Тяговый баланс гусеничного трактора

Уравнение тягового баланса гусеничного   трактора (рис. 31.1,б )

имеет следующий вид:

(31.11)

Обычно силу сопротивления качению трактора Р_f определяют опытным путем при помощи ротационных динамографов, устанавливаемых на ведущих колесах гусениц. Приближенное значение этой силы можно определить расчетом по формуле

(31.12)

Величина коэффициента качения f зависит от типа гусениц и качества пути. Числовые значения этого коэффициента приведены в    табл. 31.2

Для частного случая движения, т. е. по горизонтальному участку пути при установившемся движении, уравнение тягового баланса будет иметь следующий вид:

(31.13)

Касательная сила тяги Р_к, возникающая под действием ведущего момента М_к на опорной поверхности гусениц, направлена по движению

Таблица  31.2

Коэффициент качения гусеничных тракторов в зависимости от дорожных условий.

Тип дороги	Коэффициент качения
Асфальт	0,06
Сухая твердая грунтовая дорога	0,06-0,07
Мягкая песчянная дорога	0,10
Луг влажный	0,07
Скошеный луг	0,08
Стерня влажная	0,08
Слежавшаяся пахота	0,08
Свежевспаханное поле	0,10-0,12
Песок влажный	0,10
Песок сухой	0,15
Глубокая грязь	0,10-0,15
Сухой дерн на плотной почве	0,07
Укатанная снежная дорога	0,06

трактора и определяется для случая установившегося движения по формуле

(31.14)

гдеη_r — к. п. д. движителя, учитывающий потери от сил трения первой группы.

Величина момента, подводимого к ведущим колесам в общем случае движения гусеничного трактора, может быть определена из следующего выражения:

(31.15)

где M_r = M_r1 + М_r2 — момент, соответствующий сопротивлению сил трения гусеничного движителя;

М_с — момент, соответствующий сопротивлению качения движителей, равный Х_пr_п;

М_j — момент,   соответствующий   силам   инерции   всех     вращающихся деталей гусеничного движителя.

Кроме сил и моментов, включаемых в уравнение тягового баланса, на гусеничный движитель действует (суммарная от всех звеньев гусеницы, находящихся в контакте с почвой) составляющая реакция почвы Y, направленная перпендикулярно к поверхности дороги, ее величина может быть приближенно определена из следующего выражения:

Y = λG

(31.16)

где G — масса трактора;

λ — коэффициент,  учитывающий  изменения  нагрузки от   массы  трактора при его движении. Практически величину λ принимают равной  cos α.

Тогда   Y=Gcos α (31. 17)

Точку приложения этой составляющей называют центром давления, она находится на расстоянии х_Д от плоскости, проходящей через оси ведущих колес перпендикулярно к поверхности дороги. Числовое значение

(31.18)

где h_кр — расстояние от плоскости действия силы Р_к до точки прицепа;

h — расстояние от плоскости действия силы Р_к до центра тяжести трактора;

у — расстояние между плоскостями действия сил Р_к и Х_п;

h — расстояние от плоскости действия силы Р_к до центра тяжести трактора.