- •1 Определение момента движущих сил
 - •1.2 Определение скорости ведомого звена за рабочий ход
 - •1.3 Определение момента сил сопротивления
 - •1.4 Определение работы сил сопротивления
 - •1.5 Определение момента движущих сил
 - •1.6 Определение расчетной мощности электродвигателя
 - •2 Обоснование выбора электродвигателя
 - •2.2 Определение предварительных межосевых расстояний редуктора
 - •3 Расчет зубчатых передач
 - •3.1 Выбор материала зубчатых колес
 - •3.2 Определение допускаемых напряжений
 - •3.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
 - •3.2.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
 - •3.3 Определение размеров зубчатых колес
 - •3.3.1 Определение размеров зубчатых колес тихоходной ступени
 - •3.3.2 Проверка контактных напряжений тихоходной ступени
 - •3.3.3 Проверка зубьев тихоходной ступени на выносливость
 - •3.3.4 Определение размеров зубчатых колес быстроходной ступени
 - •3.3.5 Проверка контактных напряжений быстроходной ступени
 - •3.3.6 Проверка зубьев быстроходной ступени на выносливость
 - •4.1 Предварительный расчет валов
 - •4.2.Расчет между деталями передач
 - •5 Выбор муфт
 - •5.1 Выбор муфт для быстроходного вала:
 - •6 Расчет подшипников
 - •6.1 Определение расчетных нагрузок и выбор расчетной схемы
 - •6.2 Быстроходный вал:
 - •6.3 Промежуточный вал
 - •6.4 Тихоходный вал
 - •7 Уточненный расчет ведущего вала
 - •7.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
 - •7.2 Проверка шпоночных соединений
 - •9 Оценка неравномерности движения машины
 - •10 Выбор посадки
 - •11 Расчет основания привода с учетом колебаний
 - •12 Сборка редуктора
 
3 Расчет зубчатых передач
3.1 Выбор материала зубчатых колес
По
предварительным межосевым расстояниям
и 
определяем предварительные размеры
зубчатых колес и размеры заготовок
зубчатых колес:
 
                
(12)
(13)
Для зубчатых колес выбираем [1, таблица П3] сталь марки 40ХН:
.
Термообработка – нормализация.
Для шестерен также выбираем сталь марки 40 ХН:
.
Термообработка – улучшение.
3.2 Определение допускаемых напряжений
3.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
Для
косозубых передач за допускаемое
контактное напряжение 
принимается среднее значение из 
и 
,
если выполняется следующее условие
[2]:
                    
,
                                    (14)
где
-
меньшее значение из двух 
и
.
Допускаемые контактные напряжения и определяются раздельно по формуле [2]:
                           
,
                        (15)
где
-
предел контактной выносливости
поверхностных слоев зубьев; 
- коэффициент долговечности, учитывающий
влияние срока службы и режима нагрузки
передачи; 
-
коэффициент безопасности; произведение
коэффициентов, учитывающих влияние
шероховатости, скорости, смазки и
размеров колес, для колес диаметром
меньше 1000 мм по ГОСТ 21534-87 принимается
.
Пределы
контактной выносливости при выбранной
термической обработке и твердости
зубьев 
определяются
по формуле [2]:
                                   
.
                                                (16)
Коэффициент
долговечности 
определяется  в зависимости от 
-
суммарного числа циклов нагружения или
перемены напряжений. Если 
,
то 
,
а если 
,
то коэффициент 
определяется по формуле:
                                          
,
                                               (17)
                                          
,
                                              (18)
где
-
базовое число циклов; 
-
расчетное число циклов при постоянном
режиме нагрузки; 
- угловая скорость вала колеса, по
материалу которого  определяют допускаемые
напряжения; 
- число зацеплений зуба за один оборот
колеса; 
- продолжительность  работы  передачи
за расчетный срок службы.  
Базовое число циклов нагружения определяется по формуле [2]:
                        
                           (19)
Базовое число циклов для шестерен:
.
Базовое число циклов зубчатых колес:
.
Определяем расчетное число циклов нагружения для шестерен и зубчатых колес:
;
;
Суммарное число циклов нагружения больше базового числа циклов нагружения для всех зубчатых колес, поэтому .
                                                 
3.2.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость определяются по формуле [1]:
                          
,
                             (20)
-
предел выносливости зубьев по напряжениям
изгиба
-
коэффициент безопасности; 
для сталей 
;
вводят только для литых заготовок; 
вводят при работе в условиях коррозии
или высоких температур; 
;
;
;
.
,
так как 
Пределы выносливости зубьев при изгибе при выбранной термической обработке и твердости зубьев определяются по формуле [2]:
                                          
.
                                                (21)
.
