
- •Проектирование одноступенчатого редуктора
- •Содержание
- •Задание №1/02
- •Введение
- •Расчеты
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет Технические данные
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •Принимаем коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •VII. Первый этап компоновки редуктора
- •VIII. Проверка долговечности подшипника Ведущий вал. Из предыдущих расчетов имеем , , ; из первого этапа компоновки .
- •IX. Второй этап компоновки редуктора
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •Сечение а–а. Диаметр вала в этом сечении 60 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки: и ; масштабные факторы ; коэффициенты и .
- •XII. Выбор сорта масла
- •Список литературы
Принимаем коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию
.
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активной поверхности зубьев
,
где
для косозубых колес
,
а передаточное число нашего редуктора
.
Ближайшее
стандартное значение межосевого
расстояния по ГОСТ 2185-66
.
Нормальный зацепления
;
принимаем
.
Примем
предварительно угол наклона зубьев
.
Определим число зубьев шестерни и
колеса:
; принимаем
тогда
.
Уточненное значение угла наклона зубьев
;
.
Основные размеры шестерни и колеса:
диаметры делительные:
;
.
Проверка:
.
Диаметры вершин зубьев:
;
;
ширина
колеса
;
ширина
шестерни
.
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
.
Окружная скорость колес и степень точности передачи
м/с.
При такой скорости следует принять 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки
Значения
даны в табл. 3.5[1]: при
,
твердости
и несимметричном расположении колес
относительно опор с учетом изгиба
ведомого вала от натяжения цепной
передачи
.
По
табл. 3.4[1] при
и 8-й степени точности
.
По табл. 3.6 для косозубых колес при
имеем
.
Таким образом,
.
Проверка контактных напряжений:
.
Силы, действующие в зацеплении:
окружная
;
радиальная
;
осевая
.
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба:
Здесь
коэффициент нагрузки
.
По табл. 3.7[1] при
,
твердости
и несимметричном расположении зубчатых
колес относительно опор
.
По табл. 3.8[1]
.
Таким образом, коэффициент
;
–
коэффициент прочности зуба по местным
напряжениям, зависящий от эквивалентного
числа зубьев
:
у
шестерни
;
у
колеса
.
При
этом
и
.
Допускаемое напряжение – по формуле:
.
По
табл. 3.9[1] для стали 45 улучшенной при
твердости
.
Для
шестерни
;
для колеса
.
–коэффициент
запаса прочности, где
;
.
Следовательно,
.
Допускаемые напряжения:
для
шестерни
,
для
колеса
.
Находим
отношения
:
для
шестерни
;
для
колеса
.
Дальнейший расчет следует вести для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определяем коэффициенты и КF
;
;
для средних значений коэффициента торцового перекрытия =1,5 и 8–й степени точности КF=0,92.
Проверяем прочность зуба колеса по формуле:
.
Условие прочности выполнено.
III. Предварительный расчет валов редуктора
Предварительный расчет проведем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Ведущий вал:
диаметр
выходного конца при допускаемом
напряжении
по формуле
.
Так
как вал редуктора соединен муфтой с
валом электродвигателя, то необходимо
согласовать диаметры ротора
и вала
.
Примем
(у подобранного электродвигателя по
табл. П2[1] диаметр вала 38 мм). Примем под
подшипниками
.
Шестерню выполним за одно целое с валом.
Ведомый вал:
Учитывая
влияние изгиба вала от возможных
натяжений цепи, принимаем
.
Диаметр выходного конца вала
.
Принимаем
ближайшее большее значение из стандартного
ряда:
.
Диаметр вала под подшипниками принимаем
,
под зубчатым колесом
.
Диаметры остальных участков назначают исходя из конструктивных соображений при компоновке редуктора.
IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерню
выполняем за одно целое с валом, ее
размеры:
,
,
.
Колесо
кованое:
,
,
.
Диаметр
ступицы
;
длина ступицы
,
из конструктивных соображений принимаем
.
Толщина
обода
,
принимаем
.
Толщина
диска
.
V. Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина
стенок корпуса и крышки:
,
принимаем
;
,
принимаем
.
Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
верхний пояс корпуса и пояс крышки:
;
;
нижний пояс корпуса
,
принимаем
.
Диаметры болтов:
фундаментных
,
принимаем болты с резьбой М20;
соединяющих
крышку с корпусом
,
принимаем болты с резьбой М16.
Соединяющих
крышку с корпусом
,
принимаем М12
VI. Расчет цепной передачи
Выбираем приводную роликовую однорядную цепь.
Вращающий момент на ведущей звездочке
.
Передаточное
число было принято
.
Число зубьев: ведущей звездочки
;
ведомой звездочки
Принимаем
и
.
Тогда
фактическое
.
Отклонение
,
что допустимо.
Расчетный коэффициент нагрузки
,
где
- динамический коэффициент при спокойной
нагрузке;
учитывает влияние межосевого расстояния
[
при
];
- учитывает влияние угла наклона линии
центров (
);
учитывает способ регулирования натяжения
цепи;
при непрерывной смазке;
учитывает продолжительность работы в
сутки, при односменной работе
.
Для определения шага цепи надо знать допускаемое давление [p] в шарнирах цепи. В табл. 7.18[1] допускаемое давление [p] задано в зависимости от частоты вращения ведущей звездочки и шага t.
Ведущая
звездочка имеет частоту вращения
.
Среднее значение допускаемого давления
при
[p]
= 23 МПа.
Шаг однорядной цепи (m=1)
.
Подбираем
по табл. 7.15[1] цепь ПР-31,75-88,5 по ГОСТ
13568-75, имеющую
;
разрушающую нагрузку
;
массу
;
.
Скорость цепи
.
Окружная сила
.
Давление в шарнире проверяем по формуле
.
Уточняем
по табл. 7.18[1] допускаемое давление
.
Условие p
< [p]
выполнено. В этой формуле 22 МПа –
табличное значение допускаемого давления
по табл. 7.18[1] при
и t
= 31,75
мм.
Определяем число звеньев цепи по формуле
,
где
;
;
.
Тогда
.
Округляем
до четного числа
Уточняем межосевое расстояние цепной передачи по формуле
Для
свободного провисания цепи предусматриваем
возможность уменьшения межосевого
расстояния ни 0,4%, т.е. на
Определяем диаметры делительных окружностей звездочек
;
.
Определяем диаметры наружных окружностей звездочек
,
где
- диаметр ролика цепи;
;
.
Силы, действующие на цепь:
окружная
- определена выше;
от
центробежных сил
,
где
по табл. 7.15;
от
провисания
,
где
при угле наклона передачи 45˚.
Расчетная нагрузка на валы
.
Проверяем коэффициент запаса прочности цепи
.
Это
больше, чем нормативный коэффициент
запаса
;
следовательно, условие s
> [s]
выполнено.
Размеры ведомой звездочки:
ступица
звездочки
;
;
принимаем
.
толщина
диска звездочки
,
где
- расстояние между пластинками внутреннего
звена.
Ведущая звездочка: