министерство сельского хозяйства российской федерации
|
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» |
Кафедра: “Тракторы и автомобили”
Дс.01 «Тракторы и автомобили» методичесКоЕ пособие
к решению задач
Специальность 110301 Механизация сельского хозяйства.
УФА – 2010
УДК 378.147: 631.372:629.114
ББК 74.58: 39.34: 40.75
Г 12
Рекомендовано и одобрено к изданию методической комиссией факультета механизации сельского хозяйства (протокол №4 от 24.11.2010 г.)
Составители: проф. И.И. Габитов, проф. А.В. Неговора, ст. преп. В.А. Ильин
Рецензент: доц. кафедры «Эксплуатация МТП и автомобилей» И.Т. Бакиев
Ответственный за выпуск: зав. кафедрой А.В. Неговора
г.Уфа, Башкирский ГАУ, кафедра «Тракторы и автомобили»
Оглавление
ОСНОВНЫЕ ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ 4
1 ТЯГОВЫЙ И МОЩНОСТНОЙ БАЛАНС 6
2 СТАТИЧЕСКАЯ И ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ 10
3 ДИНАМИКА И УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ 13
БИБЛИОГРАФИЯ 17
Основные принятые обозначения
Ne |
- эффективная мощность двигателя; |
Nн |
- номинальная мощность двигателя; |
Nкр |
- тяговая (крюковая) мощность трактора ; |
Nтр |
- мощность потерь в трансмиссии; |
N |
- мощность, расходуемая на буксование движителей; |
N |
- мощность, расходуемая на качение трактора; |
Ni |
- мощность, затрачиваемая для преодоление подъемов; |
Nj |
- мощность, расходуемая на изменение скорости движения; |
Nвом |
- мощность, передаваемая через ВОМ; |
|
- коэффициент загрузки двигателя; |
Nтр вом |
- мощность потерь в приводе ВОМ; |
Мк |
- крутящий момент двигателя; |
Мвед |
- ведущий момент, приложенный к движителям; |
Рк |
- касательная сила тяги по “двигателю” ; |
Рк |
- касательная сила тяги по “сцеплению” ; |
Yк |
- нормальная реакция дороги на ведущие колеса; |
Yп |
- нормальная реакция дороги на ведомые колеса; |
G |
- вес; |
Vт |
- теоретическая скорость движения; |
Vд |
- действительная скорость движения; |
mо |
- конструктивная масса трактора; |
m |
- эксплуатационная масса трактора; |
P |
- сила сопротивления перекатыванию; |
Pкр |
- крюковое усилие; |
Pц |
- центробежная сила; |
Рj |
- сила инерции; |
nе |
- частота вращения коленвала двигателя; |
iтр |
- передаточное число трансмиссии; |
Pw |
- сила сопротивления воздуха; |
P |
- суммарная сила сопротивления дороги; |
i |
- коэффициент уклона; |
|
- коэффициент сцепления; |
|
- коэффициент сопротивления качению; |
|
- коэффициент буксования; |
к |
- коэффициент загрузки ведущих колес; |
вр |
- коэффициент учета вращающихся масс; |
|
- суммарный коэффициент сопротивления дороги; |
k |
- коэффициент обтекаемости; |
kэ |
- коэффициент эксплуатационного состояния тормозной системы; |
тр |
- кпд трансмиссии; |
б |
- кпд, учитывающий потери на буксование движителей; |
|
- кпд, учитывающий потери на качение; |
тяг |
- тяговый кпд; |
L |
- продольная база; |
B |
- поперечная база; |
hсц |
- высота сцепного устройства; |
h |
- высота центра масс; |
b |
- ширина гусеницы; |
|
- угол бокового увода шин; |
|
- угол подъема или уклона; |
|
- угол косогора; |
|
- угол поворота автомобиля; |
D |
- динамический фактор; |
Sт |
- путь торможения; |
Qs |
- расход топлива на 100 км пути при установившемся движении; |
ц |
- кпд цилиндрической пары зацепления (0,985) ; |
к |
- кпд конической пары зацепления (0,975); |
ш |
- кпд карданных шарниров (0,990) ; |
хх |
- кпд холостого хода (0,960) . |