9 Оценка неравномерности движения машины

Определим неравномерность движения машины по формуле [1]:

, (77)

где определяется из графика функции ;

- частота вращения тихоходного вала редуктора;

приведенный момент инерции масс.

Приведенный момент инерции масс определяется по формуле [1]:

, (78)

где - момент инерции массы ротора двигателя;

- моменты инерции вращающихся масс на быстроходном, промежуточном и тихоходном валах редуктора, соответственно;

- передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней редуктора.

Момент инерции массы диска определяется по формуле [1]:

, (79)

где - ширина диска;

- диаметр диска;

- удельный вес материала диска;

- ускорение силы тяжести.

Произведение постоянных составляющих в формуле (3) обозначим через :

.

Момент инерции для двигателя:

.

Моменты инерции зубчатых колес:

;

.

.

.

10 Выбор посадки

Подобрать стандартную посадку с натягом для зубчатого колеса при следующих данных:

- диаметр вала;

- вал сплошной;

- диаметр ступицы зубчатого колеса;

- длина ступицы;

- крутящий момент, передаваемый зубчатым колесом;

- коэффициент трения;

- модули упругости вала и колеса;

- чистота обработки вала (высота микронеровностей вала);

- чистота обработки отверстия колеса;

- коэффициенты Пуассона;

.

Решение

1. Определяем величину необходимого удельного давления

. (80)

2. Определяем величину расчетного натяга

; (81)

; (82)

.

3. Определяем величину действительного натяга

.

4. Находим посадку удовлетворяющую условию

:

5. Определяем наибольшее удельное давление, которое может возникнуть после запрессовки при принятой посадке при

.

6. Наибольшее напряжение на внутренней поверхности ступицы

.

7. Запас прочности

.

О бозначаем посадку для отверстия (верхнее отклонение поля допуска отверстия выбираем по таблице П5, , нижнее отклонение ).

Посадку для отверстия -

Посадку для вала - .

Отклонения поля допуска для вала рассчитаем, исходя из известных величин натягов . Верхнее отклонение поля допуска , нижнее отклонение .

П осадку для вала запишем в виде .

Рисунок 6 – Определение полей допуска отверстия и вала

11 Расчет основания привода с учетом колебаний

R_А R_В

P_дв. P_ред.

А В

а а а

Рис.7

Из условия прочности по нормальным напряжением определим момент сопротивления:

Принимаем при этом допускаемое напряжение

(Н)

(Н) а=300 см

Определим реакции в опорах (рис.13):

Предполагаем, поставить два швеллера, выбираем по таблицам ГОСТ 8240 – 97 номер швеллера и выписываем для него основные величины. Выбираем швеллер 5У:

Предполагаем, поставить в основание два швеллера с выбранными параметрами.

Т. к. при работе машинного агрегата всегда имеется неуравновешенные массы,

То возможны колебания основания привода. [5]