- •7.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод», 7.070801 – «Екологія», 7.080301 – «Розробка корисних копалин», 7.090303 – «Шахтне та підземне будівництво».
- •Мета роботи
- •2. Програма роботи
- •4. Теоретичні відомості
- •4.1 Вентильний електропривод
- •4.1.1 Види вентильних двигунів
- •4.1.1.1 Безконтактний двигун постійного струму
- •Перетворювача бдпс
- •4.1.1.2 Вентильний двигун змінного струму
- •З датчиком положення ротора
- •4.1.2 Переваги вентильних електроприводів
- •4.2 Датчик струму на ефекті Хола
- •4.2.1 Ефект Хола
- •4.2.2 Датчик струму прямого посилення
- •4.2.3 Датчик струму компенсаційного типу
- •4.2.4 Датчик струму з логічним виходом
- •4.2.5 Матеріали для виготовлення датчиків Хола
- •4.3 Потужність спотворення
- •4.4 Керування режимами роботи ву з допомогою контролера трм10а
- •4.4.1. Обробка вхідного сигналу
- •4.4.3 Вихідний пристрій дискретного типу
- •Малюнок 21 - Вихідний пристрій дискретного типу на основі електромагнітного реле
- •Зустрічно-паралельно включених тиристорів
- •5. Опис програмного забезпечення для виконання роботи
- •5.1.1 Регулювання шім
- •5.1.2 Регулювання частотою обертання
- •5.1.3 Регулювання за допомогою датчиків
- •5.1.3.1 Датчик температури
- •5.1.3.2 Датчик тиску
- •5.1.4 Керування ву за допомогою потенціометра
- •Малюнок 37 - Програмування роботи ву від потенціометра
- •6. Опис лабораторного стенду
- •Ланцюгів живлення вд
- •7. Порядок виконання роботи
- •Обробка результатів вимірювань
- •8. Контрольні питання
- •Додатки
- •Вентиляторна установка r3g450-ag33-11
- •Графік залежності тиску від подачі (витрати):
- •Габарити установки вентилятора:
- •Елементи клемника
- •Загальні відомості
- •А) напряму; б) через ретранслятор
- •Установка
- •Зв'язок
- •Зв'язок / технічні характеристики
- •Технічні характеристики
- •Датчик струму на ефекті Хола hy 05.25р
- •Електричні параметри:
- •Точністно-динамічні характеристики
- •Довідкові дані
- •Відмітні особливості
- •Переваги
- •Застосування
- •Перетворювач інтерфейсу (rs485-rs232c)
- •Блок живлення ±15 у
- •Контролер трм10а
- •Діаграми струму і напруги живлення вентильного двигуна
4.1.2 Переваги вентильних електроприводів
Постійне здешевлення магнітних матеріалів, а також розвиток апаратної бази систем управління і пристроїв силової електроніки, що прискорюється, зробили можливим застосування ВД в тих областях техніки, де традиційно застосовувалися тільки машини постійного струму або спеціальні асинхронні двигуни.
Це пояснюється цілим рядом конструктивних і техніко-експлуатаційних переваг СДПМ в порівнянні з іншими існуючими типами електричних машин, до яких можна віднести наступні:
- безконтактність і відсутність вузлів, що вимагають обслуговування. Відсутність у вентильних електродвигунів ковзаючих електричних контактів істотно підвищує їх ресурс і надійність в порівнянні з електричними машинами постійного струму або асинхронними двигунами з фазним ротором, розширює діапазон досяжних частот обертання. Обмотка якоря СДПМ може живитися вищою номінальною напругою, тому конструктивна постійна моменту Cm ВД істотно перевищує аналогічну величину класичних машин постійного струму, що дозволяє використовувати при підключенні ВЕП кабелі меншого перетину і перетворювачі електричної енергії на менші струми;
- велика перевантажувальна здатність по моменту (короткочасно допустимий момент і струм СДПМ можуть перевищувати номінальні значення в 5 і більше разів);
- висока швидкодія в перехідних процесах по моменту;
- абсолютно жорстка механічна характеристика і практично необмежений діапазон регулювання частоти обертання (1:10000 і більше). Можливість регулювання частоти обертання як вниз від номінальної (з постійністю тривало допустимого і максимального моментів), так і вгору (з постійністю потужності);
- якнайкращі енергетичні показники (ККД і коефіцієнт потужності). ККД вентильних двигунів перевищує 90% і трохи відхиляється від номінального при варіаціях навантаження, тоді як у серійних асинхронних двигунів потужністю до 10 кВт максимальний ККД складає не більше 87,5% і істотно залежить від моменту. Так, вже при половинному навантаженні на валу він може впасти до 60-70%;
- мінімальні струми холостого ходу;
- мінімальні масогабаритні показники за інших рівних умов.
Оскільки основні електричні і магнітні втрати в роторі СДПМ відсутні, а сучасні рідкоземельні постійні магніти, наприклад, на основі з'єднання "неодим-залізо-бор" здатні забезпечити максимальну індукцію в повітряному зазорі навіть без концентрації потоку на рівні асинхронних машин (до 0,8 Тл), в СДПМ може бути значно підвищена лінійне навантаження при збереженні сумарних втрат в машині на постійному рівні, що і пояснює вищу електромеханічну ефективність вентильних двигунів в порівнянні з іншими типами безконтактних електродвигунів змінного струму.
Вентильний електропривод на базі СДПМ є універсальним засобом електромеханічного перетворення енергії і автоматизації технологічних процесів. Принципи побудови силової частини ВЕП вже устоялися і залишаються незмінними протягом декількох останніх десятиліть, що не виключає їх розвиток в поліпшенні електромагнітної сумісності електроприводів з живлячою мережею.
Головним напрямом вдосконалення ВЕП в найближчій перспективі буде розробка і оптимізація адаптивних "бездатчикових" алгоритмів управління, що орієнтовані на мікропроцесорну реалізацію і забезпечують діапазони регулювання з постійністю моменту 1:150…200.
