
- •Кафедра комп'ютерних систем і мереж
- •1.1 Топологія мережі
- •1.2 Обсяг інформаційного сервісу
- •1.3 Тип доступу до фізичного каналу
- •Учасників мережі
- •1.4 Режими обміну даними
- •Контрольні запитання
- •Iec61158... Рівні промислової мережі
- •Комунікаційні технології
- •Контрольні запитання
- •3.1 Інтерфейс rs-485
- •3.3 Hart-протокол
- •3.4 Мережа Interbus
- •3.6 Мережа WorldFip
- •3.8 Мережа can
- •3.9 Мережа caNopen
- •Злі Мережа DeviceNet
- •3.12 Мережа sds (Smart Distributed System)
- •3.13 Мережа Profibus
- •3.14 Мережа Foundation Fieldbus
- •3.15 Мережа Industrial Ethernet (EtherNet/ip)
- •Контрольні запитання
- •4.1 Прокладка кабелю
- •4.2 З'єднувачі
- •4.3 Кабелі передачі даних databus для шини isa/sp-50
- •4.4 Модуль стільникового зв'язка м20 Terminal фірми Siemens
- •5.2 Концентратори
- •5.3 Комутатори
- •5.4 Устаткування для взаємодії різних промислових мереж Мости
- •Конвертори протоколів
- •AnyBus-комунікатор
- •Лекція №6 промислові контролери
- •5.1. Основні характеристики промислових контролерів
- •Контрольні запитання
- •Промислові комп'ютери
- •Контрольні запитання
- •Лекція №8
- •8.2 Типові системи промислових мереж
- •Плоского кабелю
- •8.3 Система керування процесами simatic pcs 7 на базі промислових мережевих рішень фірми Siemens
- •Контрольні запитання
- •Лекція №9
- •9.1 Операційні системи та прикладне програмне забезпечення для промислових мереж
- •9.2 Системи scada
- •9.3 Технологія орс
- •Контрольні запитання
- •Післямова
- •Виробниками
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
5.4 Устаткування для взаємодії різних промислових мереж Мости
Мости працюють на 1-4 рівні моделі OSI (рис.5.10). Вони встановлюють з'єднання, забезпечують ретрансляцію й обробку помилок. Дані вільно проходять через міст, але вони пересилаються, як частини анонімних даних. 4-й рівень не має власного механізму обробки даних. Сервери пристроїв, використовувані для переходу між послідовним інтерфейсом типів RS-232 і Ethernet, досить популярні. Сервер пристроїв підтримує повний стек протоколів TCP/IP, що дозволяє інкапсулювувати дані з послідовного порту в кадри TCP/IP і транспортувати їх через Ethernet. У точці призначення послідовні дані витягають із кадру TCP/IP. Це може здатися схожим на роботу перетворювача інтерфейсу, але насправді на сервері пристроїв відбувається складна обробка протоколів і тимчасових співвідношень переданого сигналу.
Рисунок 5.10 - Засоби взаємодії різних промислових мереж
Крім того, на комп'ютері, як правило, запускається спеціальне програмне забезпечення, що створює віртуальний послідовний порт і підтримує добування послідовних даних з кадрів TCP/IP. Віртуальний локальний порт використовується додатком, що працює з послідовними портами комп'ютера. При цьому немає необхідності вносити зміни й доповнення в працюючий додаток. У
67
більшості випадків кінцевий користувач може не піклуватися про те, що пряме з'єднання по порту заміняється віртуальним через мережу Ethernet. Це дозволяє розташовувати пристрої, що працюють через СОМ-порти, на значній відстані від комп'ютера.
При роботі пристрою з PLC-контролером необхідно використати два сервери пристроїв. Один розташовується біля пристрою з послідовним портом, інший -між Ethernet і послідовним портом PLC для добування даних з пакетів TCP/IP.
Сервери пристроїв добре працюють у мережах, що передають нерегулярні повідомлення. Однак, якщо потрібне пересилання й обробка даних у реальному часі, варто використати додатки, що працюють на 7-м рівні моделі OSI.
Багато серверів пристроїв мають статичний Web-сервер для власної конфігурації. Але, оскільки, 4-й рівень не дозволяє обробляти дані, то виявляється неможливим відображати дані з додатка на вбудованому Web-cepвepi за допомогою SSI-скриптів і Java додатків.
Шлюзи
Шлюзи дозволяють установлювати з'єднання між різними протоколами й архітектурами. Вони переупаковують і перетворюють дані, що надходять із однієї мережі в іншу так, що вони стають зрозумілими додатку в іншій мережі.
Для з'єднання двох систем, які використовують різні комунікаційні протоколи й формати даних, шлюз змінює формат повідомлення відправника таким чином, щоб воно відповідало додатку на прийомній стороні. Шлюзи використовують повний набір комунікаційної моделі OSI від першого до сьомого рівнів (рис.5.10), що дозволяє передавати дані й робити їхню обробку в різних мережах. Наприклад, шлюз між Ethernet і іншими мережами, такими як DeviceNet, Profibus або просто послідовним портом, дозволяє відображати дані мережі Fieldbus безпосередньо на убудованому Web-сервері, робити Web-керування й моніторинг мережі.
Той факт, що послідовний порт може не підтримувати рівень 7 моделі OSI, створює додаткові труднощі. Наприклад, зчитувач штрих-кодів просто передає дані в ASCII кодах, які вбудовані в спеціальні кадри. Проблему перетворення даних можна вирішити, застосувавши пристрій AnyBus-Communicator (HMS, Швеція), використовуючи виділену тимчасову пам'ять усередині шлюзу. Потоки даних з послідовного пристрою відображаються в локальній пам'яті шлюзу, що за допомогою конфігураційного ПЗ визначає, які байти даних з потоку є даними, а які командною й контрольною інформацією. Вибрані дані відображаються на сьомому рівні мережі
68
й у такий спосіб можуть бути прочитані й зрозумілі іншим вузлом, який використовує рівень 7 для обробки даних.