- •7.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод», 7.070801 – «Екологія», 7.080301 – «Розробка корисних копалин», 7.090303 – «Шахтне та підземне будівництво».
- •Мета роботи
- •2. Програма роботи
- •4. Теоретичні відомості
- •4.1 Вентильний електропривод
- •4.1.1 Види вентильних двигунів
- •4.1.1.1 Безконтактний двигун постійного струму
- •Перетворювача бдпс
- •4.1.1.2 Вентильний двигун змінного струму
- •З датчиком положення ротора
- •4.1.2 Переваги вентильних електроприводів
- •4.2 Датчик струму на ефекті Хола
- •4.2.1 Ефект Хола
- •4.2.2 Датчик струму прямого посилення
- •4.2.3 Датчик струму компенсаційного типу
- •4.2.4 Датчик струму з логічним виходом
- •4.2.5 Матеріали для виготовлення датчиків Хола
- •4.3 Потужність спотворення
- •4.4 Керування режимами роботи ву з допомогою контролера трм10а
- •4.4.1. Обробка вхідного сигналу
- •4.4.3 Вихідний пристрій дискретного типу
- •Малюнок 21 - Вихідний пристрій дискретного типу на основі електромагнітного реле
- •Зустрічно-паралельно включених тиристорів
- •5. Опис програмного забезпечення для виконання роботи
- •5.1.1 Регулювання шім
- •5.1.2 Регулювання частотою обертання
- •5.1.3 Регулювання за допомогою датчиків
- •5.1.3.1 Датчик температури
- •5.1.3.2 Датчик тиску
- •5.1.4 Керування ву за допомогою потенціометра
- •Малюнок 37 - Програмування роботи ву від потенціометра
- •6. Опис лабораторного стенду
- •Ланцюгів живлення вд
- •7. Порядок виконання роботи
- •Обробка результатів вимірювань
- •8. Контрольні питання
- •Додатки
- •Вентиляторна установка r3g450-ag33-11
- •Графік залежності тиску від подачі (витрати):
- •Габарити установки вентилятора:
- •Елементи клемника
- •Загальні відомості
- •А) напряму; б) через ретранслятор
- •Установка
- •Зв'язок
- •Зв'язок / технічні характеристики
- •Технічні характеристики
- •Датчик струму на ефекті Хола hy 05.25р
- •Електричні параметри:
- •Точністно-динамічні характеристики
- •Довідкові дані
- •Відмітні особливості
- •Переваги
- •Застосування
- •Перетворювач інтерфейсу (rs485-rs232c)
- •Блок живлення ±15 у
- •Контролер трм10а
- •Діаграми струму і напруги живлення вентильного двигуна
Контролер трм10а
Функціональна схема регулятора зображена на рисунку 22:
Рисунок 22 – Функціональна схема пристрою ТРМ10а
Схема підключення прибору зображена на рисунку 23:
Рисунок 23 – Схема підключення прибору ТРМ термоперетворювача опору
Індикація і управління:
Чотирирозрядний цифровий індикатор призначений для відображення значень вимірюваних величин і функціональних параметрів приладу.
Вісім світлодіодів червоного свічення сигналізують про різні режими роботи:
- світлодіоди "К1" і "К2" сигналізують про включення вихідних облаштувань ПІД-регулятора і компаратора відповідно;
- світлодіоди "Т", "τи", "τд", "Хр", "С1", "С2" засвічуються в режимі "ПРОГРАМУВАННЯ" і сигналізують про те, який параметр вибраний для установки.
Кнопка
призначена
для
входу
в
режим"ПРОГРАМУВАННЯ",
а
також
для
запису
нових
встановлених
значень
в
енергонезалежну
пам'ять
приладу.
Кнопка
служить
для
зміни
значення
параметра
при
його
установці.
Кнопка
служить
для
вибору
змінюваного
розряду
при
установці
параметрів.
Установка параметрів програмування 1-го рівня
При знаходженні в режимі РОБОТА натиснути кнопку (впродовж 1 с), після чого спалахує світлодіод "Т" і на індикаторі з'являється встановлене значення температури регулювання (за пмовчанням 30,0) з мигаючим правим розрядом (рис. 24).
Встановити "уставку регулятора" :
- змінити кнопкою цифру в правому розряді (від 0 до 9);
- натиснути кнопку , внаслідок чого починає блимати 2-й справа розряд;
- змінити кнопкою цифру в другому розряді;
- змінити цифри в двох лівих розрядах кнопками і аналогічним чином. Після досягнення потрібного значення натиснути кнопку ПРОГ - спалахує світлодіод "τі" і на індикаторі з'являється встановлене значення τі (за умовчанням 100).
Задати "інтегральну постійну τі кнопками і . Після досягнення потрібного значення натиснути кнопку -засвічується світлодіод "τд" і на індикаторі з'являється встановлене значення τ (за умовчанням 20).
Рисунок 24 – Програмування 1-го рівня
Установка параметрів програмування 2-го рівня
Знаходячись в режимі РОБОТА натиснути кнопку і утримувати її впродовж 1 с, внаслідок чого потрапляємо в режим завдання уставки регулятора (рис. 25 і 26).
Повторно натиснути кнопку і утримувати її не менше 6 с до появи на індикаторі горизонтальних прочерків.
Програмування параметрів з кодом доступу 0107
Ввести
код
доступу
0107
кнопками
і
,
рис.
25.
Натиснути кнопку ПРОГ (протягом 1 с) -на індикаторі з'являться встановлені значення "Коди типу датчика" (два ліві розряди) і "параметра секретності" (два праві розряди).
Встановити значення "Параметра секретності" кнопками і .
Натиснути кнопку для переходу в 3-й справа розряд і встановити "код
типу датчика" кнопками і . Натиснути кнопку :
- на індикаторі з'явиться встановлене значення"Зрушення характеристики" (за провчанням 000.0).
Встановити значення "Зрушення характеристики"кнопками і . Натиснути кнопку ПРОГ - на індикаторі з'являться встановлені значення "Типу логіки пристрою порівняння" (у двох лівих розрядах) і "періоду дотримання імпульсів" (у двох правих розрядах).
Задати "період дотримання імпульсів" кнопками і .
Рисунок 25 - Програмування кодом 0107
Натиснути кнопку для переходу в 3-й справа розряд і встановити "тип
логіки облаштування порівняння" кнопками і . Програмування параметрів другої групи з кодом доступу0107 закінчено.
Програмування параметрів з кодом доступу 0108
Ввести код доступу 0108 кнопками і , рис. 26.
Натиснути кнопку - на індикаторі з'явиться встановлене значення "Зони нечутливості" (за промовчанням 000.0).
Встановити значення "Зони нечутливості" кнопками і . Натиснути кнопку - на індикаторі з'явиться встановлене значення "обмеження максимальної вихідної потужності" (за промовчанням 100).
Встановити значення "Обмеження максимальної вихідної потужності"кнопками і . Натиснути кнопку - на індикаторі з'являться встановлені значення "Типу виконавчого пристрою" (1-йрозряд ліворуч), "типу вихідного сигналу" (2-й розряд ліворуч) і "глибини цифрового фільтру" (два праві розряди). Натиснути кнопку для переміщення в 2-й розряд ліворуч і встановити значення "Типу вихідного сигналу" кнопкою . Натиснути кнопку для переміщення в 1-й розряд ліворуч і встановити значення "Типу вихідного сигналу" кнопкою . Натиснути кнопку для переміщення в 1-й розряд ліворуч і встановити значення "типу виконавчого пристрою" кнопкою . Натиснути кнопку - на індикаторі з'являться встановлені значення "Положення десяткової точки" 1 (1-й розряд ліворуч) і "корекція вихідного сигналу ЦАП" (три праві розряди).
Натиснути кнопку для переміщення в 1-й розряд ліворуч і встановити значення "параметра десяткової точки" кнопкою . Натиснути кнопку - на індикаторі з'явиться встановлене значення "Нижньої межі шкали виміру" (за умовчанням 000.0).
Рисунок 26 - Програмування по 2-у рівню
Встановити значення "Нижньої межі шкали виміру"кнопками і . Натиснути кнопку - на індикаторі з'явиться встановлене значення "Верхньої межі шкали виміру" (за умовчанням100.0).
Встановити значення "Верхньої межі шкали виміру"кнопками і .
Параметри програмування:
Коефіцієнти ПІД-регулятора і уставки компаратора:
№ п/п |
Параметр |
Засвічені вітло діоди |
Допустимі значення |
Заводська установка |
1. |
Уставка регулятора Густ |
Т |
Діапазон вимірів датчика |
30.0 |
2. |
Інтегральна постійна ти |
τи |
0…9999 |
100.0 |
3. |
Диференційна постійна тд |
τд |
0…9999 |
20.0 |
4. |
Смуга пропорційності Хр |
хр |
0…9999 |
50.0 |
Параметри зі входом по коду 0107:
№ п/п |
Тип датчика чи сигналу |
Засвічені світлодіоди |
Значення параметра |
Заводська установка |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1. |
ТСМ 100MW100= 1,426 |
|
00 |
|
|
ТСМ 50MW100= 1,426 |
|
01 |
|
|
ТСП 100nW100= 1,385 |
|
02 |
|
|
ТСП 100nW100= 1,391 |
|
03 |
01 |
|
ТСП 50П W100 = 1 ,385 |
«Т» |
07 |
|
|
ТСП 50nW100= 1,391 |
|
08 |
|
|
ТСМ 50MW100= 1,428 |
|
09 |
|
|
ТСМ 100MW100= 1,428 |
|
14 |
|
|
ТСМ гр. 23 |
|
15 |
|
|
TXK(L) |
|
04 |
04 |
|
ТХА(К) |
|
05 |
|
|
Уніфікований струм 4... 20 мА |
|
10 |
|
|
Уніфікований струм 0...20 мА |
|
11 |
10 |
|
Уніфікований струм 0...5 мА |
|
12 |
|
|
Напруга 0...1 В |
|
13 |
13 |
Продовження:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
ТПП(З) |
«Т» |
17 |
17 |
|
ТПП(П) |
|
18 |
|
|
THH(N) |
|
19 |
|
|
TXK(J) |
|
20 |
20 |
2. |
Параметр секретності |
|
00 –заборонено змінювати всі параметри |
|
|
|
|
01 –дозволено змінювати лише Т |
|
|
|
«Т» |
10 – дозволено змінювати лише Т |
11 |
|
|
|
11 –дозволено змінювати всі параметри |
|
3. |
Зсув характеристики 8 |
"τи" |
-99.9... 999.9 |
000.0 |
4. |
Тип логіки пристрою |
|
0 - вимкнено |
|
|
порівняння |
|
1 - прямий гістерезис |
|
|
|
"τд" |
2 - зворотній гістерезис |
1 |
|
|
|
3 - П -подібна |
|
|
|
|
4 - U -подібна |
|
5. |
Період слідування імпульсів 7"сл, с |
"τд" |
0...99 |
4 |
Параметри зі входом по коду 0108:
№ п/п |
Код типу датчика |
Засвічені світлодіоди |
Допустимі значення |
Заводська установка |
|
1. |
Зона нечутливості Xd |
"Т" |
0... 999.9 |
0.0 |
|
2. |
Обмеження максимальної вихідної потужності Уогп |
V и "С2" |
0...100 |
100 |
|
3. |
Тип виконавчого пристрою |
"τд" |
0 - нагрівач 1 – охолоджувач |
0 |
|
4. |
Тип вихідного сигналу |
|
0 - імпульсний (для реле) 1 - імпульсний (для тиристора) 2 - аналоговий (для ЦАП) |
0 |
|
5. |
Глибина цифрового фільтру |
|
0...10 (при 0 и 1 фільтр вимкнений) |
04 |
|
6. |
Положення десяткової точки (лише в модифікаціях AT и АН) |
"С2" |
0,1,2,3 |
1 |
|
7. |
Корекція вихідного сигналу ЦАП |
"С2" |
0...999 |
000 |
|
8. |
Нижня межа шкали вимірювання (лише в модифікаціях AT и АН) |
"Хр" и "С2" |
-999... 9999 |
000.0 |
|
9. |
Верхня межа шкали вимірювання (лише в модифікаціях AT и АН) |
"С1" и "С2" |
-999... 9999 |
000.0 |
|
ДОДАТОК К:
