
- •1 Определение момента движущих сил
- •1.2 Определение скорости ведомого звена за рабочий ход
- •1.3 Определение момента сил сопротивления
- •1.4 Определение работы сил сопротивления
- •1.5 Определение момента движущих сил
- •1.6 Определение расчетной мощности электродвигателя
- •2 Обоснование выбора электродвигателя
- •2.2 Определение предварительных межосевых расстояний редуктора
- •3 Расчет зубчатых передач
- •3.1 Выбор материала зубчатых колес
- •3.2 Определение допускаемых напряжений
- •3.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.2.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.3 Определение размеров зубчатых колес
- •3.3.1 Определение размеров зубчатых колес тихоходной ступени
- •3.3.2 Проверка контактных напряжений тихоходной ступени
- •3.3.3 Проверка зубьев тихоходной ступени на выносливость
- •3.3.4 Определение размеров зубчатых колес быстроходной ступени
- •3.3.5 Проверка контактных напряжений быстроходной ступени
- •3.3.6 Проверка зубьев быстроходной ступени на выносливость
- •4.1 Предварительный расчет валов
- •4.2.Расчет между деталями передач
- •5 Выбор муфт
- •5.1 Выбор муфт для быстроходного вала:
- •6 Расчет подшипников
- •6.1 Определение расчетных нагрузок и выбор расчетной схемы
- •6.2 Быстроходный вал:
- •6.3 Промежуточный вал
- •6.4 Тихоходный вал
- •7 Уточненный расчет ведущего вала
- •7.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •7.2 Проверка шпоночных соединений
- •9 Оценка неравномерности движения машины
- •10 Выбор посадки
- •11 Расчет основания привода с учетом колебаний
- •12 Сборка редуктора
4.1 Предварительный расчет валов
Для
валов выберем нормализованную сталь
45, предел прочности
.
Расчетный диаметр выходного конца быстроходного вала определяется по формуле [1]:
,
(58)
где
-
пониженное допускаемое касательное
напряжение при кручении.
.
Полученное
значение диаметра вала округляем до
ближайшего стандартного значения:
.
Расчетный диаметр промежуточного вала :
.
Полученное
значение диаметра вала округляем до
ближайшего стандартного значения:
.
Расчетный диаметр тихоходного вала :
.
Полученное
значение диаметра вала округляем до
ближайшего стандартного значения:
.
Диаметры ступеней быстроходного вала (рисунок 2):
Диаметры ступеней промежуточного вала (рисунок 3):
Диаметры ступеней тихоходного вала (рисунок 4):
Диаметры различных участков вала редуктора определяют по формулам [3] или по практическим рекомендациям.
4.2.Расчет между деталями передач
Расстояние
между торцом подшипника и точкой
пересечения линий под углом
и осевой может быть определено графически
или аналитически по формуле:
.
(59)
Расстояние между колесами и стенкой редуктора:
(60)
L=625 мм , a=11,5 мм
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес:
.
Расстояние между торцевыми поверхностями колес:
.
5 Выбор муфт
5.1 Выбор муфт для быстроходного вала:
,
k=1,2:
T1=154
H
(61)
,
т.к.
5.2 Выбор муфт для тихоходного вала:
, k=1,2: T1=154 H
,
т.к.
[4]
Табл.7 Муфты
|
|
T, Нм. |
Муфта на ведущем валу |
190 x 230 x 110 x 40 |
250 |
Муфта на ведомый валу |
224 x 290 x 170 x 80 |
2500 |
6 Расчет подшипников
6.1 Определение расчетных нагрузок и выбор расчетной схемы
Силы, действующие в зацеплении прямозубой передачи, быстроходной ступени:
(62)
(63)
(64)
где
крутящий
момент силы, передаваемый зубчатым
колесом, диаметр делительной окружности
которого равен
;
угол
наклона зуба;
угол
зацепления (
);
(кНּм)
(кНּм)
(кНּм
6.2 Быстроходный вал:
(кН)
(кН)
(кН)
Тихоходная передача
(кН)
(кН)
(кН)
Сила
от муфты
для многоступенчатых редукторов
определяется по формуле:
.
(65)
В
расчетной схеме силу
направляем так, чтобы она увеличивала
напряжения и деформации от силы
.
Линейные размеры входного вала определяем с эскизной компоновки редуктора:
.
Строим расчетную схему входного вала первой ступени редуктора (рисунок 1). Так как передача однопоточная, силы в зацеплении не делятся пополам:
.
.
Быстроходная передача:
При расчете валов подшипники качения рассматриваются как плоские шарниры.
Определяем реакции опор:
в
плоскости
(66)
в
плоскости
(67)
Проверка:
.
Определяем изгибающие моменты в плоскости (горизонтальной):
участок II:
участок III:
Определяем изгибающие моменты в плоскости (вертикальной):
участок I:
;
участок II:
при
;
при
участок III
на
участках I
и II
действует момент
:
;
а
на участке III:
y
A
B
x
z
Ft1
y RAy Fr1 RBy
x
y
x
-46,5
z
RAz Ft1 RBz
Fm x
z
x
-310
-316
M
154
0 x
Рисунок 3. Эпюры быстроходного вала