- •199106, Санкт-Петербург, 21-я линия, д.2, Кафедра «приборостроения»
- •Содержание
- •Задание на курсовой проект
- •2.Введение
- •3.Назначение основных деталей механизма
- •4.Физическая модель деталей механизма
- •3.2 Математическая модель винта
- •3.2.1. Работа с математической моделью винта
- •3.1. Математическая модель рукоятки
- •3.1.1. Работа с математической моделью рукоятки
- •3.1.2. Проверочный расчет по условию прочности на изгиб
- •3.2.2. Проверочный расчет
- •3.3. Математическая модель гайки
- •3.3.1. Работа с математической моделью гайки
- •3.3.2. Проверочный расчет
- •3.4.Математическая модель пружины.
- •3.4.1. Работа с математической моделью пружины
- •3.4.2. Проверочный расчет.
- •3.5. Математическая модель червячной передачи
- •3.5.1 Работа с математической моделью червячной передачи.
- •Коэффициент диаметра червяка.
- •3.5.1.2. Проверочный расчет
- •3.5.1.3. Силы в червячном зацеплении
- •3.5.1.4. Геометрический расчет червячной передачи
- •3.7. Математическая модель рычага.
- •3.7.1.Работа с математической моделью.
3.Назначение основных деталей механизма
Данная установка предназначена для создания и измерения растягивающего усилия на образце. Образцами могут являться разнообразные изделия. Может быть произведена проверка на разрыв стальных канатов, цепей и т.д. При использовании измерительных шкал, можно измерять растяжение образца при заданной нагрузке.(нумерация основных деталей соответствует рисунку №1 из задания).
8. Рукоятка. Рукоятка предназначена для преобразования усилия рук рабочего в крутящий момент, воздействующий на винт, преодолевающий моменты сил сопротивления вращению. Представляется рычагом цилиндрической формы.
4. Винт. Винт предназначен для создания длительного осевого сжимающего усилия посредством преобразования вращательного движения в поступательное движение и подведенного момента благодаря взаимодействию с гайкой по винтовой поверхности. Представляется в виде сложной детали цилиндрической формы с винтовой поверхностью.
5. Гайка. Гайка предназначена для выполнения функции передачи вращения винту. Усилие, сжимающее винт, через гайку передается на чувствительный элемент, то есть пружину. Представляется втулкой с внутренней резьбой на сквозном отверстии, наружной цилиндрической поверхностью.
10. Пружина. Пружина служит чувствительным элементом, который воспринимает усилие от сжатия винта.
8,13. Червячный механизм. Червячный механизм служит для существенного увеличения крутящего момента. Ведущим звеном является червяк. Червячная передача без смазки и вибрации обладает эффектом самоторможения и является необратимой.
3. Рычаг. Рычаг служит для передачи усилия от винта на исследуемый образец и увеличения этого усилия.
4.Физическая модель деталей механизма
На примере основных детелей установк рассмотрим их физические модели
Рукоятка.
Рисунок 2.а-функциональная модель;б- физическая модель.
Винт.На рисунке 3 изображены силы воздействующие на винт и основные расчетные размеры.
Основной причиной выхода из строя винтовых механизмов является износ винтовых поверхностей винта и гайки. Кроме того, потеря работоспособности передачи может быть связана с разрушением винта или гайки по опасным сечениям. Поэтому в основу модели передачи положены соответствующие условия износостойкости, прочности, устойчивости и взаимной неподвижности деталей. Интенсивность изнашивания условно связывается с контактными напряжениями рm между витками резьбы винта и гайки (рис.3), которое, исходя из условий надёжности, не должно превышать допускаемого, определяемого материалами контактирующих деталей. Величина давления, в свою очередь, зависит от нагрузки на виток и лощади, по которой эта нагрузка передаётся (площади контакта).
Общее усилие взаимодействия между винтом и гайкой распределяется между витками резьбы неравномерно. Наиболее нагружены крайние витки - ближайшие к действующим на болт и гайку внешним силам.
Гайка (рисунок 4)предназначена для передачи усилия винту и
Рисунок 4.
должна предотвращать разрушение гайки по опасным сечениям бурта, корпуса гайки, витков резьбы.
Пружина (рисунок 5) . Расчет пружины сводится к расчету на касательные напряжения и сравнения этих напряжений с допустимыми. Необходимо так же учесть, что минимальная деформация пружины должна быть 10 сантиметров. Это определяется исходя из необходимой точности измерений.
Рисунок 5.
Червячный механизм (рисунок 6). Червячные передачи относятся к зубчато-винтовым и состоят из червяка, рабочие поверхности которого являются винтовыми поверхностями, и червячного колеса, зубья которого имеют дуговую форму. Оси червяка и колеса перекрещиваются в пространстве, в большинстве случаев под углом 90°. Аналогично передаче винт-гайка при работе червячной передачи реализуется трение скольжения.
Рисунок 6. Червячная передача.
Расчет червячных передач сводится к расчету на контактные напряжения и напряжения изгиба зубьев червячного колеса.
Рычаг изображен на рисунке 7.
Рисунок 6.
Критерием работоспособности рычага является способность передавать усилие от винта на испытываемый образец, при этом не испытывая изгиб.
Математическая модель мезанизмов.
Исходными данными для расчета являются:
- максимальное усилие, кН = 100;
- максимальная деформация пружины, мм = 100;
- режим работы – длительный
- тип резьбы – трапецеидальная;
- материал винта – сталь Ст3
- материал гайки – бронза
