
- •1 Определение момента движущих сил
- •1.2 Определение скорости ведомого звена за рабочий ход
- •1.3 Определение момента сил сопротивления
- •1.4 Определение работы сил сопротивления
- •1.5 Определение момента движущих сил
- •1.6 Определение расчетной мощности электродвигателя
- •2 Обоснование выбора электродвигателя
- •2.2 Определение предварительных межосевых расстояний редуктора
- •3 Расчет зубчатых передач
- •3.1 Выбор материала зубчатых колес
- •3.2 Определение допускаемых напряжений
- •3.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.2.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3.3 Определение размеров зубчатых колес
- •3.3.1 Определение размеров зубчатых колес тихоходной ступени
- •3.3.2 Проверка контактных напряжений тихоходной ступени
- •3.3.3 Проверка зубьев тихоходной ступени на выносливость
- •3.3.4 Определение размеров зубчатых колес быстроходной ступени
- •3.3.5 Проверка контактных напряжений быстроходной ступени
- •3.3.6 Проверка зубьев быстроходной ступени на выносливость
- •4.1 Предварительный расчет валов
- •4.2.Расчет между деталями передач
- •5 Выбор муфт
- •5.1 Выбор муфт для быстроходного вала:
- •6 Расчет подшипников
- •6.1 Определение расчетных нагрузок и выбор расчетной схемы
- •6.2 Быстроходный вал:
- •6.3 Промежуточный вал
- •6.4 Тихоходный вал
- •7 Уточненный расчет ведущего вала
- •7.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •7.2 Проверка шпоночных соединений
- •9 Оценка неравномерности движения машины
- •10 Выбор посадки
- •11 Расчет основания привода с учетом колебаний
- •12 Сборка редуктора
3 Расчет зубчатых передач
3.1 Выбор материала зубчатых колес
По
предварительным межосевым расстояниям
и
определяем предварительные размеры
зубчатых колес и размеры заготовок
зубчатых колес:
(12)
(13)
Для зубчатых колес выбираем [1, таблица П3] сталь марки 40ХН:
.
Термообработка – нормализация.
Для шестерен также выбираем сталь марки 40 ХН:
.
Термообработка – улучшение.
3.2 Определение допускаемых напряжений
3.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
Для
косозубых передач за допускаемое
контактное напряжение
принимается среднее значение из
и
,
если выполняется следующее условие
[2]:
,
(14)
где
-
меньшее значение из двух
и
.
Допускаемые контактные напряжения и определяются раздельно по формуле [2]:
,
(15)
где
-
предел контактной выносливости
поверхностных слоев зубьев;
- коэффициент долговечности, учитывающий
влияние срока службы и режима нагрузки
передачи;
-
коэффициент безопасности; произведение
коэффициентов, учитывающих влияние
шероховатости, скорости, смазки и
размеров колес, для колес диаметром
меньше 1000 мм по ГОСТ 21534-87 принимается
.
Пределы
контактной выносливости при выбранной
термической обработке и твердости
зубьев
определяются
по формуле [2]:
.
(16)
Коэффициент
долговечности
определяется в зависимости от
-
суммарного числа циклов нагружения или
перемены напряжений. Если
,
то
,
а если
,
то коэффициент
определяется по формуле:
,
(17)
,
(18)
где
-
базовое число циклов;
-
расчетное число циклов при постоянном
режиме нагрузки;
- угловая скорость вала колеса, по
материалу которого определяют допускаемые
напряжения;
- число зацеплений зуба за один оборот
колеса;
- продолжительность работы передачи
за расчетный срок службы.
Базовое число циклов нагружения определяется по формуле [2]:
(19)
Базовое число циклов для шестерен:
.
Базовое число циклов зубчатых колес:
.
Определяем расчетное число циклов нагружения для шестерен и зубчатых колес:
;
;
Суммарное число циклов нагружения больше базового числа циклов нагружения для всех зубчатых колес, поэтому .
3.2.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость определяются по формуле [1]:
,
(20)
-
предел выносливости зубьев по напряжениям
изгиба
-
коэффициент безопасности;
для сталей
;
вводят только для литых заготовок;
вводят при работе в условиях коррозии
или высоких температур;
;
;
;
.
,
так как
Пределы выносливости зубьев при изгибе при выбранной термической обработке и твердости зубьев определяются по формуле [2]:
.
(21)
.