(рис. 10.9, а). Внизу кольца закреплен груз
.
Перегородка 2 и жидкость в полости кольца
разделяют свободное пространство на
две половины I и II.
Если давление, например, в полости I
станет больше, чем в полости II,
то под действием разности
на перегородку 2 площадью
действует вращающий момент, равный
,
и кольцо поворачивается до тех пор, пока
возрастающий по мере его вращения
противодействующий момент груза
не станет равным вращающему
моменту. Отсюда
.
Пределы измерения до 1,6 кПа. Применяют для измерения тяги дымососов и напоров вентиляторов в качестве тягонапоромеров.
Колокольные
Здесь чувствительным элементом является колокол, погруженный в бак с трансформаторным маслом. Под колокол подают повышенное давление. Пределы измерений 40 – 400 Па по напору и по тяге 30 – 200 Па (рис. 10.9, б).
10.5.6. Электрический датчик теплового вакуумметра
Н
аиболее
распространенный в литейном производстве
электрический датчик разрежения
применяется в тепловом вакуумметре
(рис. 10.10). Его действие основано на
зависимости теплопроводности разреженных
газов от давления.
О
Рис.
10.10. Электрический датчик
теплового вакуумметра: 1
– стеклянный баллон; 2 – термопара; 3 –
нагреватель