
- •1 Определение момента движущих сил
- •1.2 Определение скорости ведомого звена за рабочий ход
- •1.3 Определение момента сил сопротивления
- •1.4 Определение работы сил сопротивления
- •1.5 Определение момента движущих сил
- •1.6 Определение расчетной мощности электродвигателя
- •2 Обоснование выбора электродвигателя
- •2.2 Определение предварительных межосевых расстояний редуктора
- •3 Расчет зубчатых передач
- •3.1 Выбор материала зубчатых колес
- •3.2 Определение допускаемых напряжений
- •3.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.2.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.3 Определение размеров зубчатых колес
- •3.3.1 Определение размеров зубчатых колес тихоходной ступени
- •3.3.2 Проверка контактных напряжений тихоходной ступени
- •3.3.3 Проверка зубьев тихоходной ступени на выносливость
- •3.3.4 Определение размеров зубчатых колес быстроходной ступени
- •3.3.5 Проверка контактных напряжений быстроходной ступени
- •3.3.6 Проверка зубьев быстроходной ступени на выносливость
- •4.1 Предварительный расчет валов
- •4.2.Расчет между деталями передач
- •5 Выбор муфт
- •5.1 Выбор муфт для быстроходного вала:
- •6 Расчет подшипников
- •6.1 Определение расчетных нагрузок и выбор расчетной схемы
- •6.2 Быстроходный вал:
- •6.3 Промежуточный вал
- •6.4 Тихоходный вал
- •7 Уточненный расчет ведущего вала
- •7.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •7.2 Проверка шпоночных соединений
- •9 Оценка неравномерности движения машины
- •10 Выбор посадки
- •11 Расчет основания привода с учетом колебаний
- •12 Сборка редуктора
3.3.4 Определение размеров зубчатых колес быстроходной ступени
Определяем межосевое расстояние по формуле [2]:
,
(41)
на стадии проектного расчета можно принять равным 1,3; ;
.
Расчетное
значение
округляем до стандартного значения:
.
Определяем расчетное значение нормального модуля зацепления:
- для материалов колес . (42)
.
Значение
модуля округляем до ближайшего
стандартного значения:
.
Определяем
остальные параметры передачи,
предварительно приняв наклон зубьев
.
Число зубьев шестерни:
,
(43)
Для
передач без смещения должно быть
выполнено условие:
.
Число зубьев колеса:
;
Диаметры делительных окружностей:
шестерни:
(44)
колеса:
.
(45)
Проверка: межосевое расстояние
.
Диаметры вершин зубьев:
шестерни:
(46)
колеса:
.
(47)
Ширина колеса:
.
(48)
Ширина шестерни:
.
(49)
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
.
(50)
Определяем окружную скорость колес:
.
При данной скорости назначаем 8 степень точности изготовления зубьев тихоходной передачи.
3.3.5 Проверка контактных напряжений быстроходной ступени
Уточняем коэффициент расчетной нагрузки [1]:
. (51)
Коэффициент
,
определен выше.
Коэффициент
определяем по графикам [2, рисунок 8.15]
в зависимости от коэффициента
:
.
По
таблице 8.3 [2] уточняем коэффициенты
динамической нагрузки:
.
Коэффициент расчетной нагрузки по контактным напряжениям:
.
Определяем контактные напряжения по формуле [2]:
,
(52)
, (53)
(54)
.
.
.
3.3.6 Проверка зубьев быстроходной ступени на выносливость
по напряжениям изгиба
По
таблице 8.3 [2] уточняем коэффициент
динамической нагрузки:
.
Коэффициент
определяем по графикам [2, рисунок 8.15]
в зависимости от коэффициента
:
.
Коэффициент
.
Коэффициент расчетной нагрузки при изгибе:
.
Определяем окружную силу:
.
Определяем эквивалентное число зубьев шестерни и колеса по формуле [2]:
. (55)
По графику [2, рисунок 8.20] определяем коэффициенты формы зуба для шестерни и колеса при эквивалентном числе зубьев:
.
Определяем коэффициент повышения прочности косозубых передач по напряжениям изгиба [2]:
(56)
.
.
Определяем сравнительные характеристики прочности зубьев шестерни и колеса на изгиб:
.
Второе отношение меньше, поэтому проверку на сопротивление усталости по напряжениям изгиба выполняем для колеса.
Определяем напряжения изгиба по формуле [1]:
.
(57)
.
4 ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА