
- •Содержание
- •1.2 Лабораторное оборудование
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •Насыпная плотность материала определяется по формуле
- •1.4 Содержание отчета
- •1.5 Контрольные вопросы
- •2 Лабораторная работа 2 Исследование нагрузок в канатах грейферной лебедки
- •1.1 Основные теоретические положения
- •2.2 Лабораторное оборудование
- •2.3 Порядок выполнения работы
- •2.4 Содержание отчета
- •2.5 Контрольные вопросы
- •3 Лабораторная работа 3 Изучение процессов перегрузки материалов подъемными электромагнитами
- •3.1 Основные теоретические положения
- •Представим выражение (3.4) в виде
- •3.2 Лабораторное оборудование
- •3.3 Порядок выполнения работы
- •3.4 Содержание отчета
- •3.5 Контрольные вопросы
- •4 Лабораторная работа 4 Изучение конструкции и определение грузовой характеристики башенного крана
- •4.1 Основные теоретические положения
- •4.2 Лабораторное оборудование
- •4.3 Порядок выполнения работы
- •Параметров
- •4.4 Содержание отчета
- •4.5 Контрольные вопросы
- •5 Лабораторная работа 5
- •Изучение конструкций и определение технических
- •Параметров уравновешенных стреловых устройств
- •Грузоподъемных кранов
- •5.1 Основные теоретические положения
- •5.2 Лабораторное оборудование
- •5.3 Порядок выполнения работы
- •5.4 Содержание отчета
- •5.5 Контрольные вопросы
- •6.2 Определение расчетных значений усилий и коэффициента зажатия слитка
- •6.3 Порядок выполнения работы
- •6.4 Содержание отчета
- •6.5 Контрольные вопросы
- •7.2 Оборудование и приборы
- •7.3 Порядок выполнения работы
- •7.4 Содержание отчета
- •7.5 Контрольные вопросы
6.2 Определение расчетных значений усилий и коэффициента зажатия слитка
Исходные данные для расчета (рис. 6.3):
Q - вес слитка, Н;
G - вес клещевины, Н;
P3 - вес штанги с блоком управления
μ - приведенный коэффициент трения в ролике клещей
α - угол наклона направляющей к вертикали, град;
L – ширина слитка, мм;
ψ, ρ, [ОС ] , ε – геометрические параметры клещей;
f - коэффициент трения между кернами клещей и слитком;
для незакаленных упоров без насечки из стали 45, 50 f =0,12...0,15;
для закаленных упоров с острой насечкой из стали 65Г, 60С2, У8А, У10А при твердости HRC 55 f =0,5.
Рисунок 6.3 – Расчетная схема клещей
Усилие зажатия слитка кернами клещей
.
(6.1)
Составляющие выражения (6.1) зависят от размеров клещей, ширины слитка и определяются по следующим зависимостям
β = arcsin(L/(2ρ)); l1 = r ∙cosφ; l2 = r∙sinφ;
φ = π – ψ – β; l3 = ρ∙cosβ; a = [OC]∙sin(β + ε);
a = cosα - μ∙sinα; b = sinα - μ∙cosα.
Коэффициент зажатия слитка, характеризующий надежность удержания слитка клещами
,
(6.2)
где [К] = 1,3…1,5 – минимальное допустимое значение коэффициента зажатия слитка.
Усилия в шарнирах клещей
;
(6.3)
.
(6.4)
6.3 Порядок выполнения работы
1 Изучить конструктивные особенности колодцевых кранов и их основных узлов по лабораторной модели, ознакомиться с методикой расчета клещей.
2 По заданному весу слитка Q и ширине слитка L теоретически определить усилие, коэффициент зажатия слитка клещами колодцевого крана и усилия в шарнирах клещей.
3 Изучить правила использования электронных таблиц EXCEL. [33]
4 По формулам (6.1) … (6.4) согласно алгоритма расчета (рис. 6.4) выполнить исследование влияния параметров слитка и клещевого устройства на величину усилия и коэффициента зажатия слитка с применением электронных таблиц EXCEL.
Lmax – максимальная ширина слитка; Lmin –минимальная ширина слитка;
m – количество размеров слитка внутри диапазона изменения его ширины
Рисунок 6.4 – Блок – схема алгоритма расчета
усилий в элементах клещей
5 На основании полученных результатов построить графики зависимостей усилия N и коэффициента зажатия слитка К, усилий в шарнирах клещей Р1 и Р2 в зависимости от ширины слитка L
N = f(L);
K = f(L);
P1 = f(L);
P2 = f(L).
6 Выполнить анализ полученных результатов и сделать выводы по работе.
6.4 Содержание отчета
1 название и цель работы.
2 краткие теоретические сведения.
3 теоретические расчеты усилия, коэффициента зажатия слитка клещами колодцевого крана и усилия в шарнирах клещей по заданному весу слитка Q и ширине слитка L.
4 результаты расчетов с применением электронных таблиц EXCEL.
5 графики зависимостей усилия N и коэффициента зажатия слитка К, усилий в шарнирах клещей Р1 и Р2 в зависимости от ширины слитка L
N = f(L);
K = f(L);
P1 = f(L);
P2 = f(L).
6 анализ полученных результатов и выводы.