2 Обоснование выбора электродвигателя

2.1 Кинематический и силовой расчет редуктора

Для каждой номинальной частоты вращения двигателя: , определяем общее передаточное отношение редуктора по формуле:

, (4)

где - угловая скорость выходного вала редуктора.

Для двухступенчатых цилиндрических редукторов должно выполняться условие:

.

Определяем передаточные отношения ступеней редуктора для трех первых вариантов:

а) для быстроходной ступени : (5)

округлим полученные значения до стандартных значений по ГОСТ 2185-66:

б) для тихоходной ступени : (6)

.

Для принятых значений передаточных отношений и определим частоту вращения валов редуктора для всех принятых вариантов:

1) - угловая скорость ведущего вала редуктора, равная угловой скорости вала электродвигателя;

2) - угловая скорость промежуточного или второго вала (7) редуктора:

3) - угловая скорость тихоходного или третьего вала (8)

редуктора:

Определим крутящие моменты сил на валах редуктора для всех принятых вариантов:

1) - крутящий момент на тихоходном валу редуктора;

2) - крутящий момент на втором валу редуктора: (9)

3) - крутящий момент на быстроходном валу (10)

редуктора:

Результаты расчетов сведем в таблицу 4.

Таблица 4 – Результаты кинематического и силового расчета редуктора

Название параметра		Значение параметра
Угловая скорость вала двигателя,		304,7	150,8
Передаточные отношения	редуктора,	21,76	10,77
	быстроходной ступени,	5,6	4
	тихоходной ступени,	3,88	2,69
Угловая скорость промежуточного вала		54,4	37,7
Угловая скорость тихоходного вала		14,02	14,01
Крутящие моменты на валах редуктора,	быстроходного,	0,076	0,154
	промежуточного,	0,406	0,585
	тихоходного,	1,51	1,51

2.2 Определение предварительных межосевых расстояний редуктора

Предварительные межосевые расстояния редуктора определяются по приближенным формулам [1]:

(11)

где - межосевое расстояние быстроходной ступени, мм;

- межосевое расстояние тихоходной ступени, мм.

Результаты расчета сведены в таблицу 2. ёёёё

Таблица 5 – Результаты расчета межцентровых расстояний редуктора

Название параметра	Значение параметра
Угловая скорость двигателя,	304,7	150,8
Межосевое расстояние , мм	199	193,3
Межосевое расстояние , мм	261,9	230,5

2.3 Приближенно определим массу G:

– для двухступенчатых цилиндрических редукторов:

G = 1,3( + )– 270 (кг), т.к. 300 < + < 540 (мм);

G₁ = 1,3( + )– 270 = 329,2 (кг)

G₂ = 1,3( + )– 270 = 280,9 (кг)

Определим массу электродвигателя:

При частоте вращения,  = 304,7 с^–1 и мощности N=30 (кВт) его масса 185 (кг)

При частоте вращения,  = 150,8 с^–1 и мощности N=30 (кВт) его масса 195 (кг)

Таблица 6 – Массы двигателя, редуктора и привода

д, с–1	Масса, кг
	двигателя	редуктора	привода
304,7	185	329,2	514,2
150,8	195	280,9	475,9

Выбираем электродвигатель с частотой .