Мікропроцесорна техніка Лабораторна робота№8

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №8

Дослідження системи переривань лабораторного стенду EV8031/AVR

___________________________________________________________________________

1. Мета роботи

Вивчення режимів роботи системи переривання ОЕОМ, програмна обробка дискретних сигналів. Вивчення систем переривання режимів вводу дискретної інформації, розробка програм опитування сигналів від датчиків.

2. Порядок виконання лабораторної роботи

1. Вивчити принцип роботи різних методів відображення.

2. Розробити алгоритм для виконання індивідуального завдання до початку лабораторного заняття

3. Розробити програму для виконання індивідуального завдання до початку лабораторного заняття з використанням підпрограм.

4. Ввести програму індивідуального завдання на персональному комп'ютері.

5. Вивчити програмно налагоджувальні засоби (ПНЗ) для КР1816ВЕ31.

6. За допомогою ПНЗ проаналізувати виконання індивідуальної програми

7. Завантажити програму в стенд ОЕОМ. Переконатися в правильному виконанні індивідуального завдання, при негативному результаті здійснити зміну алгоритму або програми. Повторити завантаження програми в стенд ОЕОМ

8. Роздрукувати лістинг правильно працюючої програми.

9. Відповісти на контрольні питання викладача

3. Контрольні питання

1. Структура системи переривання ОЕОМ К1816ВЕ31;

2. Призначення, приклади застосування системи переривання;

3. Регістри управління, розподіл пам'яті в ОЕОМ 1816 ВЕ31;

4. Переривання від таймерів, послідовного приймача-передавача;

5. Апаратне усунення брязкоту контактів для схем з TTL і КМОП;

6. Програмне усунення брязкоту контактів;

7. Необхідність застосування апаратного або програмного усунення брязкоту контактів.

4. Короткі теоретичні відомості

Опитування дискретних сигналів. Для введення інформації широко застосовуються кнопкові перемикачі і контактні клавіатури. Сигнал таких перемикачів формується шляхом замикання (розмикання) електричного ланцюга. Сигнал, формований контактною парою, супроводжується брязкотом, тривалість якого складає ~8-12мс (рис. 1)

1. Сигнал контактної пари

Для усунення брязкоту в сигналі на виході контактної пари встановлюють спеціальні формувачі. Приклад такого формувача заснованого на принципі безпосереднього встановлення RS-трігера приведений на рис.2.

2. Схема усунення брязкоту за допомогою RS-трігера

Для зменшення апаратних витрат застосовують програмне подавлення брязкоту. Воно полягає в повторному опитуванні контактної пари із затримкою в 12мс, при збігу результатів опитування – кнопка була натиснута, інакше в результаті першого опитування був зафіксований брязкіт.

Система переривань оеом 1816ве31

Регістр пріоритетів переривання (IP) призначений для встановлення рівня пріоритету переривання для кожного з 5-ти джерел переривання.

Позначення розрядів регістра IP показане в таблиці 1.

1. Регістр пріоритетів переривань ip

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
Х	Х	Х	PSP	PT1	PX1	PT0	PX0

• PX0 - установка рівня пріоритету переривання від зовнішнього джерела /INTO.

• PT0 - установка рівня пріоритету переривання від Т/Л0.

• PX1 - установка рівня пріоритету переривання від зовнішнього джерела. /INT1.

• PT1 - установка рівня пріоритету переривання від Т/Л 1.

• PS - установка рівня пріоритету переривання від послідовного порту.

• X - резервний розряд.

Наявність в розряді IP "1" встановлює для відповідного джерела високий рівень пріоритету, а наявність в розряді IP "0"-низкий рівнів пріоритету. При читанні резервних розрядів, відповідні лінії магістралі даних не визначені.

Регістр дозволу переривання (IE) призначений для дозволу або заборони переривань від відповідних джерел. Позначення розрядів регістра IE показане в таблиці 2.

2. Регістр дозволу переривань ie

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
EA	X	X	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

• ЕА - управління всіма джерелами переривань одночасне. Якщо ЕА = 0, то переривання заборонені. Якщо ЕА = 1,то переривань можуть бути дозволені індивідуальними дозволами EXO, ETO, EXI, ETI, ES.

• Х - резервний розряд.

• ES - управління перериванням від послідовного порту. ES = 1 дозвіл. ES = 0 - заборона.

• ETI - управління перериванням від т/л 1. ЕТ = 1 - дозвіл. ЕТI = 0 - заборона.

• EXI - управління перериванням від зовнішнього джерела /INT1. EXI = 1 - дозвіл. EXI = 0 - заборона.

• ЕТО - управління перериванням від т/л 0. ЕТО = 1 - дозвіл. ЕТО= 0 - заборона.

• EXO - управління перериванням від зовнішнього джерела /INTO. EXO=1 - дозвіл. EXO = 0 - заборона.

При читанні резервних розрядів відповідні лінії магістралі не визначені.