Тема 5 Прикладное программное обеспечение нис

УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММАМИ

Управление специализированными программами осуществляется при помощи манипулятора типа «мышь» или «трекбол» и клавиатуры (иногда в состав системы входит пульт дистанционного управления).

Для запуска специализированной программы или изменения её функций используется графический интерфейс, состоящий из набора специальных графических элементов на экране дисплея, вид которых указывает пользователю (судоводителю) на тип связанного с ним управляющего воздействия. Подобный способ управления программой называется графическим пользовательским интерфейсом.

Функции управления электронной картой во всех программах, как правило, одинаковые.

Манипулятор является основным средством управления. С помощью манипулятора выполняется несколько стандартных действий:

• перемещение указателя манипулятора. Указатель манипулятора - это подвижный управляющий графический элемент на экране дисплея, вид и форма которого могут изменяться в зависимости от положения на экране и выполняемой функции (стрелка, маркер /перекрестие/ и т. п.);

• выбор объекта. Чтобы выбрать на экране объект для работы, указатель манипулятора передвигают по экрану и помещают (устанавливают) поверх выбранного объекта (маяка, буя, управляющей кнопки, пункта меню и т. п.);

• щелчок – быстро нажать и отпустить левую (правую) кнопку манипулятора. Щелчок левой кнопки манипулятора, как правило, приводит к выделению и активизации объекта;

• двойной щелчок - дважды быстро нажать и отпустить левую (правую) кнопку манипулятора. Как правило, двойной щелчок левой кнопки манипулятора эквивалентен нажатию клавиши Enter на клавиатуре, т. е. вызывает управляющее действие;

• перетаскивание. Чтобы переместить объект на экране надо подвести к нему указатель манипулятора, нажать левую кнопку (как правило) и. удерживая её, переместить объект на новую позицию.

Клавиатура используется в основном для ввода числовых и символьных значений.

Однако и с помощью клавиатуры также можно осуществлять функции управления, в том числе и с помощью комбинации клавиш («горячих» клавиш). Назначение «горячих» клавиш приводится в Руководстве пользователя.

Элементы графического интерфейса пользователя, используемые различными разработчиками в принципе одинаковы и в этой области существует общепринятая терминология.

Большинство задач выполняется простыми щелчками манипулятора, рабочие инструменты обычно снабжены понятными экранными подсказками. Для выполнения сходных задач используется один и тот же набор команд и технических приемов.

Основной принцип управления заключается в выделении и активизации графического управляющего элемента посредством указателя манипулятора. Когда указатель манипулятора перемещается, то управляющие элементы под ним выделяются автоматически. Это означает, что выделенный элемент изменяет свой вид на экране, указывая на то, какой именно элемент выбран в данный момент. Щелчок левой кнопки манипулятора приводит к активизации — срабатыванию выбранного элемента. В результате срабатывания элемента — активизации, вызывается задача (запускается специализированная программа) или функция, вводится значение параметра, устанавливается режим, и т. д. Все эти действия описаны в Руководстве оператора.

При запуске программы открывается окно (window). Окном называется прямоугольный объект, ограничивающий на экране место работы с этой программой. Окно программы, с которой в данный момент производится работа, называется активный. В большинстве специализированных программ (задач) ECDIS (например, «Исполнительная прокладка» и др.), окно программы развернуто на весь экран дисплея.

В окне программы располагаются: графическая и текстовая информация работающей программы, которая занимает основную часть экранной области (например, электронная карта с перемещающимся символом судна и т. п.) и графические средства управления программами (графический пользовательский интерфейс)- меню, панель задач, панель инструментов.

Меню (menu) - список вариантов (режимов, команд, ответов и т. п.), выводимых на экран дисплея и предлагаемых пользователю для выбора. Выбранный вариант определяет следующее действие системы. Каждый пункт- меню может включать подчиненную ему подгруппу пунктов, объединенных по функциональной принадлежности (подменю).

Панель задач, которая обычно расположена у границы экранной области, служит для выбора и запуска программы. Панелью задач называется область экрана, на которой расположены кнопки и (или) пиктограммы, с помощью которых осуществляется запуск программ (например, «Предварительная прокладка» и др.). Кнопка - это графический управляющий элемент, каким либо образом показывающий (надпись, условный значок и т. п.) на предписанное ему воздействие на программу. Пиктограммой называется условное изображение информационного объекта или операции. При выборе и активизации с помощью манипулятора пиктограммы запускается соответствующая программа или операция. Т. е., пиктограмма также является графическим управляющим элементом.

Панель инструментов также содержит кнопки и (или) пиктограммы, управляющие наиболее часто используемыми опциями.

Опция — указание программе для выполнения определенного действия.

Диалоговым окном называется подборка опций, собранных, в одном окне для предоставления возможности выбора. Окна этого типа появляются всякий раз, когда программе необходимо, чтобы судоводитель ввел дополнительную информацию. В диалоговом окне могут быть расположены:

Поле ввода (текстовое поле) - ограниченная рамкой или фоном область экрана, служащая для ввода символьных и численных значений, управляющих параметров. При выделении поля ввода оно меняет свой вид и на месте ввода первого символа появляется мигающий курсор в виде вертикальной черточки. Активизация поля ввода производится щелчком левой кнопки манипулятора.

Поле отображения - ограниченная рамкой Іти фоном область экрана служащая для отображения символьных или численных значений величин и параметров. Например, при работе программы «Исполнительная прокладка» в поле отображения воспроизводятся текущие координаты, судовое время, отсчет лага и т. п.

Информационная панель - набор полей отображения.

Список (list) - перечень каких либо значений, параметров или набор опций. Для выделения элементов списка используется манипулятор или клавший <↓>, <↑> клавиатуры. При выделении какого либо значения из списка вид выбранного значения изменяется (цвет, яркость, фон). Выбор из списка производится щелчком левой кнопки манипулятора или клавишей <Епtеr> клавиатуры. Если список содержит такое количество опций, что они не могут быть одновременно отображены на экране, то справа от списка появится полоса прокрутки. Воздействуя манипулятором на кнопки полосы прокрутки можно просмотреть невидимые части списка.

Раскрывающимся списком называется текстовое поле, с которым связан список опций (значений, параметров). Чтобы раскрыть список надо подвести указатель манипулятора на изображение стрелки справа от текстового поля и щелкнуть левой кнопкой.

Флажки – графические управляющие элементы, которые могут принимать значения да/нет, истинно/ложно или включен/выключен. Обычно флажок имеет вид - √. Отсутствие флажка означает, что данная опция отключена, а если флажок установлен, то опция включена. Для изменения статуса параметра нужно просто щелкнуть на нем манипулятором. Все флажки в диалоговом окне независимы друг от друга. Можно установить любую комбинацию флажков, необходимую судоводителю для работы с программой. Опция будет выполняться при последующих запусках программы до тех пор, пока судоводитель не снимет флажок.

Переключатели (switch) – графические управляющие элементы, которые могут принимать значения: включен/выключен. В отличие от флажков, переключатели собраны в группы опций, и одновременно можно включить только один переключатель, т. е. опции устанавливаемые переключателями взаимно исключающие. Переключатель устанавливается щелчком манипулятора. При этом все другие переключатели автоматически отключаются. Опция будет выполняться при последующих запусках программы до тех пор, пока судоводитель не включит другой переключатель.

Вкладки – оформление диалогового окна, похожее на картотеку. Используется в тех случаях, когда параметры диалогового окна разбиваются на несколько страниц. Чтобы перейти к вкладке, нужно щелкнуть манипулятором на её корешке верху диалогового окна.

Картографический редактор

Картографический редактор предназначен для внесения судоводителем вручную электронной корректуры на основе использования Извещений мореплавателям.

Картографический редактор это специальный объектно-ориентированный графический редактор, который решает задачи управления, позиционирования и графического представления объектов на карте.

При ручной корректуре ввод данных производится также в формате S-57/DX90.

Судоводитель должен помнить, что любые некорректные операции с оригиналом электронной карты могут повредить его. Желательно сделать копию электронной карты перед её редактированием.

Для работы с картографическим редактором судоводитель должен быть знаком с терминами и структурами S-57/DX90 и Руководством пользователя конкретной системы.

При работе с картографическим редактором нужно иметь ввиду, что КБД содержит два типа объектов: физически существующие объекты S-57/DX90 и картографические объекты (символы, точки, линии, области, тексты и т. д.) существующие только на карте. Несмотря на то, что редактирование этих типов объектов различно, все они имеют пространственную модель на поверхности Земли, которая определяет положение объекта. Это означает, что каждый объект состоит из двух частей: пространственная модель (положение на Земле) и описание (набор атрибутов).

Предварительная прокладка

В задаче производится формирование маршрута. Каждый маршрут имеет имя, номер, генеральную карту, координаты путевых точек, границы допустимых отклонений от линии маршрута, перечень путевых карт и другую информацию. Все маршруты сохраняются в базе данных маршрутов. Судоводитель может добавлять, редактировать и удалять маршруты из базы данных.

На подобранных картах выполняется предварительная электронная прокладка выбранного маршрута предстоящего перехода. При этом предусмотрена возможность отображения на генеральной карте рамок подобранных путевых карт. Маршрутные точки могут наноситься либо по географическим координатам (широта, долгота), либо с помощью маркера, по пеленгу и дистанции относительно выбранного ориентира. Заданные таким образом маршрутные точки соединяются линиями предварительной прокладки - локсодромиями или ортодромиями, по выбору судоводителя. В результате программа определяет протяженность маршрута перехода и его участков, продолжительность переходов и скорость на участках перехода. С целью "подъема" электронной карты в любой точке экрана судоводитель может нанести точки, линии, условные знаки, цифры, буквы.

В процессе выполнения предварительной прокладки можно при необходимости корректировать выбранный маршрут, например, добавляя и убирая маршрутные точки либо изменяя их положение. Уже на стадии планирования перехода система способна выдавать предупредительный сигнал, если электронная линия предварительной прокладки проходит по опасным глубинам либо в недопустимой близости от навигационных опасностей.

При выполнении предварительной прокладки на картах могут выполняться измерения координат, пеленгов и дистанций на выбранные с помощью маркера объекты.

Выполненная предварительная прокладка заносится в память ECDIS.

Судоводитель имеет возможность выбирать маршрут из хранящихся в базе данных маршрутов. При этом имеется возможность редактирования выбранного маршрута: добавление, удаление, перенос маршрутных точек или реверсирование маршрута.

При выполнении предварительной прокладки на картах может отображаться линия большого круга между маршрутными точками.

При планировании маршрута судоводитель может ввести пределы отклонения от заданного маршрута. В этом случае система выдаст предупредительный сигнал во время плавания в случае превышения фактического отклонения судна заданных пределов.

Предварительная прокладка пути судна

Работа с базой данных маршрутов

В соответствии с принятыми к электронной картографии стандартами, как предварительная, так и исполнительная прокладка должны выполняться в системе простыми и надежными способами. При выполнении предварительной прокладки должно обеспечиваться нанесение прямолинейных и криволинейных участков пути по основному и запасному маршрутам и внесение в них необходимых изменений. Особо оговаривается возможность ввода пределов отклонения судна от заданного маршрута, при достижении которых системой подается предупредительный сигнал.

Предварительную прокладку пути судна в ЭКС можно выполнить двумя способами: непосредственно на экране – по электронным картам или путем переноса ее в систему с бумажных навигационных карт. Координаты судна, поступающие в ЭКС от спутникового приемоиндикатора, относятся к системе координат WGS-84. В этой же системе построены и электронные карты в формате IHO S-57e3. Если координаты поворотных точек предстоящего перехода снимаются с бумажной карты, то при вводе их в ЭКС необходимо учитывать поправки за переход к системе WGS-84.

Выполненные предварительные прокладки по конкретным маршрутам переходов могут без ограничения времени сохраняться в базе данных маршрутов электронной картографической системы. В любой момент они могут быть загружены в качестве текущего маршрута для исполнительной прокладки, откорректированы или удалены с жесткого диска компьютера по желанию судоводителя, если отпадает необходимость их использования.

Для того, чтобы войти в раздел предварительной прокладки надо нажать кнопку на панели управления. Запуск предварительной прокладки происходит также после установки курсора над участком или путевой точкой текущего маршрута и нажатия правой клавиши мыши. При входе в раздел программа продолжает работать с текущим маршрутом исполнительной прокладки, поэтому первоначально выводится запрос на создание его копии. Если подтверждено создание копии, программа добавит к его названию слово«copy» и загрузит копию для редактирования. При выборе «Нет» для редактирования загружается текущий маршрут. В этом случае каждое внесенное изменение в порядок или положение путевых точек будет учитываться как выбор нового текущего маршрута, и сопровождаться соответствующей записью в судовой журнал. Готовый маршрут можно выбрать из числа хранящихся в базе данных системы, нажав кнопку на панели управления. На экране появится окно «Выбор маршрута». Для того чтобы загрузить маршрут, надо выбрать его из списка. Программа сделает его текущим и начнет выполнение маршрутных расчетов. Верхний элемент в списке – «Не определен» используется при не заданном маршруте. Если его выбрать, программа остановит маршрутные расчеты и выведет соответствующее сообщение на индикаторе предупреждений в нижней части панели управления. На электронной карте можно отобразить одновременно с текущим маршрутом второй, альтернативный вариант перехода. Он показывается на карте черным цветом и не используется программой для маршрутных расчетов. Для того чтобы показать его на карте необходимо:

– Нажать кнопку «Выбрать» в поле «Доп. Маршрут».

– В открывшемся окне «Выбор доп. Маршрута» выбрать его из списка.

– Нажать кнопку «Ввод» – на карте вместе с основным появится дополнительный маршрут перехода.

Для удаления дополнительного маршрута используется кнопка «Удалить». Кнопка «Переслать маршрут» используется для передачи маршрута в приемник ГНСС через выбранный порт компьютера. При нажатии кнопки на экране появляется окно «Переслать маршрут». В окне нужно выбрать порт компьютера, к которому подключен данный приемник и нажать кнопку «Переслать». Надо отметить, что данная функция позволяет передать (экспортировать) только не пройденную судном часть маршрута. Полностью маршрут экспортируется в разделе «Предварительная прокладка».

В поле «Общ » выводится пройденное судном расстояние с момента запуска программы. Нижнее поле окна отображает расстояние, пройденное судном с момента нажатия кнопки «Сброс».

Переход с основного на дополнительный маршрут и обратно. Чтобы выбрать дополнительный, альтернативный вариант перехода в качестве текущего, надо щелкнуть левой клавишей мыши на его названии в формуляре. Программа начнет производить маршрутные расчеты для выбранного дополнительного маршрута, отобразив его название на панели управления, а путевая точка дополнительного маршрута, ближайшая к текущему месту судна, станет текущей. При этом основной маршрут становится дополнительным. Обратное переключение производится аналогичным образом.

Выбор произвольной точки маршрута в качестве путевой. Если щелкнуть правой клавишей мыши в строке номера путевой точки в формуляре маршрута, она станет текущей. Если из списка доступных путевых точек выбрать вариант «Авто», программа переключается в режим автоматического выбора в качестве текущей очередной по направлению движения путевой точки. В принципе в качестве путевой точки может быть выбрана любая другая точка, но только не пройденная по маршруту. Для выбора текущей путевой точки можно также воспользоваться кнопкой на панели управления, при нажатии которой выводится окно «Выбор путевой точки». Здесь же можно установить путевой маркер – временную путевую точку. Будет производить все расчеты относительно этого маркера, как относительно путевой точки. Если требуется удалить маркер с карты по достижении его траверза, надо включить переключатель «Отмена на траверзе». Программа автоматически возвратится к контролю положения судна относительно очередной точки ранее выбранного маршрута. В ином случае, она продолжит отслеживать путевой маркер до тех пор, пока он не будет снят. Для работы с базой данных маршрутов служит линейка инструментов, которая появляется в верхней части экрана при входе в раздел предварительной прокладки

Выбор маршрута для редактирования. Выбор маршрута для редактирования производится по его названию из выпадающего списка, расположенного в левой части линейки инструментов.

Создание нового маршрута. Функция служит для формирования нового маршрута и занесения его в базу данных системы. Для ее вызова надо нажать кнопку. Откроется окно «Название маршрута», в поле которого следует ввести его название и нажать кнопку «Ввод». Далее, в нижней части экрана отобразится таблица путевых точек. В нее, после выбора системы координат, вносятся необходимые данные. При этом программа автоматически введет соответствующие поправки к координатам путевых точек, снятым с бумажной карты. Переименование маршрута. Функция предназначена для изменения названия маршрута, уже существующего в базе данных. Чтобы переименовать маршрут, надо выбрать его из списка маршрутов, нажать кнопку, откроется окно «Новое название маршрута». В поле окна необходимо ввести новое название и нажать «Ввод».

Просмотр маршрута на карте. Для того чтобы полностью отобразить маршрут из базы данных на карте для просмотра, надо выбрать его из списка, затем нажать кнопку.

Копирование маршрута. Функция служит для создания копии существующего маршрута с целью его последующего редактирования. Для сохранения в базе данных копии маршрута под новым названием надо нажать кнопку на линейке инструментов.

Удаление маршрута из базы данных. Для удаления маршрута из базы данных необходимо выбрать его из списка маршрутов и нажать кнопку. Программа выведет запрос на подтверждение этого действия. При положительном ответе на запрос маршрут будет удален из базы данных.

Пересчет маршрута для обратного перехода. Нет необходимости выполнять новую предварительную прокладку, если судну предстоит обратный переход по тому же маршруту. Наличие функции «Реверс маршрута» позволяет автоматически произвести пересчет и его путевых точек для перехода в обратном направлении. Для этого надо выбрать маршрут из списка и скопировать его с новым именем. Далее следует нажать кнопку, после чего программа изменит порядок следования путевых точек в маршруте.

Импорт и экспорт маршрутов. Выбранный маршрут для обмена с другими пользователями можно сохранить на жестком диске или дискете в текстовом формате или в формате Microsoft Excel, а также отправить в виде NMEA сообщения через порт компьютера для использования во внешнем устройстве, например, приемнике ГНСС.

Для экспорта маршрута необходимо выбрать его из выпадающего списка на линейке инструментов, нажать кнопку, откроется окно меню функции «Экспортировать маршрут» Если надо экспортировать маршрут для использования в ЭКС, выбирается пункт «Файл». Имя файла будет совпадать с названием маршрута, и иметь расширение «Rte». При сохранении маршрута, программа предложит ввести пароль дляограничения доступа к экспортируемому маршруту.

При выборе пункта «Текст. Файл», маршрут сохраняется в виде текстового файла с расширением «.txt» на выбранном диске в указанной пользователем директории.

Если маршрут пересылается на внешнее устройство, выбирается пункт«СОМ порт». В этом случае в открывшемся окне «Переслать маршрут» надо выбрать из списка, порт, к которому подключено внешнее устройство и нажать кнопку «Переслать». В соответствии с протоколом NMEA-0183 программа посылает сообщения двух типов:– RTE – маршрут, передаются идентификаторы путевых точек по порядку.– WPL – координаты точки. Количество сообщений этого типа совпадает с количеством путевых точек. В случае несовпадения координат карты и внешнего устройства, координаты автоматически пересчитываются с учетом поправки за их несовпадение. Маршрут можно экспортировать в формате Microsoft Excel. Программа преобразует маршрут в таблицу Microsoft Excel и по окончании операции предложит просмотреть ее. Для импорта маршрута с дискеты или жесткого диска необходимо нажать кнопку на линейке инструментов, в открывшемся окне выбрать файл для загрузки и нажать кнопку «Открыть». При этом если требуется, вводится пароль. Программа добавляет выбранный маршрут в базу данных. Маршруты, импортируемые из внешних устройств принимаются программой автоматически. Прием и передача сообщений RTE и WPL возможны только в том случае, если СОМ-порт, предназначенный для связи с внешним устройством, настроен для приема и передачи этих сообщений.

Предварительная прокладка в табличной форме

Таблица путевых точек располагается в нижней части экрана. Для ее вызова надо войти в раздел «Предварительная прокладка», нажав на панели управления соответствующую кнопку. Каждая строка таблицы описывает одну путевую точку, две последовательные строки – участок маршрута. Некоторые поля таблицы доступны для ручного ввода информации, другие являются полями вывода расчетных параметров, поэтому их редактирование невозможно.

Выбор путевой точки для просмотра и редактирования. Данная функция позволяет отобразить выбранную путевую точку в центре экрана и выделить ее строку в таблице. Для этого надо нажать кнопку на линейке инструментов. На экране появится окно «Выбор путевой точки» со списком путевых точек маршрута. Из списка следует выбрать требуемую точку, далее программа выделит в таблице соответствующую ей строку. Для изменения параметров точки, доступных для редактирования, нужно дважды щелкнуть в поле параметра левой клавишей мыши. Поле таблицы примет форму поля

ввода и будет готово для редактирования. При этом редактируемая путевая точка будет показана в центре экрана.

Добавление путевой точки в конец маршрута. Для того чтобы добавить новую точку в конец маршрута необходимо:

– Нажать кнопку «Добавить». В конце таблицы появится новая строка с параметрами предыдущей.

– При необходимости изменить название точки в поле «Название».

– Изменить координаты новой точки в полях «Шир» и «Дол».

– Ввести значение максимально допустимого бокового уклонения от линии заданного пути в «Смщ».

Остальные параметры маршрута рассчитываются автоматически.

Вставка путевой точки. Функция позволяет вставить новую путевую точку между двумя другими. Порядок действий следующий:

– Выделить в таблице строку, над которой надо вставить путевую точку.

– Нажать кнопку «Вставить». Программа вставит строку новой точки, со значениями параметров предыдущей точки.

– Изменить значения параметров в новой строке на требуемые.

Удаление путевой точки. Для удаления путевой точки необходимо:

– Выбрать в таблице точку, подлежащую удалению.

– Нажать кнопку «Удалить». Появится окно «Удаление путевых точек».

– Нажать кнопку «Ввод» чтобы удалить выделенную точку.

Если надо удалить целый участок маршрута, необходимо выбрать последнюю точку удаляемого участка в поле «До» и нажать кнопку «Ввод».

Ввод радиуса циркуляции. При вводе в таблицу путевых точек радиуса циркуляции, смежные участки маршрута будут соединены на карте дугой, радиус которой равен радиусу циркуляции. Программа обозначит точки начала и окончания циркуляции. Значение радиуса циркуляции вводится в поле «RЦ КАБ» в кабельтовых и не может быть больше, чем длина любого из двух соединяемых отрезков маршрута. Радиус для первой и последней точек маршрута не задается.

Вставка маршрута. Функция предназначена для размещения любого другого маршрута между двумя путевыми точками редактируемого. Для этого необходимо проделать следующее:

– Выделить в таблице строку точки, после которой должен быть вставлен

маршрут.

– Нажать кнопку «Вставить м-т». Откроется окно «Выбор маршрута».

– Выбрать из списка нужный маршрут.

– Включить переключатель «Отобразить на карте», если надо увидеть на карте редактируемый и вставляемый маршруты полностью.

– Нажать кнопку «Ввод». Выбранный маршрут будет вставлен между двумя путевыми точками – выбранной и следующей за ней.

Расчет плавания по ортодромии. Ортодромия строится на произвольном участке маршрута из отрезков локсодромии. Для ее построения необходимо:

– Выбрать в таблице конечную точку участка.

– Нажать кнопку «Ортодромия».

– В открывшемся поле «Изменение К» ввести значение угла отворота.

– Нажать кнопку «Ввод». Программа вставит между выбранными двумя точками нужное количество новых точек. Все точки маршрута будут пронумерованы, а названия вставленных точек в таблице будут содержать обозначение «ДБК» с порядковым номером. Следует отметить, что чем меньший угол отворота вводится для изменения курса, тем на набольшее количество отрезков локсодромии программа разбивает участок плавания по ортодромии.

Вывод информации на печать. Для того чтобы распечатать информацию, которую содержит текущий экран, надо нажать кнопку «Печать», расположенную на закладке «Доп.» панели управления. Появляется окно «Принтер», в котором предлагается выбрать вариант печати

– «Весь экран» – выводится полная копия экрана.

– «Область карты» – выводится копия области карты.

– «Судовой журнал» – распечатывается таблица судового журнала. Функция доступна только в разделе «Судовой журнал».

– «Таблица текущего маршрута» – вывод на печать таблицы маршрута. Функция доступна в разделе «Предварительная прокладка».

После выбора требуемого варианта распечатки информации, программа выведет стандартное диалоговое окно для работы с принтером.

Планирование поиска в предварительной прокладке. Функция служит для планирования поисково-спасательной операции на этапе предварительной прокладки маршрута. Чтобы запустить функцию, надо нажать кнопку.

Отмена или возврат предыдущего действия. Если во время редактирования маршрута потребуется отменить предыдущее действие или повторить его, следует воспользоваться кнопками на линейке инструментов.

Отображение таблицы путевых точек. Кнопкой можно убрать или вновь отобразить таблицу путевых точек на экране.

Проверка навигационной безопасности маршрута

позволяет определить на этапе планирования перехода наличие опасных объектов на участках проложенного маршрута в пределах заданной полосы движения судна. При нажатии кнопки на линейке инструментов выводится окно «Тест маршрута», в котором необходимо указать номер проверяемого участка. Участки нумеруются в порядке следования по маршруту.

Программа обеспечивает вывод в табличной форме всей информации о текущей карте и атрибутах любого картографического объекта, содержащейся в картографической базе данных. Используя функцию проверки безопасности, можно быстро проверить маршрут на наличие навигационных опасностей в том или ином районе плавания.

После ввода номера участка, список всех обнаруженных опасностей и районов с особыми условиями плавания воспроизводится в окне «Опасные объекты», которое состоит из двух частей. В левой части окна отображается список объектов по классам, правой – выводятся атрибуты объектов и их значения.

При выборе объекта из списка в правой части окна отображаются его данные, а сам объект выделяется на карте. Когда окно «Опасные объекты» активно, все функции программы остаются доступными, поэтому можно продолжать работать с картой, выполняя другие задачи. В программе предусмотрены ограничения на длину тестируемого участка – нельзя тестировать участок маршрута длиннее ста миль. Для закрытия окна надо щелкнуть правой клавишей мыши на кнопке, расположенной в правой стороне линейки инструментов или нажать клавишу Esc.

Навигационные расчеты и измерения

Система по указанию судоводителя выполняет расчет времени прибытия или скорости в любую маршрутную точку. Система позволяет измерять текущий пеленг, дистанцию, траверзное расстояние на любой объект или место на карте, на которые судоводитель установил маркер; координаты любого объекта, на который установлен маркер; пеленг и расстояние между любыми точками на карте. Система выполняет и отображает прогноз возможной траектории маневра, прогноз положения судна при заданных условиях плавания. Система выполняет расчеты для плавания по ортодромии. В зависимости от освещения рабочего места судоводитель может выбрать палитру цветов отображаемой карты: день (daylight), сумерки (twilight), лунная ночь (dusk), безлунная ночь (night).

Определение места судна

Система выполняет расчет обсервованных координат (φ_о, λ_о), поправок счислимых координат (Δφ, Δλ) при определении места судна с помощью любого, сопряженного с ней средства внешней коррекции. Корректура счисления может производиться автоматически или вручную. Система обеспечивает обсервационное счисление, если в её состав входит ПИ КНС или ПИ РНС.

Вождение по заданному пути

Исходные данные для плавания по заданному маршруту вводятся судоводителем при выполнении предварительной прокладки.

При этом кроме маршрутных точек, судоводитель вводит в систему: допустимые значения отклонения судна от линии заданного пути, допустимые значения минимальных дистанций сближения с указанными судоводителем навигационными опасностями, дистанцию предупреждения о начале поворота, характеристики судна и др. При плавании по заданному маршруту на экране дополнительно могут воспроизводиться границы полосы движения, границы фигуры безопасности собственного судна (область, относительно которой решаются задачи навигационной безопасности), рамки смежных карт и др. Система выдает предупредительный сигнал при пересечении судном любого из введенных допустимых значений. Судоводитель может оперативно изменить заданный маршрут, введя новую путевую точку (маркером или по координатам). При выборе свободного маршрута (Free way) указанные задачи не решаются.

Сигнализация и индикация

Система обеспечивает срабатывание предупредительного сигнала в случаях:

• выхода за границы фарватера;

• пересечения безопасной (опасной) изобаты;

• отклонении от маршрута, превышающем заданное судоводителем;

• подхода к заданной судоводителем точке (например, к точке поворота);

• перемасштабирования;

• разных геодезических моделях систем определения места и карты;

• перемасштабирования;

• движения или планирования пути через районы со специальными условиями плавания;

• планирования маршрута через опасную изобату;

• наличия в КБД карты более крупного масштаба;

• когда информация СЭК и добавочная информация (например, от РЛС) в разных координатных системах;

• сбоев или неисправностей в аппаратной части или программном обеспечении системы.

Сигнализация осуществляется с помощью звуковых и световых сигналов, привлекающих внимание судоводителя. Индикация осуществляется путем отображения информации на информационной панели экрана.

Расчет текущих координат и отображение символа судна

На экране отображается отметка собственного судна, перемещающаяся в реальном масштабе времени в соответствии с данными, полученными от выбранных судоводителем источников информации (автономных: гироскопического курсоуказателя и лага или введенных вручную или же от ПИ КНС (ПИ РНС) в режиме непрерывной обсервации). При этом функция привязки электронной карты к месту судна находится в положении <включено> (ship on (position on)). Для просмотра любого другого района карты или другой карты судоводитель устанавливает переключатель функции привязки электронной карты к месту судна в положение <выключено> (ship off (position off)).

Таким образом, обеспечивается режим истинного движения символа собственного судна на неподвижной электронной карте. Размер символа судна можно изменять.

На экране отображаются:

• отметка собственного судна; планируемый и запасной маршруты;

• пройденный путь с отметками времени;

• дистанцию и пеленг на очередную маршрутную точку (DIST ТО WR, BRG ТО WR) и время плавания до неё (TIME TO WR);

• боковое уклонение судна от линии заданного пути (cross track error-CTE) с указанием стороны (знака) уклонения;

• географические координаты любого объекта на экране, на который судоводитель установил маркер;

или

• текущая дистанция и пеленг на любой объект на экране, на который судоводитель установил маркер (CURSOR RNG, CURSOR BRG);

• оригинальный масштаб карты;

• установленный масштаб карты;

• признак режима отображения ("привязан/отвязан");

• предупредительные сигналы и информация;

• положение маркера (координаты или пеленг и дистанция).

При выполнении исполнительной прокладки судоводитель может вызывать на экран дополнительную информацию, имеющуюся в картографической базе данных.

Совместная работа с САРП

При совместной работе с САРП система отображает на экране движение других судов с соответствующими векторами их перемещений в режимах истинного или относительного движений. Система выполняет расчет параметров движения и расхождения и выдает исходные данные для принятия решения по расхождению с другими судами, сближения на заданную (допустимую) дистанцию и ряд других задач маневрирования.

Тип индикации радиолокационного изображения определяется режимами ориентации и стабилизации. В современных PJIC и САРП применяется ориентация изображения:

• относительно диаметральной плоскости (ДП) судна (режим "Курс");

• относительно компасного меридиана (режим "Север");

• относительно ДП судна со стабилизацией изображения при небольших отворотах и рыскании (режим "Курс стабилизированный").

Стабилизация изображения на экране САРП производится в режиме относительного (ОД) либо истинного (ИД) движения.

При ориентации по "Курсу" судоводитель наблюдает такую же картину взаимного расположения объектов относительно ДП. что и при визуальном наблюдении. При этом курсовая черта всегда направлена вертикально вверх и проходит через нуль азимутального крута, всегда оставаясь в неизменном положении, а при повороте изображение перемещается в направлении, противоположном стороне вращения.

Достоинством режима "Курс" является совпадение визуального и радиолокационного изображения относительно ДП, что значительно облегчает ориентировку судоводителя, особенно при плавании в стесненных условиях.

Недостатками режима "Курс" являются:

• смазывание изображения при повороте и рыскании;

• невозможность непосредственного измерения пеленга, что вызывает необходимость его расчета;

• более низкая точность определения курсового угла и расчета пеленга, чем при непосредственном измерении;

• невозможность его использования в режиме истинного движения;

• расхождение изображения наблюдаемого на морской карте и экране радиолокатора.

Достоинствами режима "Север" являются:

• стабильность изображения при рыскании и повороте судна;

• возможность непосредственного измерения пеленга ориентира;

• одинаковое взаимное расположение объектов на морской карте и экране РЛС, что существенно облегчает ее использование в совокупности с картой для выполнения штурманской работы по определению места судна, ориентировки в обстановке и опознания объектов.

Основным недостатком режима "Север" является несовпадение изображения на экране РЛС с визуально наблюдаемой картиной, которое особенно проявляется при плавании курсами южных направлений. Это затрудняет ориентировку в стесненных водах при выведенной курсовой черте и может повлечь за собой промах при определении стороны поворота судна.

Неудобство наблюдений за экраном при курсах южных направлений режима "Север", а также смазывание поворота в режиме "Курс" устраняется применением режима "Курс стабилизированный", в котором изображение стабилизировано, как и в режиме "Курс", но остается неподвижным при рыскании и небольших отворотах, а отметка курса перемещается, изменяя свое положение относительно нуля азимутальной шкалы. Некоторым неудобством режима "Курс стабилизированный", является необходимость вводить дополнительно поправку АКЧ, при расчете ИП, за отклонение курсовой черты от нуля шкалы. Задача значительно облегчается при использовании электронного визира с цифровым табло, который всегда указывает пеленг цели.

При стабилизации изображения в режиме ОД место своего судна представляется условно неподвижным и находящимся в начале развертки. Эхо-сигналы объектов при этом перемещаются по линиям относительного движения (ЛОД) с относительной скоростью V₀, равной геометрической разности скоростей собственного V_н и встречного V_ц судов.

При стабилизации изображения в режиме ИД собственное судно и эхо-сигналы объектов перемещаются относительно земной поверхности по линиям истинного движения (ЛИД), соответствующих их истинным курсам и скоростям. Эффект истинного движения достигается тем, что к наблюдаемым относительным скоростям V₀ геометрически прибавляется скорость собственного судна V_н, на основании данных о его курсе и скорости, вводимых в вычислительное устройство РЛС от лага и гирокомпаса. Начало развертки при включении ИД автоматически смещается в исходную точку, отстоящую на 2/3 радиуса экрана от его геометрического центра в направлении противоположном курсу. Если в результате маневрирования впереди судна остается дистанция менее 2/3 радиуса, то начало развертки обычно перебрасывается в исходную точку.

Режим ОД может применяться в сочетании с ориентацией "Север", '"Курс" и "Курс стабилизированный". Режим ИД применяется, как правило, только в сочетании с ориентацией "Север". Наиболее часто используемым в практике мореплавания режимом индикации и стабилизации является сочетание ОД - "Север".

Выбор режима индикации векторов перемещений судов в истинном или относительном движении определяется условиями плавания. Индикацию векторов истинного перемещения рекомендуется применять при плавании в проливах, фарватерах, входе в порт и выходе из него, когда он позволяет визуально оценить истинные курсы и скорости встречных судов, быстро отличить подвижные объекты от неподвижных и исключает смазывание радиолокационного изображения береговой черты.

Режим относительного движения обычно используется для более точной оценки ситуации сближения и позволяет значительно проще определять степень опасности нескольких судов по расположениям ЛОД относительно допустимой зоны кратчайшего сближения. Поэтому его рекомендуется, использовать в районах интенсивного судоходства в условиях ограниченной видимости для оценки ситуации и выбора маневра.

Судоводитель должен помнить, что выбор режима индикации векторов не изменяет режима захвата и сопровождения эхо-сигналов и выдаваемую информацию о параметрах расхождения. Он только изменяет направление векторов ОД на векторы ИД.

Из рассмотренного выше видно, что режим ИД удобен для анализа обстановки, а режим ОД удобен для определения степени опасности и выбора маневра.

Судоводитель может устанавливать условия, при которых цели САРП идентифицируются, как представляющие опасность для собственного судна. При этом опасные цели отображаются другим цветом.

Можно просматривать параметры движения выбранной цели. Возможно ручное нанесение целей на электронную карту (для тренировки оператора).

При сопряжении с РЛС (САРП) система обеспечивает наложение радиолокационного изображения на электронную карту (причем оба изображения, хорошо отличимы) и запись этой информации в память, для документирования процесса расхождения.

Информация о маневренных характеристиках судна

Для обеспечения решения задач маневрирования, сигнализации об опасностях и других задач в систему вводят маневренные характеристики судна. Информация о маневренных характеристиках судна должна представляться в виде:

• лоцманской карточки,

• таблицы маневренных характеристик (для рулевой рубки).

• формуляра маневренных характеристик.

Лоцманская карточка заполняется капитаном и предназначается для того, чтобы обеспечить информацией лоцмана, принимающего судно под проводку. Образец лоцманской карточки МО и его аналог на русском языке приведен в Приложении 5.

Таблица маневренных характеристик должна содержать особенности и подробную информацию о маневренных характеристиках судна. Образец таблицы маневренных характеристик ІМО приведен в Приложении 6.

Формуляр маневренных характеристик содержит подробное описание маневренных характеристик судна и другие данные.

Судоводитель должен помнить, что неверно введенная информация может привести к тяжелым последствиям.

Документирование данных перехода

Судоводитель назначает состав данных и временные параметры для их автоматической регистрации и хранения в памяти системы. Он также может вводить свои данные (например, тест). При сопряжении с САРП можно документировать параметры движения целей. Эти данные служат для восстановления и анализа пройденного пути.

Другие задачи

Другие задачи можно разделить на два типа:

• задачи обеспечения судоводителя дополнительной навигационной и навигационно-гидрографической информацией (вычисление элементов приливо-отливных явлений, расчет освещенности на переходе и др.);

• задачи контроля и сигнализации о неисправностях и сбоях в аппаратной части, датчиках навигационной информации и программном обеспечении системы.