5. Принцип определения координат линии визирования

Как было выше отмечено, пространственное положение линии визирования определяется координатами и и рассчитывается в БЦВМ ОЭПрНК-29 по положению излучателей НВУ относительно сканирующих устройств А и Б, разнесенных на базовое расстояние В и привязанных к системе координат самолета (рис.10). Излучатели 1, 2, 3 НВУ жестко закреплены на шлеме летчика и ориентированы так, что образуют плоскость, перпендикуляр к которой является линией визирования.

На рис.10 изображена схема построения линии визирования. Здесь оси 0_Аx_A, 0_Бx_Б коллинеарны оси 0x₁ самолетной системы координат.

Рис.10

Точки0_Aи0_Б - места расположения фотоприемников СКАБ-А и СКАБ-Б соответственно. Точки 1', 2' и 3' являются проекциями точек 1,2 и 3 на плоскость, в которой расположены оси 0_Аx_A, и 0_Бx_Б. Треугольник с вершинами в точках 1', 2" и 3" получен путем плоскопоступательного перемещения треугольника 1 2 3 до совмещения точек 1 и 1'. Углы γ_А = γ_Б = 20º - опорные углы между осями 0_Аx_Aи 0_Бx_Б и опорными направлениями, от которых производится отсчет углов пеленга точек 1', 2', 3', а, следовательно, и точек 1, 2, 3. Смещение начала отсчета необходимо для расширения зоны перемещения НВУ. и - пеленги точки 1' , то есть светодиода ИД1, отстраиваемые с помощью СКАБ-А и СКАБ-Б соответственно. Аналогичные пеленги на точки 2' и 3' - , и , на рисунке для простоты не показаны.ΔY₂, ΔY₃ - вертикальные координаты излучателей ИД2 и ИДЗ, характеризующие наклон плоскости излучателей НВУ. ЛВ - линия визирования.

Рис.11

Итак, в АНСЦ вырабатываются коды составляющих первичных углов пеленга излучающих диодов ИД1, ИД2 и ИДЗ от обоих сканирующих блоков , , i =1,2,3. Затем вычисляются первичные углы , в самолетной системе координатпо формулам (рис.11)

, .

По известным значениям углов , и базовому расстоянию В определяются координаты излучателей в плоскости xΟz (рис.12) . Принцип получения соответствующих формул рассмотрим, используя рис.13 Согласно теореме синусов для треугольника справедливо соотношение

Так как то можно записать

Рис. 12

Рис. 13

Тогда формулы для координат X_i, Z_i,согласно рис.13, будут иметь вид

Далее определяются значения проекций сторон треугольника 1' 2' 3' на оси Οx и Οz (рис.12)

а также проекции и (рис.10), характеризующие наклон плоскости расположения излучателей НВУ: из рис.12 можно записать

Расстояние между излучателями ИД1, ИД2 и ИД1, ИДЗ равны между собой и известны. Обозначив их буквой в соответствии с рис.10, запишем искомые формулы для ΔY₂ иΔY₃

Проекции ΔX₂,ΔY₂,ΔZ₂ и ΔX₃,ΔY₃,ΔZ₃ можно рассматривать как координаты точек 2'' и 3'' соответственно в системе координат с началом в точке 1' (рис.14). Тогда уравнение плоскости, проходящей через три точки с координатами 1'(0,0,0), 2''(ΔX₂,ΔY₂,ΔZ₂ ) и 3''(ΔX₃,ΔY₃,ΔZ₃) , будет иметь вид:

Рис.14

или

где

Из аналитической геометрии известно, что величины А*, В*, С* есть проекции вектора нормали к плоскости 1' 2'' 3'' а, следовательно, и к плоскости, в которой расположены излучающие диоды ИД1, ИД2, ИДЗ. Этот вектор проходит через начало системы координат, совпадающее с точкой 1'. А так как нормаль к плоскости излучающих диодов коллинеарна визирной линии НВУ,

Рис. 15

то, согласно схеме поворотов, изображенной на рис.2, и в соответствии с рис.15 выражения для определения искомых углов и запишутся в виде

причем знак "-" имеет место, когда С^*<0 .

Таким образом, для расчета углов и по вышеприведённым формулам необходимо знать базу В, расстояние между излучающими диодами и пеленги , ,i=1,2,3на излучающие диоды НВУ. Величины Bи известны и задаются постоянными значениями. Принцип определения пеленгов рассмотрим в следующем пункте.