6. Описание и работа функциональной схемы аппаратуры Щель-зум Функциональная схема ансц представлена на рис. 17. Рассмотрим работу системы целеуказания по функциональной схеме.
6.1. Работа функциональной схемы в боевом режиме
Из БЦВМ по информационным шинам ИШЗ, ИШ4поступают управляющие сигналы в электронный блок. В преобразователе КОД-КОД они из двухполярной формы преобразуются в однополярную форму, в которой происходит обработка сигналов в самой АНСЦ.
При появлении команды "Ш" ("шлем") аппаратура целеуказания включается в работу, запитываются все элементы электрической схемы. В усилителе сигналов формируются три последовательности импульсов ИД1.Т2, ИД2.Т2 и ИД3.Т2 для запитки излучателей НВУ (рис.16). Период следования импульсов в каждой из последовательностей 9 мкс., а длительность – 1 мкс. При этом последовательности импульсовсдвинуты одна относительно другой на период тактовой частоты равный 3 мкс. В результате излучающие диоды НВУ начинают "вспыхивать" через 3 мкс каждый в установленной последовательности.
Рис. 16
Одновременно начинается вращение зеркальных призм в СКАБ-ах, то есть начинается сканирование мгновенным угловым полем. Если все три излучающих диода находятся в зоне сканирования, показанной на рис.7, то в систему подается разрешающий сигнал "НВУ В ЗОНЕ".
Мгновенное угловое поле СКАБ-ов выбрано таким, что время пребывания в нем любого из трех излучающих диодов НВУ превышает период излучения каждого диода, который составляет 9 мкс. Поэтому ни один из излучающих диодов во время сканирования мгновенным угловым полем не будет пропущен.
При
вращении призмы в СКАБ-е вместе с ней
вращается и модулирующий диск
фотоэлектрического датчика. Будет
промодулировано излучение излучающих
диодов ИД этого датчика, которые
запитываются постоянным напряжением
+5В. Закон модуляции излучения определяется
законом вращения призмы, а, следовательно,
и законом сканирования мгновенным
угловым полем. Промодулированное
излучение ИД поступает на фотодиоды ФД
фотоэлектрического датчика. ФД выдают
опорные и отсчетные импульсы, которые
поступают на соответствующие усилители.
Таким образом, импульсные сигналы,
поступающие в усилители узла формирования
опорных и отсчетных импульсов, будут
однозначно определять моменты времени,
соответствующие текущему дискретному
положению мгновенного углового поля
сканирующего блока. При этом опорные
импульсы 
будут
обозначать начальное положение
мгновенного углового поля в поле обзора,
"просматриваемого" сканирующим
блоком. То есть каждый такой импульс
формирует начало отсчета углового
положения излучателей НВУ (рис.18, а).
После появления опорного импульса
в схемы формирователей кодов-пеленгов
(ФКП) начинают проходить отсчетные
импульсы 
.
В ФКП осуществляется счет этих импульсов
и формируются двоичные коды по трем
каналам (по количеству излучателей
НВУ), пропорциональные текущему угловому
положению мгновенного углового поля
сканирующего блока о точностью до 1°
.
Так реализуется грубый отсчет углов
визирования излучателей НВУ и в
формирователях ФКП-1 и ФКП-П формируются
в каждом по три двоичных числа
(рис.18, б). На рис.18 представлены временные
диаграммы для одного канала.
Одновременно в ФКП происходит заполнение интервала времени между одноградусными отсчетными импульсами тактовыми импульсами ТИ частотой 1 МГц, которые вырабатываются в блоке преобразователя КОД-КОД. Положение каждого тактового импульса на оси времени будет однозначно определять текущее положение мгновенного углового поля сканирующего блока с точностью, которую можно определить по формуле:
где 
- частота сканирования мгновенным
угловым полем СКАБ-ов;
-
частота тактовых импульсов
Пачки
тактовых импульсов, заполняющие интервал
времени между двумя соседними отсчетными
импульсами
преобразуются в формирователях ФКП
также в три двоичных кода
(по числу излучателей НВУ), график "в"
на рис.18.
В процессе разворота
мгновенного углового поля сканирующего
блока в это поле, наконец, попадает один
из излучателей НВУ. За время нахождения
излучателя в мгновенном угловом поле
он успевает "вспыхнуть" 9 раз.
Рис. 17
В результате c
фотоприемника (ФП) формирователя
мгновенного углового поля будет сниматься
импульсный сигнал
в
виде последовательности из девяти
импульсов (рис.18, г).
Рис. 18
Зная
частоту вращения призмы СКАБ и период
следования импульсов запитки излучающих
диодов НВУ
= 9 мкс можно теперь определить размер
углового поля сканирующих блоков по
бортовому углу.
Излучение каждого излучателя НВУ будет зарегистрировано на ФП в реальном масштабе времени. Импульсные сигналы усиливаются в усилителе основного канала и подаются через преобразователь сигналов в свой для каждого СКАБ-А формирователь кодов-пеленгов по трем каналам. Причем моменты открытия каждого канала для пропускания импульсов измерительных сигналов синхронизированы с моментами зажигания соответствующего излучающего диода НВУ. Поэтому последовательность импульсов от каждого из излучателей НВУ пройдет только в свой, отведенный для нее, канал.
В
формирователе кодов-пеленгов формируется
двоичный код числа
(рис.17, д),
соответствующий положению середины
пачки импульсов сигнала
относительно
последнего отсчетного сигнала
а, следовательно, - положению середины
мгновенного углового поля сканирующего
блока при "проходе" им через
излучающий диод НВУ. С этой целью частота
следования импульсов в пачке
меняется скачком от 1 МГц до 0,5 МГц,
начиная с момента поступления первого
импульса в сигнале
,
и общее количество импульсов пачки
будет соответствовать координате
середины углового поля.
Таким
образом, в формирователях кодов-пеленгов
ФКП-1 и ФКП-П будут сформированы двоичные
коды составляющих первичных углов
пеленга
и
излучателей НВУ
,
,
,
свои для каждого из сканирующих блоков
СКАБ-А и СКАБ-Б. Эти коды после преобразования
их в ПКК в биполярный двоичный сигнал
выдаются по информационным шинам ИШ1 и
ИШ2 в центральную БЦВМ оптико-электронного
прицельно-навигационного комплекса
ОЭПрНК-29.
В БЦВМ рассчитываются коды первичных углов пеленга , определяемые сканирующим блоком СКАБ-А, и , определяемые сканирующим блоком СКАБ-Б, для каждого из трех излучающих диодов нашлемного визирного устройства. Расчетные формулы имеют следующий вид:
а)
при
б)
при 
В этих формулах коэффициент 2 учитывает тот факт, что при повороте плоского зеркала (зеркальной грани вращающейся призмы СКАБ) на некоторый угол луч, отраженный от зеркала, повернется на угол в два раза больший.
Значения величин и используются для расчета углов и по формулам, приведенным в п. 5.
Следует отметить, что если какой-либо из излучающих диодов НВУ выходит за пределы базы В между сканирующими блоками, например, за СКАБ-А, то меняются знаки "+" на "-" в следующих формулах:
а) в формулах для определения координат Xiи Zi (см п. 5) вместо
будет стоять
б) выражения для расчета будут иметь вид:
или 