- •Предмет и задачи курса.
- •История возникновения и развития науки гидравлика.
- •Жидкость, основные понятия и определения. Ид.Ж.Св-ва.
- •Основные физические свойства жидкости.
- •Вязкость.
- •Неньютоновские жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости.
- •Гидростатическое давление и его свойства.
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости Эйлера.
- •Уравнение поверхности равного давления.
- •Уравнение поверхности жидкости в сосуде, движущимся с постоянным ускорением.
- •Уравнение поверхности жидкости во вращающемся сосуде.
- •Основное уравнение гидростатики.
- •Эпюры гидростатического давления.
- •Геометрический смысл основного уравнения гидростатики.
- •Энергетический смысл основного уравнения гидростатики.
- •Способы измерения давления, единицы измерения давления и их соотношение.
- •Устройство приборов для измерения давления.
- •Определение силы полного давления жидкости на плоские фигуры.
- •Определение точки приложения силы полного давления жидкости на плоские фигуры.
- •Гидростатический парадокс.
- •Закон Архимеда.
- •Основы теории плавания тел.
- •Остойчивость тел, плавающих на свободной поверхности жидкости.
- •Остойчивость тел полностью погруженных в жидкость.
- •Практическое применение законов жидкости. Сообщающиеся сосуды.
- •Устройство и принцип действия гидропресса.
- •Измерение уровня жидкости в подземном резервуаре.
- •Задачи гидродинамики. Виды движения жидкости.
- •Траектория движения. Линия тока.
- •Трубка тока. Элементарная струйка и ее свойства.
- •Элементарный расход жидкости. Уравнение неразрывности для элементарной струйки.
- •Поток жидкости, живое сечение, смоченный периметр, гидравлический радиус и эквивалентный диаметр.
- •Расход потока, средняя скорость, уравнение расхода.
- •Виды движения потока жидкости.
- •Уравнение неразрывности для потока жидкости (в гидравлической форме).
- •Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости Эйлера.
- •Дифференциальные уравнения неразрывности потока.
- •Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости Навье-Стокса.
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Практическое применение уравнения Бернулли. Струйные насосы.
- •Измерение скорости с помощью трубки Пито-Прандтя.
- •47.Измерение расхода потока с помощью сужающих устройств.
Виды движения потока жидкости.
а) Понятие об одноразмерном неустановившемся движении потока
Если скорости движения частиц жидкости зависят только от длины оси потока и времени, то такое движение называется одноразмерным, неустановившимся движением потока. При таком движении средняя скорость потока V является функцией пути (длины оси потока от произвольной начальной точки) s и времени t:
V=f(s, t). (8)
Если средняя скорость потока не зависит от времени, то такое движение называют одноразмерным установившимся движением потока жидкости. В этом случае зависимость (8) получит следующий вид:
V=f (s,t) (9)
б) Неравномерное и равномерное движения жидкости
Движение жидкости, при котором средние скорости потока меняются по его длине (за счет изменения площади живого сечения), называется неравномерным движением.
Д
вижение
жидкости, при котором средние скорости
потока не меняются по его длине, а
площадь живого сечения по
тока
остается неизменной по форме, называется
равномерным движением.
в) Напорное, безнапорное и свободное движение жидкости
В том случае, если поток жидкости со всех сторон окружен твердыми стенками, его движение называется напорным.
Если поток жидкости не со всех сторон окружен твердыми стенками и по всей длине потока часть периметра живого сечения остается “свободной”, т.е. поток имеет свободную поверхность, то это движение называется безнапорным.
Если поток жидкости вообще не касается твердых стенок, а со всех сторон окружен газообразной или жидкой средой, то это ее движение называется свободным
Уравнение неразрывности для потока жидкости (в гидравлической форме).
Если представить установившийся поток несжимаемой жидкости совокупностью элементарных струек и провести два живых сечения потока на произвольном друг от друга рас стоянии, то эти живые сечения пересекут каждую из элементарных струек.
Если просуммировать элементарные расходы всех элементарных струек, из которых состоит поток, в каждом из двух сечений, то получим очевидное равенство:
Полученные интегральные выражения представляют собой расходы потока в рассматриваемых живых сечениях (см. 4):
(10)
Поскольку живые сечения потока выбирались нами произвольно, постольку выражение (10) можно записать для любых живых сечений потока:
(
11)
Таким образом, при установившемся движении несжимаемой жидкости расход ее в любом живом сечении потока остается постоянным.
Если выразить расход потока через среднюю скорость и, площадь живого сечения, то уравнение неразрывности (11) можно переписать в виде:
(12)
Отсюда можно получить такое соотношение средних скоростей движения потока и площадей живых сечений:
(13)
Следовательно, в установившемся потоке несжимаемой жидкости средние скорости движения обратно пропорциональны площадям живых сечений.
Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости Эйлера.
Для более глубокого изучения явлений, возникающих при движении жидкости, необходимо получить связь в аналитическом виде между гидродинамическими давлениями и скоростями движения в различных точках и в разные моменты времени с внешними силами, под действием которых и совершается движение.
Рассмотрим движение элементарного объема жидкости в виде параллелепипеда со сторонами dx, dy, dz, который мысленно выделим в движущейся жидкости (рис. 1).
Рис. 1
В
самом общем случае этот элементарный
объем жидкости будет двигаться с
каким-то ускорением, а его центр тяжести
будет описывать какую-то криволинейную
траекторию. Но согласно первому закону
Ньютона, если материальная точка
(представляемая элементарным объемом)
совершает движение, отличное от
прямолинейного и равномерного, то на
нее действует некоторая сила dP,
величина
которой согласно второму закону Ньютона,
равна произведению массы dm
на
векторную величину ее ускорения
d
= dm
.
(1)
Будем полагать в дальнейшем, что рассматривается движение идеальной жидкости. Силы, действующие на элементарный объем идеальной жидкости, будут складываться из массовых и поверхностных сил. Если плотность жидкости , то масса ее в элементарном объеме dW = dxdydz будет равна dm= dW= dxdydz. Пусть на каждую единицу массы жидкости в элементарном объеме действует массовая сила Ф. Тогда ко всей элементарной массе будет приложена массовая сила величиной Фdm=Ф dxdydz. Обозначим проекцию единичной массовой силы Ф на оси х, у, z соответственно через X, У, Z.. Тогда проекции массовой силы на те же оси будут равны:
dxdydz; Y
dxdydz
и Z
dxdydz.
Из
поверхностных сил при движении идеальной
жидкости на рассматриваемый объем
жидкости будут действовать лишь силы
гидродинамического давления, которые
будут прикладываться к шести граням
параллелепипеда. Найдем величину
сил давления жидкости на грани,
параллельные координатной плоскости
zоу.
Если
гидродинамическое давление на левой
грани будет равно р,
то
при помощи разложения в ряд Тейлора,
отбрасывая члены высшего порядка
малости, получим на правой грани
гидродинамическое давление, равное
р
+
dx.
Тогда давление жидкости на рассматриваемые грани площадью dydz будет равно соответственно pdydz и
dydz.
Подставим проекции всех действующих на элементарный объем жидкости сил в уравнение баланса сил. После преобразования и сокращения получим:
Полученные дифференциальные уравнения являются дифференциальными уравнениями движения идеальной жидкости. Эти уравнения были получены выдающимся математиком Л.Эйлером в 1755 году.
В
случае движения капельной жидкости
(
)
в эти уравнения входят четыре неизвестных:
P,
νx,
νy,
νz.
Так как число уравнений менее числа неизвестных функций, входящих в них, то эта система уравнений является незамкнутой. Следовательно, обойтись лишь системой трех дифференциальных уравнений движения для решения гидродинамических задач в общем случае не представляется возможным. Для замыкания этой системы уравнений необходимо получить еще одно дополнительное уравнение. Таким уравнением и будет уравнение неразрывности.
