1.Состав привода:

Электродвигатель серии 4А

Цепная передача

Двухступенчатый цилиндрический редуктор

2.Мощность на валу рабочей машины Р_р= 3,9 кВт

3.Частота вращения вала рабочей машины n_p= 137 мин^–1

4.Синхронная частота вращения вала электродвигателя n_с=3000 мин

5.Условия работы: движение нереверсивное, в одну смену, с умеренным колебанием нагрузки

6.Срок эксплуатации L_h = 25 тыс. час

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

Кинематический расчет – определение передаточного отношения привода и отдельных его передач, частоты вращения и угловых скоростей валов, расчетные вращающие моменты на валах.

1. Требуемая мощность электродвигателя

P_тр = Р_р/ 

Р_р = 3,9 кВт

₁ = 0,98 – косозубая передача

₂ = 0,98 – прямозубая передача

₃ = 0,92 – цепная передача

₄ = 0,99 – подшипника

 = _1* _2* _3* = 0,857

P_тр = 3,9/0,857 = 4,55 кВт

По заданной синхронной частоте вращения вала электродвигателя n_c = 3000 об/мин и найденной требуемой мощности P_тр = 4,55 кВт принимаем электродвигатель 4А100L2УЗ с характеристиками:

Р_дэ = 5,5 кВт – мощность

n_эд = 2880 об/мин – номинальная частота вращения вала

2. Передаточное число привода:

u_пр = n_эд/n_р = 2880/137 = 21,02

3. Передаточное число передач:

u_зп1 = u₂ = 3 (косозубая передача)

u_зп2 = u₃ = 3 (прямозубая передача)

u_пп = u₁ = 2,33 (цепная передача)

4. Расчетные мощности на валах привода

На валу электродвигателя

Р_эд = Р_тр = 4,55 кВт

На входном (быстроходном) валу редуктора:

Р₁ = 4,55*0,99 = 4,5 кВт

На промежуточном валу редуктора:

Р₂ = 4,5*0,98*0,99 = 4,37 кВт

На выходном (тихоходном) валу редуктора:

Р₃ = 4,37*0,98*0,99 = 4,24 кВт

На валу рабочей машины

Р_р = 4,24*0,92 = 3,9 кВт

5. Частоты вращения и угловые скорости валов

Вал электродвигателя рабочей машины:

n_дв = 2880 об/мин

_дв = (3,14*2880)/30 = 301,4 рад/с

Входной (быстроходный) вал редуктора рабочей машины:

n₁= n_дв = 2880 об/мин

₁ = _дв = 301,4 рад/с

Промежуточный вал редуктора рабочей машины:

n₂ = n₁/u₂ = 2880/3 = 960 об/мин

₂ = ₁/ u₂ = 301,4/3 = 100,5 рад/с

Выходной (тихоходный) вал редуктора рабочей машины:

n₃ = n₂/u₃ = 960 /3 = 320 об/мин

₃ = ₂/u₃ = 100,5 /3 = 33,5 рад/с

Вал рабочей машины:

n_р = n₃/u₁ = 320/2,33 = 137,3 об/мин

_р = ₃/u₁ = 33,5/2,33 = 14,4 рад/с

6. Расчетные вращающие моменты на валах привода

На валу электродвигателя:

Т_эд = Р_тр/_дв = 4,55*10³ /301,4 = 15,1 H*м

На входном (быстроходном) валу редуктора:

Т₁ = Р₁/ _дв = 4,5*10³/301,4 = 14,9 H*м

На промежуточном валу редуктора:

Т₂ = Р₂/ ₂ = 4,37*10³/100,5 = 43,5 H*м

На выходном (тихоходном) валу редуктора:

Т₃ = Р₃/ ₃ = 4,24*10³/33,5 = 126, 6 H*м

На валу рабочей машины:

T_p = P_p/_p = 3,9*10³/14,4 = 270,8 Н*м

7. Таблица результатов расчета

Величина	Обозначение	Единица измерения	Численное значение
Электродвигатель	4А 100L2Y3
Передаточное числа:
Привода	uпр		21,02
Цепной передачи	u1		2,33
Редуктора:	uр		9
Зубчатой косозубой передачи	u2		3
Зубчатой прямозубой передачи	u3		3
Характеристики на валах			Вал электродвигателя (1-ый)	2-ой вал редуктора	3-ий вал редуктора	Вал рабочей машины
Мощность	Ртр(1), Р2,Р3, Рp	кВт	4,55	4,37	4,24	3,9
Частота вращения	nдв, n2, n3, np	об/мин	2880	960	320	137,3
Угловая скорость	дв; 2; 3; p	рад/с	301,4	100,5	33,5	14,4
Вращающий момент	Тэд, Т2, Т3, Тp	Н*м	15,1	43,5	126,6	270,8