
- •Кафедра комп'ютерних систем і мереж
- •1.1 Топологія мережі
- •1.2 Обсяг інформаційного сервісу
- •1.3 Тип доступу до фізичного каналу
- •Учасників мережі
- •1.4 Режими обміну даними
- •Контрольні запитання
- •Iec61158... Рівні промислової мережі
- •Комунікаційні технології
- •Контрольні запитання
- •3.1 Інтерфейс rs-485
- •3.3 Hart-протокол
- •3.4 Мережа Interbus
- •3.6 Мережа WorldFip
- •3.8 Мережа can
- •3.9 Мережа caNopen
- •Злі Мережа DeviceNet
- •3.12 Мережа sds (Smart Distributed System)
- •3.13 Мережа Profibus
- •3.14 Мережа Foundation Fieldbus
- •3.15 Мережа Industrial Ethernet (EtherNet/ip)
- •Контрольні запитання
- •4.1 Прокладка кабелю
- •4.2 З'єднувачі
- •4.3 Кабелі передачі даних databus для шини isa/sp-50
- •4.4 Модуль стільникового зв'язка м20 Terminal фірми Siemens
- •5.2 Концентратори
- •5.3 Комутатори
- •5.4 Устаткування для взаємодії різних промислових мереж Мости
- •Конвертори протоколів
- •AnyBus-комунікатор
- •Лекція №6 промислові контролери
- •5.1. Основні характеристики промислових контролерів
- •Контрольні запитання
- •Промислові комп'ютери
- •Контрольні запитання
- •Лекція №8
- •8.2 Типові системи промислових мереж
- •Плоского кабелю
- •8.3 Система керування процесами simatic pcs 7 на базі промислових мережевих рішень фірми Siemens
- •Контрольні запитання
- •Лекція №9
- •9.1 Операційні системи та прикладне програмне забезпечення для промислових мереж
- •9.2 Системи scada
- •9.3 Технологія орс
- •Контрольні запитання
- •Післямова
- •Виробниками
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
3.14 Мережа Foundation Fieldbus
Характеристика Foundation Fieldbus - мережі:
різновиди - FF HI, FF H2;
фізичне середовище - RS-485 (вита пари);
топологія - "зірка", "магістраль";
доступ - по маркеру, по підписці;
режими - автосинхронізація, манчестерська Е2-фазна технологія;
довжина лінії - 1900м;
розмір пакета даних ~ 256 байт;
швидкість передачі даних - 31,25 Кбіт/с;
цикл відновлення даних - 50 мс (з контурами керування);
дистанційна діагностика;
43
резервування планувальників зв'язку;
"гаряче підключення" - Plug & Play;
виконання - стандартне, вибухозахищене;
команди - універсальні, типові, специфічні;
мова DDL (Device Description Language) для конфігурування й налагодження.
Foundation Fieldbus (далі FF) - наймолодший і швидко зростаючий стандарт для промислових мереж. Він увібрав у себе сучасні технології побудови керуючої мережі масштабу підприємства.
FF являє собою дворівневий мережевий протокол, що поєднує риси потужної інформаційної магістралі для об'єднання комп'ютерів верхнього рівня й керуючої мережі, яка об'єднує керуючі контролери та комп'ютери, датчики й виконавчі механізми. Надає повний сервіс, від передачі файлів і великих обсягів інформації до замикання контурів керування контролерів, включаючи забезпечення завантаження в контролери керуючих програм і доступ до пасивного устаткування. Все це перебуває в рамках одного стандарту.
Практично стандарт визначає два рівні мережі. На нижньому рівні (НІ), як фізичне середовище передачі даних, за основу взятий стандарт ІЕС 61158-2, що дозволяє використати мережу FF на вибухонебезпечних виробництвах з можливістю запитів датчиків безпосередньо від каналу зв'язку.
Швидкість передачі інформації на рівні НІ становить 31,25 Кбіт/с.
На верхньому рівні (Н2) у цей час, як правило, використається FF HSE (High Speed Ethernet), побудований, як видно з назви, на мережі Ethernet зі швидкістю 100 Мбіт/с.
Особливістю стандарту FF є те, що в ньому визначений додатковий користувальницький рівень (User Layer), що дозволяє, застосовуючи визначені функціональні блоки, будувати промислові мережі з розподіленим інтелектом.
3.15 Мережа Industrial Ethernet (EtherNet/ip)
Industrial Ethernet (EtherNet/IP) - стандартизований (IEEE 802.3 і 802.11) варіант Ethernet для застосування в промисловості. Мережа із процедурою доступу CSMA/CD. Industrial Ethernet звичайно використовується для обміну даними між програмованими контролерами, а також програмувальними контролерами й системами візуалізації.
EtherNet/IP - відкрита мережа, оскільки вона використовує стандарт IEEE 802.3 для фізичного носія й рівня даних.
44
Основні характеристики найбільш відомих різновидів стандарту Ethernet наведені в табл.3.6. Переміщення Ethernet з адміністративного рівня на рівень промислової мережі знайшло своє вираження в такій його модифікації, як Industrial Ethernet (промисловий Ethernet). Основна відмінність Industrial Ethernet від "звичайного" полягає в додатковому захисті фізичного середовища передачі (у промислових умовах для реалізації шинної топології використовується триаксіальний кабель; для топології "зірка" - вита пара з подвійним екрануванням) або ж використовується найменш піддане зовнішньому електромагнітному впливу оптичне середовище передачі - оптоволоконний кабель.
Таблиця 3.6 - Основні характеристики різновидів Ethernet
Стандарт |
Середовище передачі |
Максимальна довжина сегмента мережі |
Допустиме число вузлів у сегменті |
10Base5 |
"Товстий" коаксіальний кабель (Thicknet) |
500 м |
100 |
10Base2 |
"Тонкий" коаксіальний кабель (Cheapernet, Thinner) |
200 м |
30 |
10Base |
Вита пари |
100 м |
1024 |
10Base |
Оптоволоконний кабель |
2 км |
1024 |