Тема 6. Центр тяжести

Центр параллельных сил и его свойство. Формулы для определения поло­жения центра параллельных сил.

Сила тяжести. Центр тяжести тела как центр параллельных сил. Форму­лы для определения положения центра тяжести тела, составленного из одно­родных объемов, из тонких однородных пластинок и из тонких стержней. Поло­жение центра тяжести тела, имеющего плоскость или ось симметрии. Положе­ние центров тяжести простых геометрических фигур: прямоугольника, треуголь­ника, дуги окружности (без вывода), кругового сектора.

Определение положения центров тяжести тонких пластинок и сечений, со­ставленных из простых геометрических фигур и из стандартных профилей проката.

Условие равновесия твердого тела, имеющего неподвижную точку или ось вращения. Устойчивое, неустойчивое, безразличное равновесие. Условие равно­весия тела, имеющего опорную плоскость. Момент опрокидывания и момент устойчивости. Коэффициент устойчивости.

Кинематика

Тема 7. Основные понятия кинематики

Кинематика как наука о механическом движении, изучаемом с точки зре­ния геометрии. Покой и движение; относительность этих понятий.

Основные понятия кинематики: траектория, расстояние, путь, время, ско­рость и ускорение.

Тема 8. Кинематика точки

Способы задания движения точки. Уравнение движения точки по задан­ной криволинейной траектории. Средняя скорость и скорость в данный момент. Ускорение полное, нормальное и касательное. Виды движения точки в зависи­мости от ускорения. Прямолинейное движение точки. Равномерное движение точки; уравнение движения; кинематические графики и связь между ними. Рав­нопеременное движение точки: уравнение движения; основные и вспомогатель­ные формулы; кинематические графики и связь между ними.

Тема 9. Простейшие движения твердого тела

Поступательное движение твердого тела и его свойства.

Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловое перемещение. Уравнение вращательного движения. Средняя угловая скорость и угловая скорость в данный момент. Единицы измерения угловой скорости и связь между ними. Угловая скорость как вектор. Угловое ускорение. Равно­мерное вращение. Уравнение равномерного вращения. Равнопеременное враще­ние; уравнение вращения; основные и вспомогательные формулы.

Линейные скорости точек вращающегося тела. Нормальное (центростреми­тельное), касательное (тангенциальное) и полное ускорение точек вращающе­гося тела; выражение нормального, касательного и полного ускорений через угловую скорость,и угловое ускорение тела.

Способы передачи вращательного движения. Понятие о передаточном от­ношении. Определение передаточных отношений простейших фрикционных, ре­менных и зубчатых передач.

Тема 10. Сложное движение точки

Переносное, относительное и абсолютное движение точки. Теорема сложе­ния скоростей.

Тема 11. Сложное движение твердого тела

Плоскопараллельное движение тела. Разложение плоскопараллельного дви­жения на поступательное и вращательное. Определение абсолютной скорости любой точки тела. Мгновенный центр скоростей. Основные способы определения положения мгновенного центра скоростей. Определение абсолютной скорости любой точки тела с помощью мгновенного центра.