- •Предмет и задачи курса.
- •История возникновения и развития науки гидравлика.
- •Жидкость, основные понятия и определения. Ид.Ж.Св-ва.
- •Основные физические свойства жидкости.
- •Вязкость.
- •Неньютоновские жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости.
- •Гидростатическое давление и его свойства.
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости Эйлера.
- •Уравнение поверхности равного давления.
- •Уравнение поверхности жидкости в сосуде, движущимся с постоянным ускорением.
- •Уравнение поверхности жидкости во вращающемся сосуде.
- •Основное уравнение гидростатики.
- •Эпюры гидростатического давления.
- •Геометрический смысл основного уравнения гидростатики.
- •Энергетический смысл основного уравнения гидростатики.
- •Способы измерения давления, единицы измерения давления и их соотношение.
- •Устройство приборов для измерения давления.
- •Определение силы полного давления жидкости на плоские фигуры.
- •Определение точки приложения силы полного давления жидкости на плоские фигуры.
- •Гидростатический парадокс.
- •Закон Архимеда.
- •Основы теории плавания тел.
- •Остойчивость тел, плавающих на свободной поверхности жидкости.
- •Остойчивость тел полностью погруженных в жидкость.
- •Практическое применение законов жидкости. Сообщающиеся сосуды.
- •Устройство и принцип действия гидропресса.
- •Измерение уровня жидкости в подземном резервуаре.
- •Задачи гидродинамики. Виды движения жидкости.
- •Траектория движения. Линия тока.
- •Трубка тока. Элементарная струйка и ее свойства.
- •Элементарный расход жидкости. Уравнение неразрывности для элементарной струйки.
- •Поток жидкости, живое сечение, смоченный периметр, гидравлический радиус и эквивалентный диаметр.
- •Расход потока, средняя скорость, уравнение расхода.
- •Виды движения потока жидкости.
- •Уравнение неразрывности для потока жидкости (в гидравлической форме).
- •Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости Эйлера.
- •Дифференциальные уравнения неразрывности потока.
- •Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости Навье-Стокса.
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Практическое применение уравнения Бернулли. Струйные насосы.
- •Измерение скорости с помощью трубки Пито-Прандтя.
- •47.Измерение расхода потока с помощью сужающих устройств.
Дифференциальные уравнения неразрывности потока.
Дифференциальное уравнение неразрывности для капельной жидкости выведем из предположения, что движущаяся, жидкость сплошь заполняет занимаемое ей пространство и что во время движения не происходит изменения ее массы (в силу закона сохранения вещества).
Чтобы выразить аналитически условие сплошности или постоянства массы в некотором объеме жидкости, выделим в движущейся жидкости элементарный прямоугольный параллелепипед с ребрами, параллельными осям координат и равными dх, dу и dz (рис. 2). Рис. 2
Рассмотрим
протекание жидкости через грани
параллелепипеда, параллельные
координатной плоскости zoy.
Скорость
протекания жидкости через левую грань
обозначим νx.
В самом общем случае скорость протекания
жидкости через правую грань будет
отличной от скорости протекания
жидкости через левую грань. Значение
этой скорости можно получить, разложив
ее в ряд Тэйлора и отбросив члены высшего
порядка малости. Оно окажется равным
νx
+
dx.
Зная
плотность жидкости
,
скорость ее движения и площадь сечений,
через которые она проходит, можно легко
подсчитать массу жидкости, проходящей
через рассматриваемые грани
параллелепипеда. Так через левую грань
за интервал времени dt
пройдет
масса жидкости, равная
νx
dydzdt,
а через правую грань – масса жидкости,
равная
dydzdt.
Приращение массы жидкости в направлении
оси х
за время dt
составит, очевидно, разницу этих
выражений:
νx
dydzdt
=
dxdydzdt.
Подобные же выражения могут быть получены на основании аналогичных рассуждений и для граней параллелепипеда, параллельных координатным плоскостям zох и хоу. Приращения массы жидкости в направлении осей z и y за время dt соответственно будут равны (эти выражения предлагается получить самостоятельно):
dxdydzdt;
и
dxdydzt.
Суммарное изменение массы в рассматриваемом элементарном объеме жидкости за время dt определится суммой приращений массы жидкости в направлении осей х, у , z:
dm = dxdydzdt + dxdydzdt + dxdydzdt
=
dxdydzdt
.
Предполагая движущуюся жидкость капельной ( =const), при отсутствии пустот в объеме dxdydz, заключаем, что масса жидкости в рассматриваемом элементарном объеме должна сохраниться постоянной, то есть dm = 0, или:
dxdydzdt = 0.
Полученное уравнение и является уравнением неразрывности для капельной жидкости в дифференциальной форме. Это уравнение является частным выражением закона сохранения массы. Совместное использование трех дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и уравнения неразрывности позволяет замокнуть систему уравнений для определения четырех неизвестных p, νx, νy и νz, характеризующих движение идеальной жидкости.
Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости Навье-Стокса.
Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
Выше были получены дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости и уравнение неразрывности движения, образующие замкнутую систему уравнений. Для решения конкретных инженерных задач необходимо уметь находить интегралы этих уравнений. Прежде чем перейти к интегрированию уравнений движения идеальной жидкости, примем следующие дополнительные условия:
из внешних массовых сил действует лишь сила тяжести;
г
идродинамическое
давление является функцией координат
и
не зависит от времени;жидкость является несжимаемой ( ) Умножим уравнения Д. Эйлера соответственно на dx,, dy и dz.
Проекции ускорения массовой силы (в данном случае силы тяжести) примут следующие значения при выбранном; направлении осей координат:
X=0; Y=0; Z=-g.
После преобразования получим:
или:
Деля на g, получим:
Интегрируя это дифференциальное уравнение в полных дифференциалах, придем к следующему результату:
Это уравнение называется уравнением Д. Бернули, оно справедливо при установившемся движении идеальной жидкости.
Для двух произвольных сечений элементарной струйки:
Это и есть уравнение Д. Бернули
